CN211073342U - 一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化机械技术领域，且公开了一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，包括底座，所述底座的上表面分别设置有液压缸和支撑杆，所述液压缸的顶端设置有竖板，所述竖板的内部穿插设置有螺纹套筒和两个第二转杆，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有第一转杆，所述第二转杆的顶端穿插设置有连接板，所述第一转杆的外表面活动安装有活动板，所述活动板的内部穿插设置有两个第三转杆，两个所述第三转杆与两个所述第二转杆之间分别设置有第一活动杆及第二活动杆，该具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，结构简单，制作成本低，可根据实际情况进行角度调节，且在夹持的过程中保持稳定，可普及推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构。
背景技术
夹持机构：夹持、固定作业工具的机构。随着科技的发展，自动化生产模式越来越广泛，用于自动化生产线的电气自动化夹持机构的需求越来越多，然而现有的电动夹持器不够灵活，不能够周向调节夹持角度，导致在使用中存在一定的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，包括底座，所述底座的上表面设置有液压缸，所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述底座的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离所述支撑杆的一端铰接有竖板，所述竖板的下表面与所述液压缸的顶端铰接，所述竖板的内部穿插设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有第一转杆，所述竖板的正面与背面穿插设置有两个第二转杆，两个所述第二转杆的顶端均穿插设置有连接板，所述连接板位于所述竖板的正面，所述第一转杆的外表面活动安装有活动板，所述活动板的内部穿插设置有两个第三转杆，一个所述第二转杆的外表面铰接有第一夹紧杆，另一个所述第二转杆的外表面铰接有第二夹紧杆，一个所述第三转杆的外表面铰接有第一活动杆，另一个所述第三转杆的外表面铰接有第二活动杆，所述第一活动杆远离所述第三转杆的一端铰接在所述第二夹紧杆的顶端，所述第二活动杆远离所述第三转杆的一端铰接在所述第一夹紧杆的顶端。
优选的，所述液压缸与所述底座之间固定安装有紧固螺栓。
优选的，所述第一转杆的顶端固定连接有限位圆环，所述限位圆环的直径大于所述第一转杆的直径。
优选的，所述第一转杆的底端固定连接有转盘，且所述转盘的外表面包裹有海绵套。
优选的，所述第一夹紧杆与所述第二夹紧杆均位于所述竖板与所述连接板之间。
优选的，所述第一夹紧杆与所述第二夹紧杆的外表面均设置有防滑垫或者防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，通过设置在底座上表面的液压缸，可以起到对夹持装置的方向进行多角度调节的作用，通过在竖板的正面设置有第一转杆，第一转杆的端部设置有转盘，可以起到对第一夹紧杆及第二夹紧杆位置调节的作用，通过在竖板的内部设置有螺纹套筒，进而可以使第一转杆在转动的过程中保持稳定，通过在活动板的内部分别设置有第一活动杆及第二活动杆，第一活动杆及第二活动杆分别与第一夹紧杆及第二夹紧杆铰接，进而通过转动转盘，带动第一夹紧杆及第二夹紧杆相向运动，进而可以将物件进行夹紧，该夹持装置结构简单，操作方便，可夹持各种物件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的竖板侧面部分结构示意图；
图3为本实用新型的第一转杆结构示意图。
图中：1、底座；2、液压缸；3、紧固螺栓；4、支撑杆；5、连接杆；6、竖板；7、第一转杆；8、限位圆环；9、转盘；10、第二转杆；11、连接板；12、活动板；13、第三转杆；14、第一夹紧杆；15、第二夹紧杆；16、第一活动杆；17、第二活动杆；18、螺纹套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，包括底座1，底座1 的上表面设置有液压缸2，底座1的上表面固定连接有支撑杆4，支撑杆4远离底座1的一端铰接有连接杆5，连接杆5远离支撑杆4的一端铰接有竖板6，竖板6的下表面与液压缸2的顶端铰接，竖板6的内部穿插设置有螺纹套筒18，螺纹套筒18的内部螺纹连接有第一转杆7，竖板6的正面与背面穿插设置有两个第二转杆10，两个第二转杆10的顶端均穿插设置有连接板11，连接板11位于竖板6的正面，第一转杆7的外表面活动安装有活动板12，活动板12的内部穿插设置有两个第三转杆13，一个第二转杆10的外表面铰接有第一夹紧杆14，另一个第二转杆10的外表面铰接有第二夹紧杆15，一个第三转杆 13的外表面铰接有第一活动杆16，另一个第三转杆13的外表面铰接有第二活动杆17，第一活动杆16远离第三转杆13的一端铰接在第二夹紧杆15的顶端，第二活动杆17远离第三转杆13的一端铰接在第一夹紧杆14的顶端。
其中，液压缸2与底座1之间固定安装有紧固螺栓3，紧固螺栓3可以将液压缸2进行固定，必要时也方便对液压缸2进行安装及拆卸。
第一转杆7的顶端固定连接有限位圆环8，限位圆环8的直径大于第一转杆7的直径，限位圆环8可以对竖板6进行限制，防止竖板6在转动的时候滑出第一转杆7外表面。
第一转杆7的底端固定连接有转盘9，且转盘9的外表面包裹有海绵套，海绵套不仅可以增大手与转盘9之间的摩擦力，而且还能给手提供舒适度。
第一夹紧杆14与第二夹紧杆15均位于竖板6与连接板11之间，连接板11可以起到对第一夹紧杆14和第二夹紧杆15位置限制的作用。
第一夹紧杆14与第二夹紧杆15的外表面均设置有防滑垫或者防滑纹，设置防滑垫或者防滑纹可以增大摩擦力，可以对需要夹持的物件进行夹持的更加紧密。
工作原理：该具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，使用前先检查装置的安全性，液压缸2为现有技术，可根据实际情况进行选取，先开启液压缸2，根据实际情况调节夹持装置的角度，调节完成后，再根据需要夹持的物件来转动转盘9，带动第一夹紧杆 14及第二夹紧杆15相向运动，进而可以将物件进行夹紧。
综上所述，该具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，通过设置在底座上表面的液压缸2，可以起到对夹持装置的方向进行多角度调节的作用，通过在竖板6的正面设置有第一转杆7，第一转杆7的端部设置有转盘9，可以起到对第一夹紧杆14及第二夹紧杆15位置调节的作用，通过在竖板6的内部设置有螺纹套筒18，进而可以使第一转杆7在转动的过程中保持稳定，通过在活动板12的内部分别设置有第一活动杆16及第二活动杆 17，第一活动杆16及第二活动杆17分别与第一夹紧杆14及第二夹紧杆15铰接，进而通过转动转盘9，带动第一夹紧杆14及第二夹紧杆15相向运动，进而可以将物件进行夹紧，该夹持装置结构简单，操作方便，可夹持各种物件。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有液压缸(2)，所述底座(1)的上表面固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)远离所述底座(1)的一端铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离所述支撑杆(4)的一端铰接有竖板(6)，所述竖板(6)的下表面与所述液压缸(2)的顶端铰接，所述竖板(6)的内部穿插设置有螺纹套筒(18)，所述螺纹套筒(18)的内部螺纹连接有第一转杆(7)，所述竖板(6)的正面与背面穿插设置有两个第二转杆(10)，两个所述第二转杆(10)的顶端均穿插设置有连接板(11)，所述连接板(11)位于所述竖板(6)的正面，所述第一转杆(7)的外表面活动安装有活动板(12)，所述活动板(12)的内部穿插设置有两个第三转杆(13)，一个所述第二转杆(10)的外表面铰接有第一夹紧杆(14)，另一个所述第二转杆(10)的外表面铰接有第二夹紧杆(15)，一个所述第三转杆(13)的外表面铰接有第一活动杆(16)，另一个所述第三转杆(13)的外表面铰接有第二活动杆(17)，所述第一活动杆(16)远离所述第三转杆(13)的一端铰接在所述第二夹紧杆(15)的顶端，所述第二活动杆(17)远离所述第三转杆(13)的一端铰接在所述第一夹紧杆(14)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述液压缸(2)与所述底座(1)之间固定安装有紧固螺栓(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一转杆(7)的顶端固定连接有限位圆环(8)，所述限位圆环(8)的直径大于所述第一转杆(7)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一转杆(7)的底端固定连接有转盘(9)，且所述转盘(9)的外表面包裹有海绵套。
5.根据权利要求1所述的一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一夹紧杆(14)与所述第二夹紧杆(15)均位于所述竖板(6)与所述连接板(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种具备多角度调节功能的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一夹紧杆(14)与所述第二夹紧杆(15)的外表面均设置有防滑垫或者防滑纹。
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