CN207983505U - 一种切片机膜片自动拾取与叠放装置 - Google Patents

Abstract

一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，包括机架、橡胶块承放台、橡胶块切厚施加气动推杆、切刀、橡胶膜片转移台、橡胶膜片叠放台、叠放台升降驱动气缸及橡胶膜片拾取与叠放组件，橡胶膜片拾取与叠放组件安装在机架上，其包括滑台固定架、升降滑台、升降滑台驱动丝杠、升降滑台驱动电机、水平滑台、水平滑台驱动丝杠、水平滑台升级驱动电机及膜片吸盘，通过橡胶膜片拾取与叠放组件对橡胶膜片转移台上的橡胶膜片进行拾取，并将拾取的橡胶膜片在橡胶膜片叠放台上进行叠放。本实用新型彻底摒弃了人工手动操作方式，使橡胶膜片的拾取和叠放均以自动化方式完成，保证了工人的人身安全，杜绝了工伤事故的发生，降低了工人的劳动强度，大幅度提高工作效率。

Description

一种切片机膜片自动拾取与叠放装置

技术领域

本实用新型属于切片机技术领域，特别是涉及一种切片机膜片自动拾取与叠放装置。

背景技术

切片机是胶条生产行业的重要机械设备，通过对橡胶方块进行切片处理来获得橡胶膜片。目前，经过切片机切下的橡胶膜片通常由一个板型支架承接，然后由工人手动拾取并叠放整齐，而工人在拾取膜片过程中，必须非常小心才行，因为切片机的切刀特别锋利，而且切片速度也非常快，一旦工人稍有疏忽，就有可能造成严重的工伤事故。另外，由于橡胶膜片的拾取和叠放过程完全由人工手动完成，不但劳动强度高，而且工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，彻底摒弃了人工手动操作方式，使橡胶膜片的拾取和叠放均以自动化方式完成，保证人工人的人身安全，有效杜绝了工伤事故的发生，降低了工人的劳动强度，大幅度提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，包括机架、橡胶块承放台、橡胶块切厚施加气动推杆、切刀、橡胶膜片转移台、橡胶膜片叠放台、叠放台升降驱动气缸及橡胶膜片拾取与叠放组件；所述橡胶块承放台水平固装在机架内，橡胶块放置在橡胶块承放台上，所述橡胶块切厚施加气动推杆水平固装在机架上，橡胶块切厚施加气动推杆的活塞杆端部顶靠在橡胶块上；所述橡胶膜片转移台水平固装在机架内，橡胶块位于橡胶膜片转移台与橡胶块切厚施加气动推杆之间，橡胶块的上半部分位于橡胶膜片转移台的上方；所述切刀设置在橡胶块上方的机架上；所述叠放台升降驱动气缸竖直固装在机架内，叠放台升降驱动气缸的活塞杆朝上设置，所述橡胶膜片叠放台水平固装在叠放台升降驱动气缸的活塞杆顶端，所述橡胶膜片转移台位于橡胶块与橡胶膜片叠放台之间；所述橡胶膜片拾取与叠放组件安装在机架上，通过橡胶膜片拾取与叠放组件对橡胶膜片转移台上的橡胶膜片进行拾取，通过橡胶膜片拾取与叠放组件将拾取的橡胶膜片在橡胶膜片叠放台上进行叠放。

所述橡胶膜片拾取与叠放组件包括滑台固定架、升降滑台、升降滑台驱动丝杠、升降滑台驱动电机、水平滑台、水平滑台驱动丝杠、水平滑台升级驱动电机及膜片吸盘；所述滑台固定架固装在机架上，所述升降滑台驱动丝杠和升降滑台驱动电机均安装在滑台固定架上，升降滑台驱动丝杠竖直设置，升降滑台驱动丝杠的端部与升降滑台驱动电机的电机轴相固连；在所述升降滑台上开设有螺纹孔，升降滑台通过螺纹孔套装连接在升降滑台驱动丝杠上，升降滑台相对于升降滑台驱动丝杠具有直线移动自由度，通过升降滑台的上下直线移动对橡胶膜片的高度位置进行调整；所述水平滑台驱动丝杠和水平滑台升级驱动电机均安装在升降滑台上，水平滑台驱动丝杠水平设置，水平滑台驱动丝杠的端部与水平滑台升级驱动电机的电机轴相固连；在所述水平滑台上开设有螺纹孔，水平滑台通过螺纹孔套装连接在水平滑台驱动丝杠上，水平滑台相对于水平滑台驱动丝杠具有直线移动自由度，通过水平滑台的水平直线移动对橡胶膜片的水平位置进行调整；所述膜片吸盘安装在水平滑台下表面，通过膜片吸盘对橡胶膜片进行拾取。

所述橡胶膜片拾取与叠放组件共设置两套，两套橡胶膜片拾取与叠放组件对称分布在橡胶膜片转移台及橡胶膜片叠放台的两侧，且两套橡胶膜片拾取与叠放组件交替工作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与现有技术相比，彻底摒弃了人工手动操作方式，使橡胶膜片的拾取和叠放均以自动化方式完成，保证了工人的人身安全，有效杜绝了工伤事故的发生，降低了工人的劳动强度，大幅度提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种切片机膜片自动拾取与叠放装置的立体图；

图2为本实用新型的一种切片机膜片自动拾取与叠放装置的正视图；

图中，1—机架，2—橡胶块承放台，3—橡胶块切厚施加气动推杆，4—切刀，5—橡胶膜片转移台，6—橡胶膜片叠放台，7—叠放台升降驱动气缸，8—橡胶块，9—滑台固定架，10—升降滑台，11—升降滑台驱动丝杠，12—升降滑台驱动电机，13—水平滑台，14—水平滑台驱动丝杠，15—水平滑台升级驱动电机，16—膜片吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～2所示，一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，包括机架1、橡胶块承放台2、橡胶块切厚施加气动推杆3、切刀4、橡胶膜片转移台5、橡胶膜片叠放台6、叠放台升降驱动气缸7及橡胶膜片拾取与叠放组件；所述橡胶块承放台2水平固装在机架1内，橡胶块8放置在橡胶块承放台2上，所述橡胶块切厚施加气动推杆3水平固装在机架1上，橡胶块切厚施加气动推杆3的活塞杆端部顶靠在橡胶块8上；所述橡胶膜片转移台5水平固装在机架1内，橡胶块8位于橡胶膜片转移台5与橡胶块切厚施加气动推杆3之间，橡胶块8的上半部分位于橡胶膜片转移台5的上方；所述切刀4设置在橡胶块8上方的机架1上；所述叠放台升降驱动气缸7竖直固装在机架1内，叠放台升降驱动气缸7的活塞杆朝上设置，所述橡胶膜片叠放台6水平固装在叠放台升降驱动气缸7的活塞杆顶端，所述橡胶膜片转移台5位于橡胶块8与橡胶膜片叠放台6之间；所述橡胶膜片拾取与叠放组件安装在机架1上，通过橡胶膜片拾取与叠放组件对橡胶膜片转移台5上的橡胶膜片进行拾取，通过橡胶膜片拾取与叠放组件将拾取的橡胶膜片在橡胶膜片叠放台6上进行叠放。

所述橡胶膜片拾取与叠放组件包括滑台固定架9、升降滑台10、升降滑台驱动丝杠11、升降滑台驱动电机12、水平滑台13、水平滑台驱动丝杠14、水平滑台升级驱动电机15及膜片吸盘16；所述滑台固定架9固装在机架1上，所述升降滑台驱动丝杠11和升降滑台驱动电机12均安装在滑台固定架9上，升降滑台驱动丝杠11竖直设置，升降滑台驱动丝杠11的端部与升降滑台驱动电机12的电机轴相固连；在所述升降滑台10上开设有螺纹孔，升降滑台10通过螺纹孔套装连接在升降滑台驱动丝杠11上，升降滑台10相对于升降滑台驱动丝杠11具有直线移动自由度，通过升降滑台10的上下直线移动对橡胶膜片的高度位置进行调整；所述水平滑台驱动丝杠14和水平滑台升级驱动电机15均安装在升降滑台10上，水平滑台驱动丝杠14水平设置，水平滑台驱动丝杠14的端部与水平滑台升级驱动电机15的电机轴相固连；在所述水平滑台13上开设有螺纹孔，水平滑台13通过螺纹孔套装连接在水平滑台驱动丝杠14上，水平滑台13相对于水平滑台驱动丝杠14具有直线移动自由度，通过水平滑台13的水平直线移动对橡胶膜片的水平位置进行调整；所述膜片吸盘16安装在水平滑台13下表面，通过膜片吸盘16对橡胶膜片进行拾取。

所述橡胶膜片拾取与叠放组件共设置两套，两套橡胶膜片拾取与叠放组件对称分布在橡胶膜片转移台5及橡胶膜片叠放台6的两侧，且两套橡胶膜片拾取与叠放组件交替工作。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

首先将橡胶块8放置到橡胶块承放台2上，然后控制橡胶块切厚施加气动推杆3的活塞杆外伸，使橡胶块8相对于切刀4移动一个切厚，控制切刀4下移，利用切刀4从橡胶块8上切割下第一张设定切厚尺寸的橡胶膜片，然后切刀4返回原位，而在切割过程中，因重力作用会橡胶膜片的上半部分将逐渐弯曲并落在橡胶膜片转移台5上。

接下来，首先启动升降滑台驱动电机12，带动升降滑台驱动丝杠11正向转动，进而使升降滑台10及水平滑台13同步升至最高位，然后启动水平滑台升级驱动电机15，带动水平滑台驱动丝杠14正向转动，进而控制水平滑台13移动到橡胶膜片转移台5正上方，然后控制升降滑台驱动丝杠11反向转动，进而使升降滑台10及水平滑台13同步下降，直到膜片吸盘1将橡胶膜片转移台5上的橡胶膜片吸住，然后控制升降滑台10及水平滑台13同步小幅度上升一定的距离，直到将橡胶膜片吸起，最后控制水平滑台驱动丝杠14反向转动，最终将橡胶膜片拖行到橡胶膜片叠放台6上，完成第一张橡胶膜片的拾取和码放，并且在橡胶膜片码放结束后，需要叠放台升降驱动气缸的活塞杆下降一个切厚，以使橡胶膜片的上表面始终与橡胶膜片转移台5相持平，方便后续橡胶膜片的叠放。

当第一张橡胶膜片码放结束后，再次控制橡胶块切厚施加气动推杆3的活塞杆外伸，并使橡胶块8相对于切刀4再次移动一个切厚，利用切刀4从橡胶块8上切割下第二张设定切厚尺寸的橡胶膜片，然后切刀4返回原位，第二张橡胶膜片的上半部分将逐渐弯曲并落在橡胶膜片转移台5上，但第二张橡胶膜片的拾取和叠放工作则是由第二套橡胶膜片拾取与叠放组件完成，直到将第二张橡胶膜片码放到第一张橡胶膜片上方，依次类推，由两套橡胶膜片拾取与叠放组件交替工作进行橡胶膜片的拾取和叠放，直到橡胶块8全部被切割成橡胶膜片为止。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (3)

1.一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，其特征在于：包括机架、橡胶块承放台、橡胶块切厚施加气动推杆、切刀、橡胶膜片转移台、橡胶膜片叠放台、叠放台升降驱动气缸及橡胶膜片拾取与叠放组件；所述橡胶块承放台水平固装在机架内，橡胶块放置在橡胶块承放台上，所述橡胶块切厚施加气动推杆水平固装在机架上，橡胶块切厚施加气动推杆的活塞杆端部顶靠在橡胶块上；所述橡胶膜片转移台水平固装在机架内，橡胶块位于橡胶膜片转移台与橡胶块切厚施加气动推杆之间，橡胶块的上半部分位于橡胶膜片转移台的上方；所述切刀设置在橡胶块上方的机架上；所述叠放台升降驱动气缸竖直固装在机架内，叠放台升降驱动气缸的活塞杆朝上设置，所述橡胶膜片叠放台水平固装在叠放台升降驱动气缸的活塞杆顶端，所述橡胶膜片转移台位于橡胶块与橡胶膜片叠放台之间；所述橡胶膜片拾取与叠放组件安装在机架上，通过橡胶膜片拾取与叠放组件对橡胶膜片转移台上的橡胶膜片进行拾取，通过橡胶膜片拾取与叠放组件将拾取的橡胶膜片在橡胶膜片叠放台上进行叠放。

2.根据权利要求1所述的一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，其特征在于：所述橡胶膜片拾取与叠放组件包括滑台固定架、升降滑台、升降滑台驱动丝杠、升降滑台驱动电机、水平滑台、水平滑台驱动丝杠、水平滑台升级驱动电机、膜片吸盘；所述滑台固定架固装在机架上，所述升降滑台驱动丝杠和升降滑台驱动电机均安装在滑台固定架上，升降滑台驱动丝杠竖直设置，升降滑台驱动丝杠的端部与升降滑台驱动电机的电机轴相固连；在所述升降滑台上开设有螺纹孔，升降滑台通过螺纹孔套装连接在升降滑台驱动丝杠上，升降滑台相对于升降滑台驱动丝杠具有直线移动自由度，通过升降滑台的上下直线移动对橡胶膜片的高度位置进行调整；所述水平滑台驱动丝杠和水平滑台升级驱动电机均安装在升降滑台上，水平滑台驱动丝杠水平设置，水平滑台驱动丝杠的端部与水平滑台升级驱动电机的电机轴相固连；在所述水平滑台上开设有螺纹孔，水平滑台通过螺纹孔套装连接在水平滑台驱动丝杠上，水平滑台相对于水平滑台驱动丝杠具有直线移动自由度，通过水平滑台的水平直线移动对橡胶膜片的水平位置进行调整；所述膜片吸盘安装在水平滑台下表面，通过膜片吸盘对橡胶膜片进行拾取。

3.根据权利要求1所述的一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，其特征在于：所述橡胶膜片拾取与叠放组件共设置两套，两套橡胶膜片拾取与叠放组件对称分布在橡胶膜片转移台及橡胶膜片叠放台的两侧，且两套橡胶膜片拾取与叠放组件交替工作。