CN210959848U - 一种全方位刮粪机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种全方位刮粪机，包括行走机构和刮粪机构，刮粪机构包括底托、刮粪板大杠、主刮板以及侧刮板；所述侧刮板通过第一垂直转轴可摆动设置于刮粪板大杠的外端，侧刮板的前侧壁上再通过第二垂直转轴可摆动设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；辅助刮板的长度以行走机构向前移动进行刮粪时，侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限。本实用新型的刮粪机能够避免在主刮板与侧刮板之间存留刮扫盲区，提高粪污清除质量和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于养殖粪污处理设备技术领域，尤其是一种全方位刮粪机。
背景技术
奶牛养殖业在国内近几年发展迅速，在规模化养牛场的日常工作中，清理粪污是一件十分关键而且重要的工作。如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄发炎或乳头发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。为了解决此问题，目前在粪便槽上设有运动清理机构（即刮粪机），通过刮粪机的往复运动刮动槽内的粪便即可，这种粪污清理设备得到了广泛推广。
现有的刮粪机通常固定在粪便槽内的行走机构上，行走机构由行走驱动装置驱动其向前或向后移动，其中刮粪机的结构为：其包括安装在行走机构上方的底托、于底托两侧分别向外延伸设置一刮粪板大杠、安装在刮粪板大杠的前侧壁上的主刮板以及设置于刮粪板大杠外端的侧刮板；所述刮粪板大杠的前侧壁两端两端分别固设有一与刮粪板大杠相垂直的连接板，主刮板的上部通过一水平销轴铰接架设于该两连接板之间，主刮板与地平面呈一锐角设置；所述侧刮板通过一垂直销轴与刮粪板大杠的外端部铰接。工作时，侧刮板打开，且其外端接触到粪便槽内的侧挡墙，行走驱动装置驱动行走机构向前移动，行走机构再带动底托、刮粪板大杠、主刮板以及侧刮板向前移动，主刮板和侧刮板对粪便槽内的粪污进行刮扫；当行走机构向后移动时，侧刮板向内折叠。但是，现有的全自动刮粪板存在如下缺陷：（1）由于侧刮板与刮粪板大杠的外端部之间通常通过销轴进行铰接，主刮板在侧刮板打开时，侧刮板与刮粪板大杠之间会存在缝隙；同时，考虑到垂直销轴的安装需要，通常水平销轴的长度与刮粪板大杠的长度相等，主刮板的长度短于水平销轴的长度，使得主刮板的两端部与垂直销轴之间也留有较大的缝隙，这些缝隙为“刮扫盲区”，影响粪污清除质量，后续需要对该刮扫盲区进行补充刮扫，也降低了工作效率；（2）长期使用过程中，刮粪板大杠容易变形，并且刮粪板大杠与小底托的连接处也容易断裂。
发明内容
本实用新型旨在提供一种全方位刮粪机，该刮粪机能够避免在主刮板与侧刮板之间存留刮扫盲区，提高粪污清除质量和工作效率。
一种全方位刮粪机，包括安装于粪便槽内的行走机构上的刮粪机构，所述行走机构由行走驱动装置驱动其向前或向后移动，所述刮粪机构包括安装在行走机构上的底托、于底托的左、右两侧分别向外延伸设置的刮粪板大杠、安装于刮粪板大杠的前侧壁上的主刮板以及设置于刮粪板大杠外端的侧刮板；所述侧刮板通过第一垂直转轴可摆动设置于刮粪板大杠的外端，侧刮板的前侧壁上再通过第二垂直转轴可摆动设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；辅助刮板的长度以行走机构向前移动进行刮粪时，侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限。
本实用新型通过在前侧壁上通过第二垂直转轴可摆动设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；使得行走机构向前移动进行刮粪时，在粪污的向后推力作用下侧刮板向外摆动至其外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上，同时，辅助刮板继续向主刮板侧摆动，由于辅助刮板的长度以侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限，使得辅助刮板继续向主刮板侧摆动时其的外端最终能够抵靠在主刮板的前侧壁上，使得辅助刮板能够完全覆盖主刮板与侧刮板之间的“刮扫盲区”，提高粪污清除质量和工作效率。
优选的，所述辅助刮板上垂直于辅助刮板活动穿设一螺杆结构，辅助刮板两侧的螺杆结构上均分别安装有锁紧螺母。由于行走机构向后移动时，在地面摩擦力的作用下，侧刮板和辅助刮板均向反方向摆动。本实用新型可通过旋转两锁紧螺母来调整两锁紧螺母的位置从而调整暴露在辅助刮板两侧的螺杆结构的长度，使得辅助刮板与侧刮板之间始终能够保持一定的张开角度，使得当全方位刮粪机由向后移动转变为向前移动时，侧刮板和辅助刮板能够自动向两侧再次打开，实现连续刮粪作用。
优选的，所述底托的左、右两侧对称设置有连接于底托与刮粪板大杠之间的加强筋，提高刮粪板大杠的稳定性。进一步的，所述加强筋由两螺杆通过一内设螺纹的套筒对接而成，其中一螺杆的外端与刮粪板大杠铰接，另一螺杆的外端与底托铰接，这样的结构可通过旋转套筒来调整加强筋的长度，使得加强筋的长度可根据需要进行调整，从而使刮粪板大杠始终保持稳定。
优选的，所述侧刮板的外端安装有能够与粪便槽内的侧挡墙的内壁接触滑行的边部导轮，减小侧刮板与侧挡墙之间的摩擦。
附图说明
图1为本实用新型的全方位刮粪机在刮粪状态时的俯视结构图，其中箭头指示的方向为行走机构的移动方向；
图2为本实用新型的全方位刮粪机在不刮粪状态时的俯视结构图，其中箭头指示的方向为行走机构的移动方向；
图3为本实用新型的主刮板、侧刮板、辅助刮板在主视角度下的连接结构示意图，其中辅助刮板为截断图；
图4为图2中A部分的放大图。
具体实施方式
结合附图具体说明本实用新型的实施方式：
结合图1和图3，一种全方位刮粪机，包括安装于粪便槽100内的行走机构10上的刮粪机构20，所述行走机构10由行走驱动装置（现有的常见结构，未示出）驱动其向前或向后移动，所述刮粪机构20包括安装在行走机构10上的底托21、于底托21的左、右两侧分别向外延伸设置的刮粪板大杠22、安装于刮粪板大杠22的前侧壁221上的主刮板23以及设置于刮粪板大杠22外端的侧刮板24；所述侧刮板24通过第一垂直转轴25可摆动设置于刮粪板大杠22的外端，侧刮板24的前侧壁241上再通过第二垂直转轴26可摆动设置一辅助刮板27；初始状态时，所述侧刮板24以第一垂直转轴25为中心向外侧打开，所述辅助刮板27以第二垂直转轴26为中心向主刮板23侧打开；辅助刮板27的长度以行走机构10向前移动进行刮粪时，侧刮板24的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙101的内壁上时辅助刮板27的外端能够抵靠在主刮板23的前侧壁231上为限。
本实用新型通过在前侧壁241上通过第二垂直转轴26可摆动设置一辅助刮板27；初始状态时，所述侧刮板24以第一垂直转轴25为中心向外侧打开，所述辅助刮板27以第二垂直转轴26为中心向主刮板23侧打开；使得行走机构10向前移动进行刮粪时，在粪污的向后推力作用下侧刮板24向外摆动至其外端抵靠在粪便槽的侧挡墙101的内壁上，同时，辅助刮板27继续向主刮板23侧摆动，由于辅助刮板27的长度以侧刮板24的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙101的内壁上时辅助刮板27的外端能够抵靠在主刮板23的前侧壁231上为限，使得辅助刮板27继续向主刮板23侧摆动时其的外端最终能够抵靠在主刮板23的前侧壁231上，使得辅助刮板27能够完全覆盖主刮板23与侧刮板24之间的“刮扫盲区”，提高粪污清除质量和工作效率。
优选的，结合图2和图4，所述辅助刮板27上垂直于辅助刮板27活动穿设一螺杆结构28，辅助刮板27两侧的螺杆结构28上均分别安装有锁紧螺母（29a、29b）。由于行走机构10向后移动时，在地面摩擦力的作用下，侧刮板24和辅助刮板27均向反方向摆动。本实用新型可通过旋转两锁紧螺母（29a、29b）来调整两锁紧螺母（29a、29b）的位置从而调整暴露在辅助刮板27两侧的螺杆结构28的长度，使得辅助刮板27与侧刮板24之间始终能够保持一定的张开角度，使得当全方位刮粪机由向后移动转变为向前移动时，侧刮板24和辅助刮板27能够自动向两侧再次打开，实现连续刮粪作用。在具体实施过程中，所述螺杆结构28可以为带螺帽的螺栓，也可以为不带螺帽的螺杆。
优选的，如图1、图2所示，所述底托21的左、右两侧对称设置有连接于底托21与刮粪板大杠22之间的加强筋30，提高刮粪板大杠22的稳定性。进一步的，如图1、图2所示，所述加强筋30由两螺杆（31、32）通过一内设螺纹的套筒33对接而成，其中一螺杆31的外端与刮粪板大杠22铰接，另一螺杆32的外端与底托21铰接，这样的结构可通过旋转套筒33来调整加强筋30的长度，使得加强筋30的长度可根据需要进行调整，从而使刮粪板大杠22始终保持稳定。
优选的，如图1、图2所示，所述侧刮板24的外端安装有能够与粪便槽100内的侧挡墙101的内壁接触滑行的边部导轮210，减小侧刮板24与侧挡墙101的内壁之间的摩擦。
另外，本实用新型的行走机构10可以是滑动轨道机构或链条传动机构等现有的、常见的行走机构均可。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，锁住的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全方位刮粪机，包括安装于粪便槽内的行走机构上的刮粪机构，所述行走机构由行走驱动装置驱动其向前或向后移动，所述刮粪机构包括安装在行走机构上的底托、于底托的左、右两侧分别向外延伸设置的刮粪板大杠、安装于刮粪板大杠的前侧壁上的主刮板以及设置于刮粪板大杠外端的侧刮板；所述侧刮板通过第一垂直转轴可摆动设置于刮粪板大杠的外端，其特征在于：侧刮板的前侧壁上再通过第二垂直转轴可摆动设置一辅助刮板；初始状态时，所述侧刮板以第一垂直转轴为中心向外侧打开，所述辅助刮板以第二垂直转轴为中心向主刮板侧打开；辅助刮板的长度以行走机构向前移动进行刮粪时，侧刮板的外端抵靠在粪便槽的侧挡墙的内壁上时辅助刮板的外端能够抵靠在主刮板的前侧壁上为限。
2.根据权利要求1所述的一种全方位刮粪机，其特征在于：所述辅助刮板上垂直于辅助刮板活动穿设一螺杆结构，辅助刮板两侧的螺杆结构上均分别安装有锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的一种全方位刮粪机，其特征在于：所述底托的左、右两侧对称设置有连接于底托与刮粪板大杠之间的加强筋。
4.根据权利要求3所述的一种全方位刮粪机，其特征在于：所述加强筋由两螺杆通过一内设螺纹的套筒对接而成，其中一螺杆的外端与刮粪板大杠铰接，另一螺杆的外端与底托铰接。
5.根据权利要求1所述的一种全方位刮粪机，其特征在于：所述侧刮板的外端安装有能够与粪便槽内的侧挡墙接触滑行的边部导轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922012341.1U CN210959848U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种全方位刮粪机 |
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| CN201922012341.1U CN210959848U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种全方位刮粪机 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN210959848U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113273497A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-20 | 宁夏泾源县六盘山牧业有限责任公司 | 一种可减少污染排放的畜牧肉牛养殖用清洁装置 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922012341.1U patent/CN210959848U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113273497A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-20 | 宁夏泾源县六盘山牧业有限责任公司 | 一种可减少污染排放的畜牧肉牛养殖用清洁装置 |
| CN113273497B (zh) * | 2021-04-20 | 2023-01-10 | 宁夏泾源县六盘山牧业有限责任公司 | 一种可减少污染排放的畜牧肉牛养殖用清洁装置 |
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