CN211091201U - 一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，包括能够向前或向后移动的主刮板和刮粪板大杠，刮粪板大杠的前侧壁上左、右对称固设两支撑件，主刮板的上部固设一水平转轴，支撑件上开设有供水平转轴上下移动的竖向行程槽；装配时，水平转轴的两端部分别对应插入同侧的竖向行程槽内；主刮板的朝向刮粪板大杠的侧壁上还设置有刮板底轮，竖向行程槽内最低点的高度以水平转轴向下滑至最低点时刮板底轮能够贴地且主刮板能够离地为限，同时，竖向行程槽内最高点与地面的垂直距离＜主刮板及水平转轴的总高度。本实用新型的主刮板在刮粪时翻转至竖起状态，不刮粪时翻转至水平状态，避免其产生不必要磨损，延长其使用寿命，并且，结构简单。

Description

一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构

技术领域

本实用新型属于养殖粪污处理设备技术领域，尤其是一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构。

背景技术

奶牛养殖业在国内近几年发展迅速，在规模化养牛场的日常工作中，清理粪污是一件十分关键而且重要的工作。如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄发炎或乳头发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。为了解决此问题，目前在粪便槽上设有运动清理机构（即刮粪机），通过刮粪机的往复运动刮动槽内的粪便即可，这种粪污清理设备得到了广泛推广。

现有的刮粪机通常固定在粪便槽内的行走机构上，行走机构由行走驱动装置驱动其向前或向后移动。现有的刮粪机的结构为：其包括安装在行走机构上方的底托、于底托两侧分别向外延伸设置一刮粪板大杠、安装在刮粪板大杠的前侧壁上的主刮板以及设置于刮粪板大杠外端的侧刮板；所述刮粪板大杠的前侧壁两端两端分别固设有一与刮粪板大杠相垂直的连接板，主刮板的上部通过一水平销轴铰接架设于该两连接板之间，主刮板与地平面呈一锐角设置；所述侧刮板通过一垂直销轴与刮粪板大杠的外端部铰接。工作时，侧刮板打开，且其外端接触到粪便槽内的侧挡墙，行走驱动装置驱动行走机构向前移动，行走机构再带动底托、刮粪板大杠、主刮板以及侧刮板向前移动，主刮板和侧刮板对粪便槽内的粪污进行刮扫；当行走机构向后移动时，侧刮板向内折叠。但是，现有的全自动刮粪板存在如下缺陷：（1）由于连接板上开设的供水平销轴转动穿过的轴孔与水平销轴的尺寸相当，因此，在行走机构不进行刮粪作业时，主刮板离地近，当地面不平时，容易对主刮板产生磨损；（2）长期使用过程中，主刮板容易变形，并且主刮板与小底托的连接处也容易断裂；（3）由于侧刮板与刮粪板大杠的外端部之间通常通过销轴进行铰接，主刮板在侧刮板打开时，侧刮板与刮粪板大杠之间会存在缝隙；同时，考虑到垂直销轴的安装需要，通常水平销轴的长度与刮粪板大杠的长度相等，主刮板的长度短于水平销轴的长度，使得主刮板的两端部与垂直销轴之间也留有较大的缝隙，这些缝隙为“刮扫盲区”，影响粪污清除质量，后续需要对该刮扫盲区进行补充刮扫，也降低了工作效率。

发明内容

本实用新型旨在提供一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，该主刮板在刮粪时翻转至竖起状态，不刮粪时翻转至水平状态，避免主刮板的不必要磨损，延长主刮板的使用寿命，并且，结构简单。

一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，包括主刮板和刮粪板大杠，所述刮粪板大杠的任一端与粪便槽内的行走机构固定连接并由行走机构带动其向前或向后移动，所述刮粪板大杠的前侧壁上左、右对称固设两支撑件，所述主刮板的上部固设一水平转轴，支撑件上开设有供水平转轴上下移动的竖向行程槽；装配时，水平转轴的两端部分别对应插入同侧的竖向行程槽内；主刮板的朝向刮粪板大杠的侧壁上还设置有刮板底轮，竖向行程槽内最低点的高度以水平转轴向下滑至最低点时刮板底轮能够贴地且主刮板能够离地为限，同时，竖向行程槽内最高点与地面的垂直距离＜主刮板及水平转轴的总高度。

本实用新型的主刮板在向前刮粪时翻转竖起，向后不刮粪时翻转卧下，避免主刮板的不必要磨损，延长主刮板的使用寿命，并且，结构简单。

优选的，所述竖向行程槽内最低点的高度以水平转轴向下滑至最低点时刮板底轮与地面平行为限。

优选的，每个支撑件均为由两竖板、连接设置在两竖板下部之间的第一连接件和连接设置在两竖板上部之间的第二连接件组成的长方形框架结构，两竖板、第一连接件及第二连接件一起围成竖向行程槽，制作简单。进一步的，所述第一连接件与两竖板之间为可拆卸连接，便于更换主刮板。同时，所述第二连接件与两竖板也优选为可拆卸连接。进一步的，所述两竖板之间的第一连接件上套设有尼龙保护套。所述两竖板之间的第二连接件上套设有尼龙保护套。

优选的，所述刮粪板大杠外端通过第一垂直转轴铰接设置一侧刮板；侧刮板的前侧壁上再通过第二垂直转轴铰接设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；辅助刮板的长度以行走机构向前移动进行刮粪时，侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限。本实用新型的辅助刮板在刮粪时能够完全覆盖主刮板与侧刮板之间的“刮扫盲区”，提高粪污清除质量和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的刮粪机主刮板连接结构在行走机构向前移动时的俯视结构图，其中箭头指示的方向为行车结构的移动方向；

图2为本实用新型的刮粪机主刮板连接结构在行走机构向前移动时的主视结构图；

图3为在行走机构向前移动时本实用新型的主刮板沿图2中A-A线的剖视结构图，其中箭头指示的方向为行车结构的移动方向，第一连接件和第二连接件均为局部剖视图；

图4为在行走机构向后移动时本实用新型的主刮板沿图2中A-A线的剖视结构图，其中箭头指示的方向为行车结构的移动方向，第一连接件和第二连接件均为局部剖视图。

具体实施方式

结合附图具体说明本实用新型的实施方式：

结合图1~图4，一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，包括主刮板10和刮粪板大杠20，所述刮粪板大杠20的任一端与粪便槽（现有的、常规结构，未示出）内的行走机构40固定连接并由行走机构40带动其向前或向后移动，所述刮粪板大杠20的前侧壁21上左、右对称固设两支撑件50，所述主刮板10的上部固设一水平转轴60，支撑件50上开设有供水平转轴60上下移动的竖向行程槽70；装配时，水平转轴60的两端部分别对应插入同侧的竖向行程槽70内；主刮板10的朝向刮粪板大杠20的侧壁上还设置有刮板底轮80，竖向行程槽70内最低点的高度以水平转轴60向下滑至最低点时刮板底轮80能够贴地且主刮板10能够离地为限，同时，竖向行程槽内最高点与地面的垂直距离L＜主刮板10及水平转轴的总高度D。

本实用新型的主刮板10通过水平转轴60转动架设于两支撑架50之间。不工作时，水平转轴60下滑至竖向行程槽70内最低点，刮板底轮80贴地，主刮板10离地；在行走机构40向前移动的起始阶段，行走机构40带动刮粪板大杠20以及支撑件50均向前移动，此时刮板底轮80在地面摩擦力的作用下处于静止状态，随着支撑件50向前移动水平转轴60在竖向行程槽70内向上滑，刮板底轮80向后移动，由于竖向行程槽70内最高点与地面的垂直距离L＜主刮板10的高度，当水平转轴60向上滑至竖向行程槽70内最高点时，主刮板10底边沿触底无法继续翻转，主刮板10整体处于竖立状态，由行走机构40带动其向前移动进行刮粪作业；在行走机构40向后移动的起始阶段，行走机构40带动刮粪板大杠20以及支撑件50均向后移动，此时刮板底轮80在地面摩擦力的作用下处于静止状态，随着支撑件50向后移动水平转轴60在竖向行程槽70内向下滑，刮板底轮80向前移动，当水平转轴60向下滑至竖向行程槽70内最低点时，主刮板10离地，刮板底轮80贴地并由行走机构40带动向后滑行。

本实用新型的主刮板10在向前刮粪时翻转竖起，向后不刮粪时翻转卧下，避免主刮板10的不必要磨损，延长主刮板10的使用寿命，并且，结构简单。

优选的，如图4所示，所述竖向行程槽70内最低点的高度以水平转轴60向下滑至最低点时刮板底轮80与地面平行为限。

优选的，如图3、图4所示，每个支撑件50均为由两竖板（51、52）、连接设置在两竖板（51、52）下部之间的第一连接件53和连接设置在两竖板（51、52）上部之间的第二连接件54组成的长方形框架结构，两竖板（51、52）、第一连接件53及第二连接件54一起围成竖向行程槽70，制作简单。进一步的，所述第一连接件53与两竖板（51、52）之间为可拆卸连接，便于更换主刮板10。同时，所述第二连接件54与两竖板（51、52）也优选为可拆卸连接。进一步的，如图3、图4所示，所述两竖板之间的第一连接件53上套设有尼龙保护套531。如图3、图4所示，所述两竖板之间的第二连接件54上套设有尼龙保护套541。

优选的，如图1、图2所示，所述刮粪板大杠20外端通过第一垂直转轴110铰接设置一侧刮板120；侧刮板120的前侧壁121上再通过第二垂直转轴130铰接设置一辅助刮板140；初始状态时，所述侧刮板120以第一垂直转轴110为中心向外侧打开，所述辅助刮板140以第二垂直转轴130为中心向主刮板10侧打开；辅助刮板140的长度以行走机构40向前移动进行刮粪时，侧刮板120的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙100的内壁上时辅助刮板140的外端能够抵靠在主刮板10的前侧壁上为限。本实用新型的辅助刮板140在刮粪时能够完全覆盖主刮板10与侧刮板120之间的“刮扫盲区”，提高粪污清除质量和工作效率。

另外，本实用新型的行走机构40可以是滑动轨道机构或链条传动机构等现有的、常见的行走机构均可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，锁住的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，包括主刮板和刮粪板大杠，所述刮粪板大杠的任一端与粪便槽内的行走机构固定连接并由行走机构带动其向前或向后移动，所述刮粪板大杠的前侧壁上左、右对称固设两支撑件，所述主刮板的上部固设一水平转轴，其特征在于：支撑件上开设有供水平转轴上下移动的竖向行程槽；装配时，水平转轴的两端部分别对应插入同侧的竖向行程槽内；主刮板的朝向刮粪板大杠的侧壁上还设置有刮板底轮，竖向行程槽内最低点的高度以水平转轴向下滑至最低点时刮板底轮能够贴地且主刮板能够离地为限，同时，竖向行程槽内最高点与地面的垂直距离＜主刮板及水平转轴的总高度。

2.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，其特征在于：所述竖向行程槽内最低点的高度以水平转轴向下滑至最低点时刮板底轮与地面平行为限。

3.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，其特征在于：每个支撑件均为由两竖板、连接设置在两竖板下部之间的第一连接件和连接设置在两竖板上部之间的第二连接件组成的长方形框架结构，两竖板、第一连接件及第二连接件一起围成竖向行程槽。

4.根据权利要求3所述的一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，其特征在于：所述第一连接件与两竖板之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，其特征在于：所述第二连接件与两竖板为可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，其特征在于：所述两竖板之间的第一连接件上套设有尼龙保护套。

7.根据权利要求3所述的一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，其特征在于：所述两竖板之间的第二连接件上套设有尼龙保护套。

8.根据权利要求3所述的一种可自动翻转的刮粪机主刮板的连接结构，其特征在于：所述刮粪板大杠外端通过第一垂直转轴铰接设置一侧刮板；侧刮板的前侧壁上再通过第二垂直转轴铰接设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；辅助刮板的长度以行走机构向前移动进行刮粪时，侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限。

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