CN211073698U - 一种带自动取料切割的覆膜机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动取料切割的覆膜机装置，包括覆膜机，所述覆膜机的出料端一侧设有位置可调的切割台，自动切割刀具内设有驱动切割刀具纵向往复运动的刀具驱动机构，自动切割刀具的后端设有抓料机械手，抓料机械手底部设有转动电机，抓料机械手上设有多段自动弯折机构，抓料机械手的末端水平安装有吸盘板，抓料机械手上安装有用于抓料吸盘内顶部相通的气泵连管，气泵连管通过气阀与气泵相连；本实用新型通过在传统覆膜机出料端直接集成安装位置可调的自动切割刀具，可对物料的自动切膜动作，采用滑动的切割方式，切口更加平整，对物料损伤更小，设置的抓料机械手可以自动完成取放料和码料动作，节省了人力成本，大大提高了生产效率。

Description

一种带自动取料切割的覆膜机装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种覆膜机，具体是一种带自动取料切割的覆膜机装置。

背景技术

覆膜机是一种用于纸类、板材、裱膜专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品，覆膜机加工完成后需要进行切膜操作，一般设置操作员在覆膜机出料端配备切膜刀具对完成加工的物料进行手动或半手动的切膜动作，切膜完成后将物料再码放在料架台上，送入下一道加工工序。

由于人力成本的不断增加，产品利润越来越低，订单多时，辅助人员不断增多，生产效率却提不上，订单少时、人员多没事做，会导致人工各方面成本过高，因此，针对这类问题我们需要一种可以减少人力成本且可以提高覆膜加工生产效率的自动取料切割的覆膜机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动取料切割的覆膜机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带自动取料切割的覆膜机装置，包括覆膜机，所述覆膜机的出料端一侧设置有用于接料的堆料台，所述覆膜机的出料端一侧预留有切割台，所述切割台通过可横向移动的固定组件安装着自动切割刀具，自动切割刀具底部预留有覆膜通过的间隙，自动切割刀具内底部设有用于切膜的切割刀具，所述自动切割刀具内设有驱动切割刀具纵向往复运动的刀具驱动机构，所述自动切割刀具沿着出料方向的后端设有抓料机械手，所述抓料机械手通过转动底座固定在覆膜机的边侧，转动底座内安装有用于驱动抓料机械手整体转动的转动电机，所述抓料机械手上设有多段自动弯折机构，抓料机械手的末端水平安装有吸盘板，吸盘板的底部安装有多个用于取料的抓料吸盘，所述抓料机械手上安装有用于抓料吸盘内顶部相通的气泵连管，所述气泵连管通过气阀与气泵相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀具驱动机构包括滑块、丝杆、丝杆电机和刀头升降缸，所述自动切割刀具内开设有刀具驱动腔，刀具驱动腔的底部开纵向开设有走线口，所述切割刀具穿设在走线口内，切割刀具的顶端固定在刀头升降缸的伸缩端，刀头升降缸倒置固定在滑块内底面上，所述滑块通过刀具驱动腔左右内壁开设的滑块槽滑动卡设在刀具驱动腔内，所述滑块前后内壁螺纹穿设着丝杆，所述丝杆与内置安装在刀具驱动腔内的丝杆电机的电机轴固定相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述多段自动弯折机构包括转动臂、延伸臂和弯折伸缩缸，所述转动臂的底端与转动电机的转动端固定相连，所述转动臂与延伸臂竖直方向转动相连，弯折伸缩缸外侧端头底面安装有弯折伸缩缸，延伸臂内侧端头底面安装有转动架，转动架之间转动固定证伸缩连接杆，所述弯折伸缩缸的伸缩端固定在伸缩连接杆的中部杆壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘板整体与延伸臂的外侧端头采用万向轮转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括固定在自动切割刀具边角的调节安装脚块和横向开设在切割台前后两侧的多个间隔的螺孔，所述调节安装脚块上竖直开设有螺孔，自动切割刀具通过调节安装脚块和螺钉固定在切割台上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述切割台与出料方向垂直的侧边安装有自动限位暂停开关和自动刀具切膜开关，所述覆膜机的前面板上安装有控制器，自动限位暂停开关的信号输出端与控制器的信号输入端电气相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动限位暂停开关和所述自动刀具切膜开关为光感应式传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在传统覆膜机出料端直接集成安装位置可调的自动切割刀具，可以实现对物料的自动切膜动作，采用滑动的切割方式，切口更加平整，对物料损伤更小，设置的抓料机械手可以自动完成取放料和码料动作，节省了人力成本，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为带自动取料切割的覆膜机装置的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为带自动取料切割的覆膜机装置中抓料机械手的结构示意图。

图4为带自动取料切割的覆膜机装置中弯折伸缩缸与转动架的结构示意图。

图5为带自动取料切割的覆膜机装置中自动切割刀具的的结构示意图。

图中：覆膜机1、切割台10、自动限位暂停开关11、自动刀具切膜开关12、抓料机械手2、转动底座20、转动电机21、转动臂22、延伸臂23、弯折伸缩缸24、伸缩连接杆25、转动架26、气泵连管27、吸盘板28、抓料吸盘29、自动切割刀具3、调节安装脚块30、刀具驱动腔31、滑块槽32、滑块33、丝杆34、丝杆电机35、切割刀具36、走线口37、刀头升降缸38、堆料台4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种带自动取料切割的覆膜机装置，包括覆膜机1，所述覆膜机1的出料端一侧设置有用于接料的堆料台4，所述覆膜机1的出料端一侧预留有切割台10，所述切割台10通过可横向移动的固定组件安装着自动切割刀具3，自动切割刀具3底部预留有覆膜通过的间隙，自动切割刀具3内底部设有用于切膜的切割刀具36，所述自动切割刀具3内设有驱动切割刀具36纵向往复运动的刀具驱动机构，所述自动切割刀具3沿着出料方向的后端设有抓料机械手2，所述抓料机械手2通过转动底座20固定在覆膜机1的边侧，转动底座20内安装有用于驱动抓料机械手2整体转动的转动电机21，所述抓料机械手2上设有多段自动弯折机构，抓料机械手2的末端水平安装有吸盘板28，吸盘板28的底部安装有多个用于取料的抓料吸盘29，所述抓料机械手2上安装有用于抓料吸盘29内顶部相通的气泵连管27，所述气泵连管27通过气阀与气泵相连。

所述刀具驱动机构包括滑块33、丝杆34、丝杆电机35和刀头升降缸38，所述自动切割刀具3内开设有刀具驱动腔31，刀具驱动腔31的底部开纵向开设有走线口37，所述切割刀具36穿设在走线口37内，切割刀具36的顶端固定在刀头升降缸38的伸缩端，刀头升降缸38倒置固定在滑块33内底面上，所述滑块33通过刀具驱动腔31左右内壁开设的滑块槽32滑动卡设在刀具驱动腔31内，所述滑块33前后内壁螺纹穿设着丝杆34，所述丝杆34与内置安装在刀具驱动腔31内的丝杆电机35的电机轴固定相连，设置的刀头升降缸38在覆膜移动到自动切割刀具3底部间隙时，驱动切割刀具36下降抵在覆膜上，驱动丝杆电机35带动丝杆34转动，由于滑块33卡设在滑块槽32内无法转动，丝杆34转动会驱动滑块33整体在滑块槽32内前后滑动，从而滑块33会带着切割刀具36完成前后滑动的切割动作。这里不采用冲压的方式，主要由于冲压切割会对覆膜造成弯折和损伤，滑动割开，切口更加整齐和平整。

所述多段自动弯折机构包括转动臂22、延伸臂23和弯折伸缩缸24，所述转动臂22的底端与转动电机21的转动端固定相连，所述转动臂22与延伸臂23竖直方向转动相连，弯折伸缩缸24外侧端头底面安装有弯折伸缩缸24，延伸臂23内侧端头底面安装有转动架26，转动架26之间转动固定证伸缩连接杆25，所述弯折伸缩缸24的伸缩端固定在伸缩连接杆25的中部杆壁上，由此，转动臂22和延伸臂23通过弯折伸缩缸24和转动的伸缩连接杆25相连，弯折伸缩缸24伸缩时会改变转动臂22与延伸臂23竖直方向的夹角大小，由此实现抓料机械手2高度的调节，从而实现不同高度取放料的动作，这里由于弯折伸缩缸24伸缩端再伸长或收缩时，伸缩端与延伸臂23固定点也会产生角度偏差，这里通过转动的伸缩连接杆25来抵消转动抬升延伸臂23时，弯折伸缩缸24伸缩端的侧向切力，保证转动臂22与延伸臂23的转角动作更加顺滑。。

所述吸盘板28整体与延伸臂23的外侧端头采用万向轮转动连接，这里主要延伸臂23在弯折角度的方式抬升或下降时，吸盘板28的角度也在变化，为了保证吸盘板28在取放料时可以保持水平的灵活状态，这里将吸盘板28与气泵连管27采用转动连接，保证了吸盘板28的取放料的灵活性。

所述固定组件包括固定在自动切割刀具3边角的调节安装脚块30和横向开设在切割台10前后两侧的多个间隔的螺孔，所述调节安装脚块30上竖直开设有螺孔，自动切割刀具3通过调节安装脚块30和螺钉固定在切割台10上，自动切割刀具3根据产品尺寸进行横向调节切割的位置。

本实用新型的工作原理是：使用时，抓料机械手2的取料和放料通过抓料吸盘29的吸气和放气动作完成，抓料吸盘29通过气泵连管27与外部气源相通，便于取放料，抓料机械手2整体移动依靠转动底座20上的转动电机21转动实现，吸盘板28的高度调节依靠转动臂22和延伸臂23间的角度改变完成，由此，当覆膜完成的物料传递到自动切割刀具3底部时，刀具驱动机构会驱动切割刀具36以划开的方式对物料进行切割，切割完成的物料置于切割台10上由抓料机械手2进行取料，抓料机械手2将切割完成的物料堆放在堆料台4上码放好，完成自动切膜和取放料动作，由此，本实用新型通过在传统覆膜机出料端直接集成安装位置可调的自动切割刀具3，可以实现对物料的自动切膜动作，采用滑动的切割方式，切口更加平整，对物料损伤更小，设置的抓料机械手2可以自动完成取放料和码料动作，节省了人力成本，大大提高了生产效率。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述切割台10与出料方向垂直的侧边安装有自动限位暂停开关11和自动刀具切膜开关12，所述覆膜机1的前面板上安装有控制器，自动限位暂停开关11的信号输出端与控制器的信号输入端电气相连。

所述自动限位暂停开关11和所述自动刀具切膜开关12为光感应式传感器，设置的自动限位暂停开关11和自动刀具切膜开关12可以配合控制器感应抓料机械手2的动作从而进一步控制和协调抓料机械手2和自动切割刀具3的动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带自动取料切割的覆膜机装置，包括覆膜机(1)，所述覆膜机(1)的出料端一侧设置有用于接料的堆料台(4)，所述覆膜机(1)的出料端一侧预留有切割台(10)，其特征在于，所述切割台(10)通过可横向移动的固定组件安装着自动切割刀具(3)，自动切割刀具(3)底部预留有覆膜通过的间隙，自动切割刀具(3)内底部设有用于切膜的切割刀具(36)，所述自动切割刀具(3)内设有驱动切割刀具(36)纵向往复运动的刀具驱动机构，所述自动切割刀具(3)沿着出料方向的后端设有抓料机械手(2)，所述抓料机械手(2)通过转动底座(20)固定在覆膜机(1)的边侧，转动底座(20)内安装有用于驱动抓料机械手(2)整体转动的转动电机(21)，所述抓料机械手(2)上设有多段自动弯折机构，抓料机械手(2)的末端水平安装有吸盘板(28)，吸盘板(28)的底部安装有多个用于取料的抓料吸盘(29)，所述抓料机械手(2)上安装有用于抓料吸盘(29)内顶部相通的气泵连管(27)，所述气泵连管(27)通过气阀与气泵相连。

2.根据权利要求1所述的带自动取料切割的覆膜机装置，其特征在于，所述刀具驱动机构包括滑块(33)、丝杆(34)、丝杆电机(35)和刀头升降缸(38)，所述自动切割刀具(3)内开设有刀具驱动腔(31)，刀具驱动腔(31)的底部开纵向开设有走线口(37)，所述切割刀具(36)穿设在走线口(37)内，切割刀具(36)的顶端固定在刀头升降缸(38)的伸缩端，刀头升降缸(38)倒置固定在滑块(33)内底面上，所述滑块(33)通过刀具驱动腔(31)左右内壁开设的滑块槽(32)滑动卡设在刀具驱动腔(31)内，所述滑块(33)前后内壁螺纹穿设着丝杆(34)，所述丝杆(34)与内置安装在刀具驱动腔(31)内的丝杆电机(35)的电机轴固定相连。

3.根据权利要求1所述的带自动取料切割的覆膜机装置，其特征在于，所述多段自动弯折机构包括转动臂(22)、延伸臂(23)和弯折伸缩缸(24)，所述转动臂(22)的底端与转动电机(21)的转动端固定相连，所述转动臂(22)与延伸臂(23)竖直方向转动相连，弯折伸缩缸(24)外侧端头底面安装有弯折伸缩缸(24)，延伸臂(23)内侧端头底面安装有转动架(26)，转动架(26)之间转动固定证伸缩连接杆(25)，所述弯折伸缩缸(24)的伸缩端固定在伸缩连接杆(25)的中部杆壁上。

4.根据权利要求3所述的带自动取料切割的覆膜机装置，其特征在于，所述吸盘板(28)整体与延伸臂(23)的外侧端头采用万向轮转动连接。

5.根据权利要求1所述的带自动取料切割的覆膜机装置，其特征在于，所述固定组件包括固定在自动切割刀具(3)边角的调节安装脚块(30)和横向开设在切割台(10)前后两侧的多个间隔的螺孔，所述调节安装脚块(30)上竖直开设有螺孔，自动切割刀具(3)通过调节安装脚块(30)和螺钉固定在切割台(10)上。

6.根据权利要求1所述的带自动取料切割的覆膜机装置，其特征在于，所述切割台(10)与出料方向垂直的侧边安装有自动限位暂停开关(11)和自动刀具切膜开关(12)，所述覆膜机(1)的前面板上安装有控制器，自动限位暂停开关(11)的信号输出端与控制器的信号输入端电气相连。

7.根据权利要求6所述的带自动取料切割的覆膜机装置，其特征在于，所述自动限位暂停开关(11)和所述自动刀具切膜开关(12)为光感应式传感器。

Images