CN211085865U - 一种制片染色用三轴移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种制片染色用三轴移料机构，升降机械臂设有在竖直方向移动的升降滑块，该升降滑块上固定安装有吊具，该吊具的下端设有挂钩，玻片存放吊篮设有与吊具上的挂钩配合的吊耳，玻片存放吊篮为镂空结构，玻片存放吊篮内设有玻片沿着竖直方向插入的插槽。本实用新型通可以实现单次移料作业中的大批量操作，大幅度降低了周转次数，自动化程度高，效率高。

Description

一种制片染色用三轴移料机构

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种制片染色用三轴移料机构。

背景技术

现有技术中，液基细胞制片技术中主流的制片工艺有离心法和自然沉降法，无论使用哪一种制片工艺，目前都是使用人工制作的方式或者半自动的方式，不管是人工和半自动的形式，都是需要人工进行样本玻片的标记，工作量十分巨大，效率也很低，而且容易出错，制片的质量也因为人工操作不一致性导致参之不齐，细胞附着到玻片时出现重叠，粘液处理不干净等，为后续显微镜下阅片造成很大的障碍，从而造成误判。

传统的方法中制片和染色都是分开操作，中间过程需要人工干预，需要人工值守，加重了医师的工作负担。因此开发一套全自动制片和染色一体化系统，可以减少医生因过度工作量而疲惫造成医疗事故，减少错误率的发生。

在全自动制片和染色一体化系统中，需要染色的玻片数量比较多，通常采用批量染色系统进行染色作业。因此，为配合批量染色，需要一种批量转移玻片的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制片染色用三轴移料机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种制片染色用三轴移料机构，包括机架、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构、升降机械臂和玻片存放吊篮，纵向移动驱动机构呈水平状态安装在机架顶部，该纵向移动驱动机构设有在水平方向沿纵向移动的纵向滑块，横向移动驱动机构呈水平状态与纵向滑块固定连接，该横向移动驱动机构设有在水方向沿横向移动的横向滑块，升降机械臂呈竖直状态固定安装在横向滑块上，升降机械臂设有在竖直方向移动的升降滑块，该升降滑块上固定安装有吊具，该吊具的下端设有挂钩，玻片存放吊篮设有与吊具上的挂钩配合的吊耳，玻片存放吊篮为镂空结构，玻片存放吊篮内设有玻片沿着竖直方向插入的插槽。

所述吊具设有成水平状态设置的横梁，横梁的两端均设有一个向下延伸的所述挂钩，所述玻片存放吊篮的上端两侧均设有一个向侧方水平延伸的所述吊耳。

所述玻片存放吊篮为矩形框体结构，矩形框体的前后两侧均设有上横梁、中横梁和下横梁，同侧的上横梁和中横梁的内侧之间一体成型有若干个竖向延伸的棱条，相邻两个棱条之间的间隙构成所述插槽的上半部，下横梁上设置有若干个倒梯形槽，两个下横梁上正对的两个倒梯形槽构成一个所述插槽的槽底。

该矩形框体的左右两侧设有腰形通孔。

中横梁下边沿距离槽底的距离小于一个玻片的长度。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构和升降驱动臂实现玻片存放吊篮在三维空间内移动，坡存放吊篮用以存放同一批次进行染色的玻片，实现单次移料作业中的大批量操作，大幅度降低了周转次数，自动化程度高，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是液基细胞自动制片及染色用医疗设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图一；

图3是本实用新型的立体结构示意图二；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本实用新型中吊具的立体结构示意图；

图6是本实用新型中玻片存放吊篮的立体结构示意图；

图7是本实用新型中玻片存放吊篮的插槽深度与玻片在高度上的对比图；

图中：

玻片固定槽模块1、玻片槽2、染色系统3、三轴移料机构4、机架5、纵向移动驱动该机构6、横向移动驱动机构7、升降机械臂8、升降滑块8a、吊具9、挂钩9a、横梁9b、玻片存放吊篮10、吊耳10a、上横梁10b、中横梁10c、下横梁10d、棱条10e、倒梯形槽10f、腰形通孔10g，玻片11。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示液基细胞自动制片及染色用医疗设备，完成玻片11样本固定工艺后，玻片固定槽模块1将玻片槽2运送到染色系统3进行染色工艺。其中玻片固定槽模块1中的固定槽用于临时存放插满样本固定完成后的玻片11，本申请的三轴移料机构4从被运动到指定位置的玻片槽2内吊取玻片存放吊篮10，将玻片存放吊篮10放置到染色系统3中指定相应的玻片槽2内进行染色作业。

参照图2至图7所示的一种制片染色用三轴移料机构，包括机架5、纵向移动驱动机构6、横向移动驱动机构7、升降机械臂8和玻片存放吊篮10，纵向移动驱动机构6呈水平状态安装在机架5顶部，该纵向移动驱动机构6设有在水平方向沿纵向移动的纵向滑块，横向移动驱动机构7呈水平状态与纵向滑块固定连接，该横向移动驱动机构7设有在水方向沿横向移动的横向滑块，升降机械臂8呈竖直状态固定安装在横向滑块上，升降机械臂8设有在竖直方向移动的升降滑块8a，该升降滑块8a上固定安装有吊具9，该吊具9的下端设有挂钩9a，玻片存放吊篮10设有与吊具9上的挂钩9a配合的吊耳10a，玻片存放吊篮10为镂空结构，玻片存放吊篮10内设有玻片11沿着竖直方向插入的插槽。镂空结构的玻片存放吊篮 10方便在染色工程中所有玻片11都能充分的与染色剂接触。

所述吊具9设有成水平状态设置的横梁9b，横梁9b的两端均设有一个向下延伸的所述挂钩9a，所述玻片存放吊篮10的上端两侧均设有一个向侧方水平延伸的所述吊耳10a。

所述玻片存放吊篮10为矩形框体结构，矩形框体的前后两侧均设有上横梁10b、中横梁10c和下横梁10d，同侧的上横梁10b和中横梁10c的内侧之间一体成型有若干个竖向延伸的棱条10e，相邻两个棱条10e之间的间隙构成所述插槽的上半部，下横梁10d上设置有若干个倒梯形槽10f，两个下横梁10d上正对的两个倒梯形槽10f构成一个所述插槽的槽底。

该矩形框体的左右两侧设有腰形通孔10g。

中横梁10c下边沿距离槽底的距离小于一个玻片11的长度。

图7所示本申请中插槽的深度设计为可以同时容纳两个玻片11，即一个玻片存放吊篮10 可以存放上下两排坡片。使得一次条状过程中吊取的玻片11数量更多。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种制片染色用三轴移料机构，其特征在于，包括机架(5)、纵向移动驱动机构(6)、横向移动驱动机构(7)、升降机械臂(8)和玻片存放吊篮(10)，纵向移动驱动机构(6)呈水平状态安装在机架(5)顶部，该纵向移动驱动机构(6)设有在水平方向沿纵向移动的纵向滑块，横向移动驱动机构(7)呈水平状态与纵向滑块固定连接，该横向移动驱动机构(7)设有在水方向沿横向移动的横向滑块，升降机械臂(8)呈竖直状态固定安装在横向滑块上，升降机械臂(8)设有在竖直方向移动的升降滑块(8a)，该升降滑块(8a)上固定安装有吊具(9)，该吊具(9)的下端设有挂钩(9a)，玻片存放吊篮(10)设有与吊具(9)上的挂钩(9a)配合的吊耳(10a)，玻片存放吊篮(10)为镂空结构，玻片存放吊篮(10)内设有玻片(11)沿着竖直方向插入的插槽。

2.根据权利要求1所述的一种制片染色用三轴移料机构，其特征在于，所述吊具(9)设有成水平状态设置的横梁(9b)，横梁(9b)的两端均设有一个向下延伸的所述挂钩(9a)，所述玻片存放吊篮(10)的上端两侧均设有一个向侧方水平延伸的所述吊耳(10a)。

3.根据权利要求2所述的一种制片染色用三轴移料机构，其特征在于，所述玻片存放吊篮(10)为矩形框体结构，矩形框体的前后两侧均设有上横梁(10b)、中横梁(10c)和下横梁(10d)，同侧的上横梁(10b)和中横梁(10c)的内侧之间一体成型有若干个竖向延伸的棱条(10e)，相邻两个棱条(10e)之间的间隙构成所述插槽的上半部，下横梁(10d)上设置有若干个倒梯形槽(10f)，两个下横梁(10d)上正对的两个倒梯形槽(10f)构成一个所述插槽的槽底。

4.根据权利要求3所述的一种制片染色用三轴移料机构，其特征在于，该矩形框体的左右两侧设有腰形通孔(10g)。

5.根据权利要求4所述的一种制片染色用三轴移料机构，其特征在于：中横梁(10c)下边沿距离槽底的距离小于一个玻片(11)的长度。

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