CN211072786U - 一种数控机床用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用抓取装置，包括数控机床本体，所述数控机床本体顶面安装有轨道，且轨道内部开设有移动槽，并且移动槽内部卡接有第一卡接块，所述第一卡接块底面固定连接有移动座，且移动座内部开设有轨道槽，并且轨道槽内部卡接有第二卡接块，所述第二卡接块底面通过安装块固定连接有第一气缸，且第一气缸底面固定连接有第三气缸，并且第三气缸底面固定连接有手指气缸。本实用新型中，采用了第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸轨道和移动座，取代传统机械臂和机械爪结构复杂，调试困难的问题，结构简单易于维修，且造价成本低，适合预算有限的企业使用，同时气缸动作迅速，相对于传统的机械臂，工作效率和耐久性更高。

Description

一种数控机床用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床用抓取装置。

背景技术

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，数控机床引起高度的自动化，备受轴类零件生产厂家欢迎。

但是现阶段的数控机床上料仍需要人工进行上料，上料效率低，虽然现阶段已经出现了机械臂和机械爪取代人工进行上料，但是机械臂和机械爪结构复杂，控制系统调节困难，维护成本较高，经济实力较小的企业无力承担，同时，传统的机械臂转运货物虽然较为精准，但是不够迅速，影响了生产效率，针对上述问题，特提出一种数控机床用抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控机床用抓取装置，包括数控机床本体，所述数控机床本体顶面安装有轨道，且轨道内部开设有移动槽，并且移动槽内部卡接有第一卡接块，所述第一卡接块底面固定连接有移动座，且移动座内部开设有轨道槽，并且轨道槽内部卡接有第二卡接块，所述第二卡接块底面通过安装块固定连接有第一气缸，且第一气缸底面固定连接有第三气缸，并且第三气缸底面固定连接有手指气缸，所述移动座一端底面横向固定连接有第四气缸，且第四气缸活塞杆一端与安装块固定连接，所述移动座一侧表面通过第二气缸与数控机床本体内壁连接，所述手指气缸正下方设置有传送装置，且传送装置贯穿数控机床本体，并与数控机床本体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一卡接块底面固定连接有第一移动轮，且第一移动轮与轨道槽内底面抵接，所述第二卡接块底面固定连接有第二移动轮，且第二移动轮与移动槽内底面抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轨道设置有两条，且移动座垂直于轨道设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送装置一端设置有挡板，且挡板位于数控机床本体内部，并且挡板一侧表壁固定连接有挡杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述数控机床本体表面对应传送装置位置开设有入料口，且入料口开口面积大于工件尺寸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二气缸行程等于数控机床本体夹具中心至挡杆另一端水平的距离，所述第三气缸行程等于数控机床本体夹具中心至传送装置顶面的垂直距离。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用了第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸轨道和移动座，第二气缸伸长推动移动座沿轨道滑动，移动手指气缸至传送装置一端，随后第三气缸伸长和第一气缸伸长，手指气缸打开，使手指气缸夹持部位于工件两侧，随后，手指气缸夹持部关闭，夹住工件，第三气缸收缩，第三气缸收缩完毕后，第二气缸收缩，带动手指气缸夹持部与数控机床本体夹持装置位于同一直线上，然后第四气缸收缩，带动安装块向数控机床本体夹持装置处移动，手指气缸底部夹持的工件塞入夹持装置中，夹持装置夹住工件，随后手指气缸打开，第一气缸收缩，完成上料抓取过程，上料抓取过程完成后，第四气缸伸长，第二气缸伸长，第三气缸缩短，带动手指气缸重新回到传送装置一端正上方，准备下一次抓取，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸轨道和移动座的设置取代传统机械臂和机械爪结构复杂，调试困难的问题，结构简单易于维修，且造价成本低，适合预算有限的企业使用，同时气缸动作迅速，相对于传统的机械臂，工作效率和耐久性更高。

2、本实用新型中，采用了第一移动轮和第二移动轮，第一移动轮位于第一卡接块底面，抵接轨道槽内底面，第四气缸推动安装块时，第一卡接块沿第一移动轮滑动，同理，第二气缸推动移动座时，移动座沿第二移动轮滑动，移动更加顺畅稳定，并且第一移动轮和第二移动轮为不易变形结构，承载力较大，满足较重工件的移动需求，相对于双轴直线滑轨更方便维修，造价更加低廉。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控机床用抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控机床用抓取装置的A-A剖视图；

图3为本实用新型提出的一种数控机床用抓取装置的初始工作位置的结构示意图。

图例说明：

1、数控机床本体；2、轨道；3、第一气缸；4、安装块；5、第一移动轮；6、第一卡接块；7、移动座；8、轨道槽；9、第二气缸；10、第三气缸；11、手指气缸；12、挡板；13、挡杆；14、传送装置；15、第四气缸；16、第二卡接块；17、移动槽；18、第二移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参照图1-3，一种数控机床用抓取装置，包括数控机床本体1，数控机床本体1顶面安装有轨道2，且轨道2内部开设有移动槽17，并且移动槽17内部卡接有第一卡接块6，第一卡接块6底面固定连接有移动座7，且移动座7内部开设有轨道槽8，并且轨道槽8内部卡接有第二卡接块16，第二卡接块16底面通过安装块4固定连接有第一气缸3，且第一气缸3底面固定连接有第三气缸10，并且第三气缸10底面固定连接有手指气缸11，移动座7一端底面横向固定连接有第四气缸15，且第四气缸15活塞杆一端与安装块4固定连接，移动座7一侧表面通过第二气缸9与数控机床本体1内壁连接，手指气缸11正下方设置有传送装置14，传送装置14可以是传送带，也可以是其他传送结构，且传送装置14贯穿数控机床本体1，并与数控机床本体1固定连接，第一气缸3、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸15和手指气缸11配合使用有气泵，且气泵输入端与数控机床本体1控制器输出端电性连接，第一气缸3、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸15和手指气缸11为常用结构，其行程根据数控机床内部空间选择，在此不做过多赘述，第二气缸9伸长推动移动座7沿轨道2滑动，移动手指气缸11至传送装置14一端，随后第三气缸伸长10和第一气缸3伸长，手指气缸11打开，使手指气缸11夹持部位于工件两侧，随后，手指气缸11夹持部关闭，夹住工件，第三气缸10收缩，第三气缸10收缩完毕后，第二气缸9收缩，带动手指气缸11夹持部与数控机床本体1夹持装置位于同一直线上，然后第四气缸15收缩，带动安装块4向数控机床本体1夹持装置处移动，手指气缸11底部夹持的工件塞入夹持装置中，夹持装置夹住工件，随后手指气缸11打开，第一气缸3收缩，完成上料抓取过程，上料抓取过程完成后，第四气缸15伸长，第二气缸9伸长，第三气缸10缩短，带动手指气缸11重新回到传送装置14一端正上方，准备下一次抓取，第一气缸3、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸15、轨道2和移动座7的设置取代传统机械臂和机械爪结构复杂，调试困难的问题，结构简单易于维修，且造价成本低，适合预算有限的企业使用，同时气缸动作迅速，相对于传统的机械臂，工作效率和耐久性更高。

实施例二：根据实施例一，参照图1-3，第一卡接块6底面固定连接有第一移动轮5，第一移动轮5设置有多个，且第一移动轮5与轨道槽8内底面抵接，第二卡接块16底面固定连接有第二移动轮18，第二移动轮18设置有多个，且第二移动轮18与移动槽17内底面抵接，第四气缸15推动安装块4时，第一卡接块6沿第一移动轮5滑动，同理，第二气缸9推动移动座7时，移动座7沿第二移动轮18滑动，移动更加顺畅稳定，并且第一移动轮5和第二移动轮18为不易变形结构，承载力较大，满足较重工件的移动需求，相对于双轴直线滑轨更方便维修，造价更加低廉。

实施例三：参照图1-2，轨道2设置有两条，且移动座7垂直于轨道2设置，形成双轴移动形式，两条轨道2有助于稳定移动座7，避免移动座7在移动时发生歪斜现象。

实施例四：参照图1-2，传送装置14一端设置有挡板12，且挡板12位于数控机床本体1内部，并且挡板12一侧表壁固定连接有挡杆13，挡杆13另一端与工件抵接，挡杆13和挡板12的设置防止工件被传送出传送装置14，实现工件定位传送功能，数控机床本体1表面对应传送装置14位置开设有入料口，且入料口开口面积大于工件尺寸，方便工件进入数控机床本体1内部。

实施例五：参照图1-3，第二气缸9行程等于数控机床本体1夹具中心至挡杆13另一端水平的距离，第三气缸10行程等于数控机床本体1夹具中心至传送装置14顶面的垂直距离，使手指气缸11水平和纵向移动的位置更加准确，便于手指气缸11夹住工件。

工作原理：使用时，将本装置移动至合适位置，为本装置接通电源和气泵，将工件放置在传送装置14外端，传送装置14将工件传送至数控机床本体1内部，与挡杆13另一端抵接，第二气缸9伸长推动移动座7沿轨道2滑动，移动手指气缸11至传送装置14一端，随后第三气缸伸长10和第一气缸3伸长，手指气缸11打开，使手指气缸11夹持部位于工件两侧，随后，手指气缸11夹持部关闭，夹住工件，第三气缸10收缩，第三气缸10收缩完毕后，第二气缸9收缩，带动手指气缸11夹持部与数控机床本体1夹持装置位于同一直线上，然后第四气缸15收缩，带动安装块4向数控机床本体1夹持装置处移动，手指气缸11底部夹持的工件塞入夹持装置中，夹持装置夹住工件，随后手指气缸11打开，第一气缸3收缩，完成上料抓取过程，上料抓取过程完成后，第四气缸15伸长，第二气缸9伸长，第三气缸10缩短，带动手指气缸11重新回到传送装置14一端正上方，准备下一次抓取，第一气缸3、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸15、轨道2和移动座7的设置取代传统机械臂和机械爪结构复杂，调试困难的问题，结构简单易于维修，且造价成本低，适合预算有限的企业使用，同时气缸动作迅速，相对于传统的机械臂，工作效率和耐久性更高，同时，第四气缸15推动安装块4时，第一卡接块6沿第一移动轮5滑动，同理，第二气缸9推动移动座7时，移动座7沿第二移动轮18滑动，移动更加顺畅稳定，并且第一移动轮5和第二移动轮18为不易变形结构，承载力较大，满足较重工件的移动需求，相对于双轴直线滑轨更方便维修，造价更加低廉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床用抓取装置，包括数控机床本体(1)，其特征在于，所述数控机床本体(1)顶面安装有轨道(2)，且轨道(2)内部开设有移动槽(17)，并且移动槽(17)内部卡接有第一卡接块(6)，所述第一卡接块(6)底面固定连接有移动座(7)，且移动座(7)内部开设有轨道槽(8)，并且轨道槽(8)内部卡接有第二卡接块(16)，所述第二卡接块(16)底面通过安装块(4)固定连接有第一气缸(3)，且第一气缸(3)底面固定连接有第三气缸(10)，并且第三气缸(10)底面固定连接有手指气缸(11)，所述移动座(7)一端底面横向固定连接有第四气缸(15)，且第四气缸(15)活塞杆一端与安装块(4)固定连接，所述移动座(7)一侧表面通过第二气缸(9)与数控机床本体(1)内壁连接，所述手指气缸(11)正下方设置有传送装置(14)，且传送装置(14)贯穿数控机床本体(1)，并与数控机床本体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述第一卡接块(6)底面固定连接有第一移动轮(5)，且第一移动轮(5)与轨道槽(8)内底面抵接，所述第二卡接块(16)底面固定连接有第二移动轮(18)，且第二移动轮(18)与移动槽(17)内底面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述轨道(2)设置有两条，且移动座(7)垂直于轨道(2)设置。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述传送装置(14)一端设置有挡板(12)，且挡板(12)位于数控机床本体(1)内部，并且挡板(12)一侧表壁固定连接有挡杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述数控机床本体(1)表面对应传送装置(14)位置开设有入料口，且入料口开口面积大于工件尺寸。

6.根据权利要求1或2所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述第二气缸(9)行程等于数控机床本体(1)夹具中心至挡杆(13)另一端水平的距离，所述第三气缸(10)行程等于数控机床本体(1)夹具中心至传送装置(14)顶面的垂直距离。

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