CN211100585U - 管道清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管道清洗机，包括：上机身和下机身；喷头组件，所述喷头组件设于所述上机身与所述下机身之间；行走机构，所述行走机构安装于所述上机身和/或所述下机身，并用以带动所述上机身和所述下机身沿管道行进；以及伸缩机构，所述伸缩机构一端连接于所述下机身，另一端连接于所述上机身，所述伸缩机构带动所述上机身相对所述下机身运动，以调整所述上机身与所述下机身之间的间距。本实用新型技术方案的管道清洗机能够适用于各种管径的管道清洗，提高通用性能，满足市场需求。

Description

管道清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种管道清洗机。

背景技术

管道在使用一定时间后，容易出现各种问题，例如，在自来水管管道在长时间过后，管道内部容易积留污垢，从而导致管道的有效管径变小，并且容易产生有害物质，影响人体健康。

目前，用于对管道清洗的管道清洗机，一般都是先放置于管道内，并控制其沿管道移动的同时对管道进行清洗，然而，这种管道清洗机大多只能匹配特定尺寸的管道，不能灵活适应各种管径的管道进行清洗，导致管道清洗机的通用性不强，不能满足市场需求。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管道清洗机，旨在能够适用于各种管径的管道清洗，提高通用性能，满足市场需求。

为实现上述目的，本实用新型提出的管道清洗机，包括：

上机身和下机身；

喷头组件，所述喷头组件设于所述上机身与所述下机身之间；

行走机构，所述行走机构安装于所述上机身和/或所述下机身，并用以带动所述上机身和所述下机身沿管道行进；以及

伸缩机构，所述伸缩机构一端连接于所述下机身，另一端连接于所述上机身，所述伸缩机构带动所述上机身相对所述下机身运动，以调整所述上机身与所述下机身之间的间距。

可选地，所述伸缩机构包括固定本体和活动连接于所述固定本体的活动体，所述固定本体远离所述活动体的一端连接于所述上机身和所述下机身二者之一，所述活动体远离所述固定本体的一端连接于所述上机身和所述下机身二者之另一。

可选地，所述固定本体的一端设有安装孔，所述上机身的一侧凸设有第一固定柱，所述第一固定柱插接于所述安装孔内，以使所述固定本体可拆卸地固定于所述第一固定柱。

可选地，所述第一固定柱与所述安装孔之间还设有连接座，所述连接座包括相互连接的座头和座体，所述座头连接于所述第一固定柱，所述座体可拆卸地插接于所述安装孔内。

可选地，所述活动体的一端具有连接孔，所述下机身的一侧凸设有第二固定柱，所述第二固定柱插接于所述连接孔内，以使所述活动体可拆卸地固定于所述第二固定柱。

可选地，所述管道清洗机还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构一端连接与所述上机身，另一端连接于所述下机身，以对所述上机身和所述下机身进行支撑。

可选地，所述辅助支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆倾斜设置于所述上机身与所述下机身之间，且所述支撑杆一端铰接于所述上机身，另一端铰接于所述下机身。

可选地，所述伸缩机构铰接于所述上机身和所述下机身，并且倾斜设置于所述上机身与所述下机身之间，所述伸缩机构的倾斜方向与所述支撑杆的倾斜方向呈夹角设置。

可选地，所述喷头组件包括安装座和用以喷出清洗水的喷液头，所述安装座安装于所述下机身，所述喷液头可旋转地连接于所述安装座远离所述下机身的一端。

可选地，所述行走机构包括驱动件、行走轮和辅助轮，所述驱动件安装于所述下机身，所述行走轮安装于所述下机身，并与所述驱动件传动连接，所述辅助轮安装于所述上机身。

本实用新型技术方案的管道清洗机，在对管道清洗过程中，行走机构主要是用于与管道的内壁抵持而沿管道内壁行进。将行走机构安装于上机身和/或下机身，便可带动上机身、下机身和设于上机身与下机身之间的喷头组件沿管道行进，从而对管道进行喷液清洗。通过将伸缩机构一端连接上机身，另一端连接下机身，因此当伸缩机构动作时，便带动上下机身相对运动，以扩大或者缩小上机身和下机身之间的间距，同时也使行走机构与管道内壁相互靠近或者远离，故而即使在对不同管径的管道清洗时，也能通过调节伸缩机构来调整机身间距，来使行走机构与管道内壁抵持配合，大大提高了管道清洗机的通用性，迎合市场的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管道清洗机一状态下的结构示意图；

图2为本实用新型管道清洗机另一状态下的结构示意图；

图3为本实用新型管道清洗机的部分爆炸结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型管道清洗机另一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型管道清洗机又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合参照图1至图6，本实用新型提出一种管道清洗机。

在本实用新型实施例中，该管道清洗机包括：

上机身10和下机身20；

喷头组件30，所述喷头组件30设于所述上机身10与所述下机身20之间；

行走机构40，所述行走机构40安装于所述上机身10和/或所述下机身20，并用以带动所述上机身10和所述下机身20沿管道行进；以及

伸缩机构50，所述伸缩机构50一端连接于所述下机身20，另一端连接于所述上机身10，所述伸缩机构50动作，并带动所述上机身10相对所述下机身20运动，以调整所述上机身10与所述下机身20之间的间距。

其中，上机身10和下机身20构成管道清洗机的主体，主要是用于控制拖拽清洁管沿管道行进，并喷出清洗水清洗管道内壁。

本申请中，行走机构40可以单独安装于上机身10，或者单独安装于下机身20，或者部分安装于上机身10、部分安装于下机身20。在一实施例中，所述行走机构40包括驱动件(未图示)、行走轮41和辅助轮42，所述驱动件安装于所述下机身20，所述行走轮41安装于所述下机身20，并与所述驱动件传动连接，所述辅助轮42安装于所述上机身10。具体地，驱动件可以是电机，行走轮41与电机的输出轴传动连接，行走轮41部分伸出于下机身20而与管道的内壁抵持，因此，当电机启动时，驱动行走轮41转动从而沿管道内壁行进。可以理解地，由于上机身10和下机身20被伸缩机构50撑开以后，上机身10也会与管道的内壁抵持，并跟随行走轮41同步行进，而通过设置辅助轮42，使辅助轮42与管道内壁抵持，由此上机身10与管道内壁之间滑动摩擦变为滚动摩擦，从而大大减小摩擦阻力，使得上机身10和下机身20的行进过程更加顺畅，从而便于对管道进行清洗。

应当说明的是，该实施例中，行走轮41的数量可以是四个，并于下机身20的相对两侧分别设置两个，并且行走轮41设置于下机身20邻近两端的位置，而辅助轮42则可以设置两个，两个辅助轮42分别设于上机身10的相对两侧，且两个辅助可以设置于上机身10的中部位置，这样上机身10和下机身20每侧的行走轮41和辅助轮42之间的连线可构成类似三角形状，由此，在沿管道行进过程中，能够保证力的平衡和稳定，同时又能避免增加额外的行走轮41或者辅助轮42，节省成本。当然，其他实施例中，辅助轮42也可以对应行走轮41设置4个，由此使得管道清洗机在行进过程中的平衡性和稳定性更好。

因此，本实用新型技术方案的管道清洗机，通过将行走机构40安装于上机身10和/或下机身20，便可带动上机身10、下机身20和设于上机身10与下机身20之间的喷头组件30沿管道行进，从而对管道进行喷液清洗。通过将伸缩机构50一端连接上机身10，另一端连接下机身20，因此当伸缩机构50动作时，便带动上下机身20相对运动，以扩大或者缩小上机身10和下机身20之间的间距，同时也使行走机构40与管道内壁相互靠近或者远离，故而即使在对不同管径的管道清洗时，也能通过调节伸缩机构50来调整机身间距，来使行走机构40与管道内壁抵持配合，大大提高了管道清洗机的通用性，迎合市场的需求。

本申请的实施例中，所述伸缩机构50包括固定本体51和活动连接于所述固定本体51的活动体52，所述固定本体51远离所述活动体52的一端连接于所述上机身10和所述下机身20二者之一，所述活动体52远离所述固定本体51的一端连接于所述上机身10和所述下机身20二者之另一。

具体地，请结合参照图2、图5，伸缩机构50可以是直线电机构成，固定本体51和活动体52则相应地形成为直线电机的初级和次级结构，或者伸缩机构50也可以是驱动气缸或液压缸构成，则固定本体51和活动体52形成为缸体和活塞杆结构。例如，当伸缩机构50由气缸构成，可将气缸的缸体连接于上机身10，则将活塞杆的一端连接于下机身20，如此当活塞杆相对缸体往复运动时，则可推动或者拉动上机身10与下机身20相互远离或者靠近，从而调整两者之间的间距，进而带动行走机构40与管道内壁相抵持，适应不同管径的管道清洗。

本申请的一实施例中，所述固定本体51的一端设有安装孔511，所述上机身10的一侧凸设有第一固定柱11，所述第一固定柱11插接于所述安装孔511内，以使所述固定本体51可拆卸地固定于所述第一固定柱11。其中，第一固定柱11可以是圆柱状，则安装孔511相应的为圆孔状，第一固定柱11与安装孔511可通过过盈配合的方式进行固定。由于上机身10和下机身20作为承载体需要用于承载管道清洗机的其它部件，重量通常较重，因此在通过固定本体51和活动体52相对运动而将上机身10和下机身20撑开的过程中，上机身10与固定本体51之间连接节点受力也较大，本实施例中，通过第一固定柱11与安装孔511相配合的方式进行固定，使得上机身10与固定本体51之间连接节点承受的力能够沿安装孔511和第一固定柱11360°方向均匀分布，从而避免应力集中于某一方向，而使安装孔511或者第一固定柱11出现折断、损坏的现象，有效的增加连接节点的连接强度，使得固定本体51与上机身10连接稳定、牢靠。

进一步地，本申请中第一固定柱11与所述安装孔511之间还设有连接座70，所述连接座70包括相互连接的座头71和座体72，所述座头71连接于所述第一固定柱11，所述座体72可拆卸地插接于所述安装孔511内。本实施例中，连接座70外形大致呈“T”字型，座头71和座体72为一体结构，结构强度好，而且易于加工成型，座头71可套接于第一固定柱11，而座体72则插接于安装孔511内，由此，可以方便快速地对连接座70进行安装和拆卸。由于上机身10和下机身20作为承载体需要用于承载管道清洗机的其它部件，重量通常较重，因此在通过固定本体51和活动体52相对运动而将上机身10和下机身20撑开的过程中，上机身10与固定本体51之间连接节点受力也较大，因此在上机身10与下机身20反复伸缩运动过程中，安装孔511和第一固定柱11相连接的部位极易造成磨损，而固定本体51和设于上机身10的第一固定柱11又难以进行修复，维护成本高。本实施中，通过将连接座70可拆卸地设于安装孔511与第一固定柱11之间，使连接座70进行过渡连接，从而当连接座70出现磨损后，也能方便快速地进行更换，并且连接座70成本较低，大大降低了维护的成本。

本申请的一实施例中，所述活动体52的一端具有连接孔521，所述下机身20的一侧凸设有第二固定柱21，所述第二固定柱21插接于所述连接孔521内，以使所述活动体52可拆卸地固定于所述第二固定柱21。可以理解地，连接孔521同样可以是圆孔，而第二固定柱21则为相适配圆柱，连接孔521和第二固定柱21可通过过盈配合进行固定。由于上机身10和下机身20作为承载体需要用于承载管道清洗机的其它部件，重量通常较重，因此在通过固定本体51和活动体52相对运动而将上机身10和下机身20撑开的过程中，下机身20与活动体52之间连接节点受力也较大，本实施例中，通过第二固定柱21与连接孔521相配合的方式进行固定，使得下机身20与活动体52之间连接节点承受的力能够沿连接孔521和第二固定柱21的360°方向均匀分布，从而避免应力集中于某一方向，而使连接孔521或者第二固定柱21出现折断、损坏的现象，有效的增加连接节点的连接强度，使得活动体52与下机身20连接稳定、牢靠。

进一步地，请结合参照图1至图3，本申请管道清洗机还包括辅助支撑机构60，所述辅助支撑机构60一端连接与所述上机身10，另一端连接于所述下机身20，以对所述上机身10和所述下机身20进行支撑。可以理解地，通过设置辅助支撑机构60，使得在上机身10与下机身20相对撑开一定距离后，例如，当上机身10相对下机身20向上撑开时，辅助支撑机构60能够对上机身10的重力进行支撑承载，避免重力完全集中于伸缩机构50中，有效的对伸缩机构50形成保护，同时提高管道清洗机的安全性、可靠性。

一实施例中，所述辅助支撑机构60包括支撑杆61，所述支撑杆61倾斜设置于所述上机身10与所述下机身20之间，且所述支撑杆61一端铰接于所述上机身10，另一端铰接于所述下机身20。倾斜设置并与上机身10和下机身20铰接的支撑杆61，可以在上机身10与下机身20的相对运动过程中形成类似摇杆机构，当上机身10与下机身20处于相对收缩状态时，支撑杆61不提供支撑力而处于相对平缓状态；当上机身10与下机身20处于相对撑开状态时，此时支撑杆61处于相对陡峭状态而对上机身10进行支撑，从而避免重力完全集中于伸缩机构50中，有效的对伸缩机构50形成保护，同时提高管道清洗机的安全性、可靠性。

另一实施例中，辅助支撑机构60为压簧结构，如此通过压簧结构来提供部分支撑力，使上机身10与下机身20相对撑开的状态时，部分重力分布于压簧，从而避免由伸缩机构50完全承担而出现过劳损。

本申请的一实施例中，所述伸缩机构50铰接于所述上机身10和所述下机身20，并且倾斜设置于所述上机身10与所述下机身20之间，所述伸缩机构50的倾斜方向与所述支撑杆61的倾斜方向呈夹角设置。可以理解地，倾斜设置的伸缩机构50，使得在连接上机身10和下机身20后，能为其他安装部件，如行走轮41和辅助轮42等提供足够的安装空间，而不会影响行走轮41、辅助轮42的正常转动，使整体结构更加紧凑，同时伸缩机构50配合支撑杆61的倾斜设计符合力学性能，使得上机身10、下机身20的运动过程更加省力，可靠性好。

实际应用中，伸缩机构50和辅助支撑机构60交叉设于上机身10和下机身20之间，因此当伸缩机构50动作以使上机身10和下机身20相撑开时，例如，从管径300mm变为400mm进行适应时，为使行走轮41和辅助轮42均能紧密贴合于管道的内壁，伸缩机构50伸长运动并带动辅助支撑机构60转动，从而共同将上机身50和下机身60支撑开来，通过增加辅助轮42和行走轮41之间的间距适应管道的变大，同理可得收缩运动适应小管径的过程。

在另一实施例中，请结合参照5，伸缩机构50竖直设置于上机身10与下机身20之间，当需要对较大管径的管道清洗时，伸缩机构50顶升运动而使上机身10相对下机身20运动，从而使行走轮41和辅助轮42均能与管道内壁抵持并沿管道内壁行进，进行清洗。

请参照图6，在本申请的又一实施例中，辅助支撑机构60包括多个连接杆62，多个连接杆62交错设置于上机身10与下机身20之间，并可于上机身10和下机身20之间折叠或舒展运动。该实施例中，辅助支撑机构61形成为折叠伸缩杆结构，当折叠伸缩杆折叠时，此时上机身10和下机身20相互靠近，从而适应小管径管道的清洗；当折叠伸缩杆舒展时，此时上机身10和下机身20相互远离，从而适应大管径管道的清洗。该结构中，伸缩机构50和辅助支撑机构60共同协作，并共同支撑承载上机身10和下机身20，并且辅助支撑机60构与上机身10和下机身20的受力点较多，受力面积大，从而可以确保管道清洗机能够保持稳定、可靠。

进一步地，本申请喷头组件30包括安装座32和用以喷出清洗水的喷液头31，所述安装座32安装于所述下机身20，所述喷液头31可旋转地连接于所述安装座32远离所述下机身20的一端。本实施例中，喷液头31可通过小型旋转马达与安装座32连接，使得喷液头31能相对安装座32旋转，或者喷液头31周向环设多个喷液孔，且多个喷液孔的喷液形成涡流，从而由高压的喷流使喷液头31自身旋转，如此，在喷液头31沿管道的行进过程中，由旋转的喷液头31喷出高压清洗水，使清洗水能对管道内壁360°方向进行冲洗，从而大大提高了对管道清洗的清洁程度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道清洗机，其特征在于，包括：

上机身和下机身；

喷头组件，所述喷头组件设于所述上机身与所述下机身之间；

行走机构，所述行走机构安装于所述上机身和/或所述下机身，并用以带动所述上机身和所述下机身沿管道行进；以及

伸缩机构，所述伸缩机构一端连接于所述下机身，另一端连接于所述上机身，所述伸缩机构带动所述上机身相对所述下机身运动，以调整所述上机身与所述下机身之间的间距。

2.如权利要求1所述的管道清洗机，其特征在于，所述伸缩机构包括固定本体和活动连接于所述固定本体的活动体，所述固定本体远离所述活动体的一端连接于所述上机身和所述下机身二者之一，所述活动体远离所述固定本体的一端连接于所述上机身和所述下机身二者之另一。

3.如权利要求2所述的管道清洗机，其特征在于，所述固定本体的一端设有安装孔，所述上机身的一侧凸设有第一固定柱，所述第一固定柱插接于所述安装孔内，以使所述固定本体可拆卸地固定于所述第一固定柱。

4.如权利要求3所述的管道清洗机，其特征在于，所述第一固定柱与所述安装孔之间还设有连接座，所述连接座包括相互连接的座头和座体，所述座头连接于所述第一固定柱，所述座体可拆卸地插接于所述安装孔内。

5.如权利要求2所述的管道清洗机，其特征在于，所述活动体的一端具有连接孔，所述下机身的一侧凸设有第二固定柱，所述第二固定柱插接于所述连接孔内，以使所述活动体可拆卸地固定于所述第二固定柱。

6.如权利要求1至5任意一项所述的管道清洗机，其特征在于，所述管道清洗机还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构一端连接与所述上机身，另一端连接于所述下机身，以对所述上机身和所述下机身进行支撑。

7.如权利要求6所述的管道清洗机，其特征在于，所述辅助支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆倾斜设置于所述上机身与所述下机身之间，且所述支撑杆一端铰接于所述上机身，另一端铰接于所述下机身。

8.如权利要求7所述的管道清洗机，其特征在于，所述伸缩机构铰接于所述上机身和所述下机身，并且倾斜设置于所述上机身与所述下机身之间，所述伸缩机构的倾斜方向与所述支撑杆的倾斜方向呈夹角设置。

9.如权利要求1至5任意一项所述的管道清洗机，其特征在于，所述喷头组件包括安装座和用以喷出清洗水的喷液头，所述安装座安装于所述下机身，所述喷液头可旋转地连接于所述安装座远离所述下机身的一端。

10.如权利要求1至5任意一项所述的管道清洗机，其特征在于，所述行走机构包括驱动件、行走轮和辅助轮，所述驱动件安装于所述下机身，所述行走轮安装于所述下机身，并与所述驱动件传动连接，所述辅助轮安装于所述上机身。

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