CN211086799U - 一种热水器内胆检视装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种热水器内胆检视装置，该装置包括：内窥镜镜头，固定在一刚性支撑机构上；输入输出模块，用于接收用户的控制指令；控制器，用于根据用户的控制指令，控制所述刚性支撑机构带动所述内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视。本实用新型提供的技术方案，由于内窥镜镜头固定在一刚性支撑机构上，而刚性支撑机构是刚性结构，所以可以在控制器的控制下，带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，相比现有技术，热水器内胆检视更全面，检测结果更准确，用户体验度好、满意度高。
Description
技术领域
本实用新型热水器内胆检测技术领域，具体涉及一种热水器内胆检视装置。
背景技术
空气能热水器，也称“空气源热泵热水器”。“空气源热泵热水器”把空气中的低温热量吸收进来，经过氟介质气化，然后通过压缩机压缩后增压升温，再通过换热器转化给水加热，压缩后的高温热能以此来加热水温。
空气能热水器在生产过程中，需要焊接水箱内胆，由于水箱形状不规则，在焊接完成之后是一个近似封闭的空间，而且不透明，只有两个直径大约30毫米的出水口和进水口，检验员无法通过目视或者机器检视水箱内胆的内部焊接情况，内部平整度，是否有异物。而专门用于检视的内窥镜镜头柔软，无法全面检视内胆内部的每个部位。目前没有任何检测手段能实现热水器内胆的全面质量检视。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种热水器内胆检视装置，以解决现有技术中热水器内胆内窥镜镜头柔软，无法全面检视内胆内部的每个部位的问题。
根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种热水器内胆检视装置，包括：
内窥镜镜头，固定在一刚性支撑机构上；
输入输出模块，用于接收用户的控制指令；
控制器，用于根据用户的控制指令，控制所述刚性支撑机构带动所述内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视。
优选地，所述刚性支撑机构，包括：
电机、旋转臂，及，伸入臂；
所述旋转臂上固定有所述内窥镜镜头；
所述伸入臂的一端与所述旋转臂转动连接，另一端设置在所述电机的输出轴上；所述电机与所述控制器相连。
优选地，所述旋转臂的长度小于被测热水器内胆底面半径。
优选地，所述伸入臂内设有：
第一同步轮，通过转轴与所述旋转臂转动连接；
第二同步轮，设置在所述电机的输出轴上；
皮带，缠绕在所述第一同步轮和第二同步轮上。
优选地，所述输入输出模块为：
触摸屏，和/或，显示屏与功能按键的组合，
和/或，显示屏与语音识别模块的组合。
优选地，所述控制器、输入输出模块集成在一电控盒内。
优选地，所述电机为金属外壳的单向同步正反转电机。
优选地，所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：
控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头，沿被测热水器内胆的中轴线，在被测热水器内胆内全方位检视。
优选地，所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：
控制所述电机正转，以使所述电机带动旋转臂上的内窥镜镜头在正向预设角度范围内旋转；和/或，
控制所述电机反转，以使所述电机带动旋转臂上的内窥镜镜头在反向预设角度范围内旋转。
优选地，所述控制器还用于：
若接收到电机复位指令，控制所述电机正转或者反转到原点位置，以使所述旋转臂旋转到与所述伸入臂在同一直线上。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由于内窥镜镜头固定在一刚性支撑机构上，而刚性支撑机构是刚性结构，所以可以在控制器的控制下，带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，相比现有技术，热水器内胆检视更全面，检测结果更准确，用户体验度好、满意度高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种热水器内胆检视装置的示意框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种热水器内胆检视装置的示意框图，如图1所示，该装置包括：
内窥镜镜头1，固定在一刚性支撑机构上；
输入输出模块2，用于接收用户的控制指令；
控制器3，用于根据用户的控制指令，控制所述刚性支撑机构带动所述内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视。
优选地，所述输入输出模块为：
触摸屏，和/或，显示屏与功能按键的组合，
和/或，显示屏与语音识别模块的组合。
优选地，所述输入输出模块为中控优达触摸屏。
可以理解的是，所述控制器包括但不限于：单片机、微处理器、PLC控制器、DSP控制器、FPGA控制器等。
优选地，所述控制器为三菱FX-1N PLC控制器。
优选地，所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：
控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头，沿被测热水器内胆的中轴线，在被测热水器内胆内全方位检视。
优选地，所述热水器内胆检视装置，还包括：
与所述控制器3相连的电源4。
优选地，所述电源为兵装电源。
优选地，所述电源、控制器及输入输出模块皆集成在一电控盒内。
可以理解的是，本实施例提供的这种检视装置，具备安全保护功能，所有的电气结构都是内藏式，全都在工装内部，不存在安全事故。电气接线也全都是在工装内部，没有外漏的部分，安全性能好。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于内窥镜镜头固定在一刚性支撑机构上，而刚性支撑机构是刚性结构，所以可以在控制器的控制下，带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，相比现有技术，热水器内胆检视更全面，检测结果更准确，用户体验度好、满意度高。
优选地，所述刚性支撑机构，包括：
电机5、旋转臂6，及，伸入臂7；
所述旋转臂6上固定有所述内窥镜镜头1；
所述伸入臂7的一端与所述旋转臂6转动连接，另一端设置在所述电机5的输出轴上；所述电机5与所述控制器3相连。
需要说明的是，伸入臂通过被测热水器内胆的排水孔伸入内胆内部进行检测，伸入臂与排水孔30毫米间距较大，伸入与退出过程中不会损伤排水孔管口，不会损伤、刮花产品。
优选地，所述旋转臂6的长度小于被测热水器内胆底面半径。
优选地，所述旋转臂6的长度为被测热水器内胆底面半径的一半。
所述伸入臂7的长度小于被测热水器内胆长度减去底面半径后的数值。
需要说明的是，伸入臂伸入长度有机械限位，旋转臂与被测热水器内胆内面的距离固定并适中，保证传输出来的画面清晰，并且不会撞到内胆或者损伤内胆内壁。
优选地，所述伸入臂7内设有：
第一同步轮8，通过转轴与所述旋转臂6转动连接；
第二同步轮9，设置在所述电机5的输出轴上；
皮带10，缠绕在所述第一同步轮8和第二同步轮9上。
可以理解的是，所述控制器，具体用于根据用户的控制指令，控制所述电机正转或者反转，从而通过皮带带动第二同步轮与第一同步轮同步转动，进而控制所述旋转臂在被测热水器内胆内全方位检视。
优选地，所述电机为金属外壳的单向同步正反转电机；同步电机的零线接电源零线；红色线通电正转，断电停止；黑色线通电反转，断电停止。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，借助内窥镜镜头及刚性支撑机构，可实现热水器内胆的内部成像，及焊缝质量检测。检测人员可通过输入输出模块控制内窥镜镜头的启停位置，根据检测需要改变内窥镜镜头的旋转角度，停止仔细检测每个位置，和重复检测异常模糊点。检测完成之后，再次按启动按钮，电机会在上次检测的位置再次启动继续下一个位置的检测，检测位置、检测时间可自由控制，操作简单、用户体验度好、满意度高。
优选地，所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：
控制所述电机正转，以使所述电机带动旋转臂上的内窥镜镜头在正向预设角度范围内旋转；和/或，
控制所述电机反转，以使所述电机带动旋转臂上的内窥镜镜头在反向预设角度范围内旋转。
优选地，所述控制器还用于：
若接收到电机复位指令，控制所述电机正转或者反转到原点位置，以使所述旋转臂旋转到与所述伸入臂在同一直线上。
需要说明的是，所述预设角度范围根据用户需要及检测精度要求进行设置，例如，设置为0～360°。
可以理解的是，若接收到电机复位指令，控制所述电机正转或者反转到原点位置，以使所述旋转臂旋转到与所述伸入臂在同一直线上，这样旋转臂及内窥镜镜头才能在电机的带动下，成功缩回内胆直径30毫米的排水孔或者出水孔；或者，根据控制指令，带动内窥镜镜头在内胆内部进行360°的往复旋转。这样，内窥镜镜头就可以将检视图像显示在输入输出模块上，实现内胆内部焊缝的360°无死角的全方位检测。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种热水器内胆检视装置，其特征在于，包括：
内窥镜镜头，固定在一刚性支撑机构上；
输入输出模块，用于接收用户的控制指令；
控制器，用于根据用户的控制指令，控制所述刚性支撑机构带动所述内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刚性支撑机构，包括：
电机、旋转臂，及，伸入臂；
所述旋转臂上固定有所述内窥镜镜头；
所述伸入臂的一端与所述旋转臂转动连接，另一端设置在所述电机的输出轴上；所述电机与所述控制器相连。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述旋转臂的长度小于被测热水器内胆底面半径。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述伸入臂内设有：
第一同步轮，通过转轴与所述旋转臂转动连接；
第二同步轮，设置在所述电机的输出轴上；
皮带，缠绕在所述第一同步轮和第二同步轮上。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输入输出模块为：
触摸屏，和/或，显示屏与功能按键的组合，
和/或，显示屏与语音识别模块的组合。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述控制器、输入输出模块集成在一电控盒内。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述电机为金属外壳的单向同步正反转电机。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：
控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头，沿被测热水器内胆的中轴线，在被测热水器内胆内全方位检视。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：
控制所述电机正转，以使所述电机带动旋转臂上的内窥镜镜头在正向预设角度范围内旋转；和/或，
控制所述电机反转，以使所述电机带动旋转臂上的内窥镜镜头在反向预设角度范围内旋转。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于：
若接收到电机复位指令，控制所述电机正转或者反转到原点位置，以使所述旋转臂旋转到与所述伸入臂在同一直线上。
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| CN201922088972.1U CN211086799U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种热水器内胆检视装置 |
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Cited By (1)
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| CN110837183A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-25 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种热水器内胆检视装置及方法 |
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