CN211096117U - 一种全自动胶囊充填机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动胶囊充填机，属于制药设备技术领域，包括工作台；支撑台，所述支撑台固定安装在工作台的顶端中心位置，且支撑台的右侧中心位置一体成型有缺口；第一转盘，所述第一转盘设置在支撑台的顶端；第一插孔，若干个所述第一插孔间隙开设在第一转盘的上表面圆周，第一插孔的高度与第一转盘的高度相同，且位于第一转盘顶端最右侧的第一插孔与支撑台右侧一体成型的缺口相互连通；第一电机，所述第一电机固定安装在工作台的顶端中心位置。本全自动胶囊充填机，不仅可使药物定量充填，避免药物的浪费，而且无需工人手动即可将充填合囊完毕的胶囊取下，减速工人的劳动量，放慢工人的工作节奏，满足工人的工作需求，有利于广泛推广。

Description

一种全自动胶囊充填机

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体为一种全自动胶囊充填机。

背景技术

胶囊剂是指将药物充填于空心硬质胶囊或弹性软质胶囊中而制成的固体制剂，通常分为硬胶囊和软胶囊两大类，在制药领域，对头孢拉定胶囊生产时，需要使用胶囊充填机。

在现有的胶囊充填机仍存在很多问题，例如专利号为2018202868065的专利，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板右侧的顶部固定连接有连接板，所述连接板的右侧与第二支撑板左侧的顶部固定连接，所述底座的顶部固定连接有第一电机，该专利虽然在胶囊充填生产时不需要人工控制，但不便于对药物的充填量进行控制，容易造成药物的浪费，并且胶囊充填合囊结束后不方便下料工作，工人在对两个囊壳进行上料的同时，还需要将其充填合囊完毕的胶囊取下，增加工人的劳动量，加快工人的工作节奏，无法满足工人的工作需求，为此需要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动胶囊充填机，以至少解决现有技术中便于对药物的充填量进行控制以及胶囊充填合囊结束后不方便下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动胶囊充填机，包括：

工作台；

支撑台，所述支撑台固定安装在工作台的顶端中心位置，且支撑台的右侧中心位置一体成型有缺口；

第一转盘，所述第一转盘设置在支撑台的顶端；

第一插孔，若干个所述第一插孔间隙开设在第一转盘的上表面圆周，所述第一插孔的高度与第一转盘的高度相同，且位于所述第一转盘顶端最右侧的第一插孔与所述支撑台右侧一体成型的缺口相互连通；

第一电机，所述第一电机固定安装在工作台的顶端中心位置，所述第一电机的输出端通过联轴器锁紧有转轴，且转轴的顶端贯穿支撑台与第一转盘固定连接；

支架，倒“凹”字形的所述支架固定安装在工作台的顶端；

还包括挡板、第二电机、下料机构、充填机构、合囊机构、第一通孔和第二通孔，所述支架的内腔左右两侧顶端均固定安装有挡板，所述支架的内腔顶端左右两侧均固定安装有第二电机，所述支架的内腔右侧底端设置有下料机构，位于所述支架内腔左侧的挡板的顶端设置有充填机构，位于所述支架内腔右侧的挡板的顶端设置有合囊机构，位于所述支架内腔左侧的挡板的上表面右侧开设有第一通孔，位于所述支架内腔右侧的挡板的上表面左侧开设有第二通孔。

进一步的，所述下料机构包括：收集盒，所述收集盒放置在工作台的顶端右侧；支撑板，所述支撑板固定安装在支架的内腔右侧底端；第一气缸，所述第一气缸固定安装在支撑板的顶端；连接板，“T”字形的所述连接板固定安装在第一气缸的左侧；挡块，所述挡块固定安装在连接板的左侧，且挡块的左侧延伸至支撑台右侧一体成型的缺口中进行封堵。

进一步的，所述充填机构包括：第二转盘，所述第二转盘设置在位于所述支架内腔左侧的所述挡板的顶端；第二插孔，若干个所述第二插孔间隙开设在第二转盘的上表面圆周，且位于所述第二转盘顶端最右侧的第二插孔与所述第一通孔和位于所述第一转盘顶端最左侧的第一插孔相重合；料筒，所述料筒设置在支架的顶端左侧；出料管，所述出料管设置在料筒的底端中心位置，且出料管的底端延伸至位于所述第二转盘顶端最左侧的第二插孔的上表面。

进一步的，所述合囊机构包括：第三转盘，所述第三转盘设置在位于所述支架内腔右侧的所述挡板的顶端；第三插孔，若干个第三插孔间隙开设在第三转盘的上表面圆周，且位于所述第三转盘顶端最左侧的第三插孔与所述第二通孔和位于所述第一转盘的顶端最右侧的第一插孔相重合；第二气缸，所述第二气缸固定安装在与位于所述第三转盘顶端最左侧的第三插孔相对应位置的支架的内腔顶端右侧；推板，所述推板固定安装在第二气缸的底端。

进一步的，所述推板呈圆形设置，且推板的直径略小于第三插孔的内腔直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型全自动胶囊充填机，通过第一电机可带动第一转盘转动，便于第一转盘每转过一个步距角后将下囊壳放置第一插孔中，通过第二转盘顶端的第二电机可带动第二转盘进行转动，使第二转盘每转过一个步距角后空的第二插孔逐步转动至出料管下方，料筒中的药物通过出料管进入第二插孔中将第二插孔填满，填满的第二插孔逐步转动与第一通孔相对应时，药物可通过第一通孔掉落入对应位置的下囊壳中，完成下囊壳的定量药物充填，充填完毕的下囊壳随着第一转盘进行转动，通过第三转盘顶端的第二电机可带动第三转盘进行转动，使第三转盘每转过一个步距角后将上囊壳放置第三插孔中，第三转盘带动上囊壳逐步转动与第二通孔对应，上囊壳通过第二通孔盖在下囊壳上，通过第二气缸可带动推板向下移动，使推板推动上囊壳盖紧在下囊壳上，完成合囊工作，通过第一气缸可带动连接板和挡块向右移动，使挡块与支撑台右侧的缺口分离，充填合囊后的胶囊从支撑台右侧的缺口处掉落入收集盒中进行收集，完成下料工作，从而不仅可使药物定量充填，避免药物的浪费，而且无需工人手动即可将充填合囊完毕的胶囊取下，减速工人的劳动量，放慢工人的工作节奏，满足工人的工作需求，有利于广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中工作台的主视局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中支架的主视局部剖视结构示意图。

图中：1、工作台，2、支撑台，3、第一转盘，4、第一插孔，5、第一电机， 6、支架，7、收集盒，8、支撑板，9、第一气缸，10、连接板，11、挡块，12、挡板，13、第二电机，14、第二转盘，15、第二插孔，16、料筒，17、出料管， 18、第三转盘，19、第三插孔，20、第二气缸，21、推板，22、第一通孔，23、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种全自动胶囊充填机，包括：工作台1、支撑台2、第一转盘3、第一插孔4、第一电机5、支架6、挡板12、第二电机13、下料机构、充填机构、合囊机构、第一通孔22和第二通孔23；所述支撑台2固定安装在工作台1的顶端中心位置，且支撑台2的右侧中心位置一体成型有缺口；所述第一转盘3设置在支撑台2的顶端；若干个所述第一插孔4间隙开设在第一转盘 3的上表面圆周，所述第一插孔4的高度与第一转盘3的高度相同，且位于所述第一转盘3顶端最右侧的第一插孔4与所述支撑台2右侧一体成型的缺口相互连通，通过支撑台2可便于对第一转盘3进行支撑，同时对第一插孔4的底端进行封堵，通过支撑台2右侧的缺口可便于充填合囊后的胶囊从插孔4中掉落出进行下料；第一电机5固定安装在工作台1的顶端中心位置，第一电机5的输出端通过联轴器锁紧有转轴，且转轴的顶端贯穿支撑台2与第一转盘3固定连接；倒“凹”字形的支架6固定安装在工作台1的顶端；支架6的内腔左右两侧顶端均固定安装有挡板12，支架6的内腔顶端左右两侧均固定安装有第二电机13，支架6的内腔右侧底端设置有下料机构，位于支架6内腔左侧的挡板 12的顶端设置有充填机构，位于支架6内腔右侧的挡板12的顶端设置有合囊机构，位于支架6内腔左侧的挡板12的上表面右侧开设有第一通孔22，通过第一通孔22可便于药物掉落入第一插孔4内腔的下囊壳中，位于支架6内腔右侧的挡板12的上表面左侧开设有第二通孔23，通过第二通孔23可便于上囊壳盖紧在第一插孔4内腔的下囊壳上。

作为优选方案，更进一步的，下料机构包括：收集盒7、支撑板8、第一气缸9、连接板10和挡块11，收集盒7放置在工作台1的顶端右侧，通过收集盒 7可便于存放充填合囊后的胶囊；支撑板8固定安装在支架6的内腔右侧底端；第一气缸9固定安装在支撑板8的顶端，通过第一气缸9可便于带动连接板10 和挡块11向左或向右进行移动；“T”字形的连接板10固定安装在第一气缸9 的左侧；挡块11固定安装在连接板10的左侧，且挡块11的左侧延伸至支撑台 2右侧一体成型的缺口中进行封堵。

作为优选方案，更进一步的，充填机构包括：第二转盘14、第二插孔15、料筒16和出料管17，第二转盘14设置在位于支架6内腔左侧的挡板12的顶端；若干个第二插孔15间隙开设在第二转盘14的上表面圆周，且位于第二转盘14 顶端最右侧的第二插孔15与第一通孔22和位于第一转盘3顶端最左侧的第一插孔4相重合；料筒16设置在支架6的顶端左侧，通过料筒16可便于储存需要充填的药物；出料管17设置在料筒16的底端中心位置，且出料管17的底端延伸至位于第二转盘14顶端最左侧的第二插孔15的上表面，通过出料管17可便于料筒16中的药物进入第二插孔15中并将第二插孔15填满。

作为优选方案，更进一步的，合囊机构包括：第三转盘18、第三插孔19、第二气缸20和推板21，第三转盘18设置在位于支架6内腔右侧的挡板12的顶端，通过第三转盘18可便于对上囊壳进行限位；若干个第三插孔19间隙开设在第三转盘18的上表面圆周，且位于第三转盘18顶端最左侧的第三插孔19与第二通孔23和位于第一转盘3的顶端最右侧的第一插孔4相重合，通过第三插孔19可便于放置上囊壳，通过挡板12可便于将第三插孔19的底端进行封闭；第二气缸20固定安装在与位于第三转盘18顶端最左侧的第三插孔19相对应位置的支架6的内腔顶端右侧；推板21固定安装在第二气缸20的底端。

作为优选方案，更进一步的，推板21呈圆形设置，且推板21的直径略小于第三插孔19的内腔直径，确保推板21可通过第三插孔19推动上囊壳盖紧在下囊壳上。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电机5和第二电机13的型号均为IHSS57系列的步进电机，通过第一电机5可便于带动第一转盘3进行逐步转动，通过第二电机13可便于带动第二转盘14和第三转盘18进行逐步转动；

第一气缸9和第二气缸20的型号均为SC系列，通过第一气缸9可便于带动连接板10和挡块11稳定的向左或向右进行移动，通过第二气缸20可便于带动推板21稳定的向上或向下进行移动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，将药物倒入料筒16的内腔中，药物通过出料管17进入相对应位置的第二插孔15的内腔，相对应位置的挡板12对第二插孔15的底部进行封堵，接通第一电机5的外接电源，第一电机5通过转轴带动第一转盘3顺时针转动，第一转盘3每转过一个步距角后将下囊壳放置对应工作台1前方的第一插孔4 内腔中，将第一转盘3顶端的第一插孔4放满后，接通第二转盘14顶端的第二电机13的外接电源，第二电机13通过转轴带动第二转盘14顺时针转动，第二转盘14每转过一个步距角后可将空的第二插孔15逐步转动至出料管17下方，药物再次将空的第二插孔15填满，填满的第二插孔15逐步转动至与第一通孔 22相对应时，药物通过第一通孔22掉落入对应位置的下囊壳中，完成下囊壳的定量药物充填，充填完毕的下囊壳随着第一转盘3逐步顺时针转动，接通第三转盘18顶端的第二电机13的外接电源，第二电机13通过转轴带动第三转盘18 顺时针转动，第三转盘18每转过一个步距角后将上囊壳放置对应工作台1前方的第三插孔19内腔中，第三转盘18带动上囊壳逐步顺时针转动，在充填完毕的下囊壳逐步转动与第二通孔23对应时，第三转盘18带动上囊壳逐步转动与第二通孔23相对应，上囊壳通过第二通孔23掉落在下囊壳上，启动第二气缸 20，第二气缸20带动推板21向下移动，推板21向下推动上囊壳，将上囊壳盖紧在下囊壳上，完成上囊壳或下囊壳的合囊工作，第二气缸20带动推板21向上移动进行复位，同时启动第一气缸9，第一气缸9带动连接板10和挡块11向右侧移动，使挡块11与支撑台2右侧的缺口分离，支撑台2右侧的缺口敞开，充填合囊后的胶囊从支撑台右侧的缺口处掉落入收集盒7中进行收集，第一气缸9再次带动连接板10和挡块11向左侧移动进行复位。本装置结构紧凑，设计合理，不仅可使药物定量充填，而且无需工人手动即可将充填合囊完毕的胶囊取下，减少工人的劳动量，满足工人的工作需求。

在本实用新型的上述描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的某些示例性实施例，因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可通过各种不同方式做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动胶囊充填机，其特征在于：包括：

工作台(1)；

支撑台(2)，所述支撑台(2)固定安装在工作台(1)的顶端中心位置，且支撑台(2)的右侧中心位置一体成型有缺口；

第一转盘(3)，所述第一转盘(3)设置在支撑台(2)的顶端；

第一插孔(4)，若干个所述第一插孔(4)间隙开设在第一转盘(3)的上表面圆周，所述第一插孔(4)的高度与第一转盘(3)的高度相同，且位于所述第一转盘(3)顶端最右侧的第一插孔(4)与所述支撑台(2)右侧一体成型的缺口相互连通；

第一电机(5)，所述第一电机(5)固定安装在工作台(1)的顶端中心位置，所述第一电机(5)的输出端通过联轴器锁紧有转轴，且转轴的顶端贯穿支撑台(2)与第一转盘(3)固定连接；

支架(6)，倒“凹”字形的所述支架(6)固定安装在工作台(1)的顶端；

还包括挡板(12)、第二电机(13)、下料机构、充填机构、合囊机构、第一通孔(22)和第二通孔(23)，所述支架(6)的内腔左右两侧顶端均固定安装有挡板(12)，所述支架(6)的内腔顶端左右两侧均固定安装有第二电机(13)，所述支架(6)的内腔右侧底端设置有下料机构，位于所述支架(6)内腔左侧的挡板(12)的顶端设置有充填机构，位于所述支架(6)内腔右侧的挡板(12)的顶端设置有合囊机构，位于所述支架(6)内腔左侧的挡板(12)的上表面右侧开设有第一通孔(22)，位于所述支架(6)内腔右侧的挡板(12)的上表面左侧开设有第二通孔(23)。

2.根据权利要求1所述的全自动胶囊充填机，其特征在于：所述下料机包括：

收集盒(7)，所述收集盒(7)放置在工作台(1)的顶端右侧；

支撑板(8)，所述支撑板(8)固定安装在支架(6)的内腔右侧底端；

第一气缸(9)，所述第一气缸(9)固定安装在支撑板(8)的顶端；

连接板(10)，“T”字形的所述连接板(10)固定安装在第一气缸(9)的左侧；

挡块(11)，所述挡块(11)固定安装在连接板(10)的左侧，且挡块(11)的左侧延伸至支撑台(2)右侧一体成型的缺口中进行封堵。

3.根据权利要求1所述的全自动胶囊充填机，其特征在于：所述充填机构包括：

第二转盘(14)，所述第二转盘(14)设置在位于所述支架(6)内腔左侧的所述挡板(12)的顶端；

第二插孔(15)，若干个所述第二插孔(15)间隙开设在第二转盘(14)的上表面圆周，且位于所述第二转盘(14)顶端最右侧的第二插孔(15)与所述第一通孔(22)和位于所述第一转盘(3)顶端最左侧的第一插孔(4)相重合；

料筒(16)，所述料筒(16)设置在支架(6)的顶端左侧；

出料管(17)，所述出料管(17)设置在料筒(16)的底端中心位置，且出料管(17)的底端延伸至位于所述第二转盘(14)顶端最左侧的第二插孔(15)的上表面。

4.根据权利要求1所述的全自动胶囊充填机，其特征在于：所述合囊机构包括：

第三转盘(18)，所述第三转盘(18)设置在位于所述支架(6)内腔右侧的所述挡板(12)的顶端；

第三插孔(19)，若干个第三插孔(19)间隙开设在第三转盘(18)的上表面圆周，且位于所述第三转盘(18)顶端最左侧的第三插孔(19)与所述第二通孔(23)和位于所述第一转盘(3)的顶端最右侧的第一插孔(4)相重合；

第二气缸(20)，所述第二气缸(20)固定安装在与位于所述第三转盘(18)顶端最左侧的第三插孔(19)相对应位置的支架(6)的内腔顶端右侧；

推板(21)，所述推板(21)固定安装在第二气缸(20)的底端。

5.根据权利要求4所述的全自动胶囊充填机，其特征在于：所述推板(21)呈圆形设置，且推板(21)的直径略小于第三插孔(19)的内腔直径。

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