CN211064864U - 一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，属于肉馅搅拌装置技术领域。其技术方案为：一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其中，包括由上至下依次布置的投料机构和搅拌机构，以及容纳投料机构和搅拌机构的箱体；投料机构包括肉泥投入结构和调料投入结构。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置可提高流水线作业效率节省人力，通过搅拌前预先混合及增加预搅拌，提高搅拌效率，减少电机使用量、降低能耗。

Description

一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及肉馅搅拌装置技术领域，特别涉及一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置。

背景技术

肉丸是一道常见的家常菜，营养美味，肉质鲜嫩可口，老少皆宜，是优质的火锅食材和香锅材料，是最受大众欢迎的食品之一，肉丸制作经常需要将肉泥和各种调料充分搅拌，不仅可以使肉馅更加入味，还可以使肉馅更加劲道，肉丸生产过程中，肉馅搅拌是决定肉丸最终口感的最重要的步骤。现有技术中大部分都是人工将肉泥与各种调料混合搅拌在一起，不仅搅拌不均匀，影响肉馅口感，而且搅拌效率低下，浪费人力和时间，影响生产效率，而普通的肉馅搅拌装置在一次搅拌后通常只是进行了局部搅拌，搅拌不充分且不均匀，即使反复进行正、反搅拌，效果也不明显，用于流水线作业时效率会极低。

实用新型内容

为了能够解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种提高流水线作业效率，通过搅拌前预先混合及增加预搅拌以提高搅拌效率，节省人力，减少电机使用量、降低能耗的用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其特征在于，包括由上至下依次布置的投料机构和搅拌机构，以及容纳所述投料机构和所述搅拌机构的箱体；

所述投料机构包括肉泥投入结构和调料投入结构；

所述肉泥投入结构包括肉泥投入口，与所述肉泥投入口连通的剐肉机构，设置在所述剐肉机构下方，且与所述剐肉机构相连通的肉泥导流机构；

所述剐肉机构包括固定设置的圆形的剐肉台，设置在所述剐肉台中心，贯穿所述剐肉台的剐肉板转轴，所述剐肉板转轴周向均匀布置的剐肉板，与所述剐肉板转轴下端部连接的剐肉板驱动装置，以及设置在所述剐肉台上方的剐肉台罩，所述剐肉台罩与所述肉泥投入口相连通，所述剐肉台的上端面周向均匀布置有若干通孔，每一个所述通孔下方连接所述肉泥导流机构；

所述剐肉板驱动装置包括连接在所述剐肉板转轴下端部的第一锥齿轮机构，和与所述第一锥齿轮机构连接的带传动机构，所述带传动机构设置在所述第一锥齿轮机构与驱动电机的输出轴之间；

所述第一锥齿轮机构包括连接在所述剐肉板转轴下端部的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合，且连接在第二锥齿轮轴一端部的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴的另一端由所述带传动机构驱动；

所述肉泥导流机构包括分别与每一个所述通孔连通的分流管，和与所述分流管下端口连接的导流箱；所述导流箱下端连接所述搅拌机构；

所述调料投入结构包括固定设置的导流管，连接在所述导流管上端口的调料投入口和设置在所述导流管下端口下方的撒料机构；

所述撒料机构包括设置在所述导流管下端口下方的撒料盘，所述撒料盘下端连接于所述导流箱内的撒料轴上，所述撒料轴的一端部贯穿所述导流箱的侧壁，其动力驱动端由撒料驱动机构驱动；

所述撒料驱动机构包括与所述撒料轴连接的第一槽轮机构和与所述第一槽轮机构连接的曲柄连杆机构；

所述第一槽轮机构包括连接在所述撒料轴端部的第一槽轮和与所述第一槽轮配合的第一主拨转轮；

所述第一槽轮包括第一槽轮本体和分别相对应设置在所述第一槽轮本体两侧的导向槽，每一个所述导向槽包括远离所述撒料轴连接端，且与所述第一主拨转轮配合的弧形导向槽，以及与所述弧形导向槽连通，并靠近所述撒料轴连接端的线形导向槽；

所述第一主拨转轮包括第一主拨转轮本体，分别相对应设置在所述第一主拨转轮本体两侧，与所述弧形导向槽配合的导向杆，连接在所述第一主拨转轮本体一侧，与两所述导向杆连线垂直的转动柄，以及设置在所述第一主拨转轮本体端面中心的转轴；

所述曲柄连杆机构包括一端部铰接在所述转动柄端部的连杆，和与所述连杆另一端部铰接的从动齿轮，所述连杆与所述从动齿轮的铰接端位于远离所述从动齿轮的轴心处；所述从动齿轮与套接在所述驱动电机输出轴上的主动齿轮相啮合；

本实用新型的具体特点还有，所述搅拌机构包括固定在所述投料机构下方的搅拌筒，伸入到所述搅拌筒内的搅拌器和连接在所述搅拌器上端部的搅拌驱动机构；

所述搅拌筒包括与所述投料机构连通的预搅拌槽，设置在所述预搅拌槽下方与所述预搅拌槽连通的终搅拌筒，所述预搅拌槽与所述终搅拌筒之间设置连接板，沿所述搅拌筒的轴线方向设置贯穿所述搅拌筒上端面和所述终搅拌筒的终搅拌轴轴孔；

所述搅拌器包括设置在所述预搅拌槽内的预搅拌器和设置在所述终搅拌筒内的终搅拌器，所述终搅拌器的转轴上端部贯穿所述终搅拌轴轴孔；

本实用新型的具体特点还有，所述搅拌驱动机构包括与所述搅拌器上端部连接的行星齿轮机构，连接在所述行星齿轮机构上的第二锥齿轮机构和第二槽轮机构；

所述行星齿轮机构包括中心驱动齿轮，沿所述中心驱动齿轮周向均匀分布，且分别与所述中心驱动齿轮啮合的若干行星齿轮，以及连接所述中心驱动齿轮和若干所述行星齿轮的行星架，所述中心驱动齿轮的轴与所述终搅拌器的轴同轴，所述中心驱动齿轮的轴上端部连接所述第二锥齿轮机构，每一个所述行星齿轮的轴与所述预搅拌器的轴同轴，其中一个所述行星齿轮的上端面连接所述第二槽轮机构；

所述第二锥齿轮机构包括连接在所述中心驱动齿轮的轴的上端部的第四锥齿轮和与所述第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的轴与所述驱动电机的输出轴同轴；

所述第二槽轮机构包括连接在其中一个所述行星齿轮的上端面的第二主拨转轮，与所述第二主拨转轮配合，且固定设置的第二槽轮；所述第二主拨转轮的轴线与所述行星齿轮的轴线平行设置，所述第二槽轮的轴线与所述中心驱动齿轮的轴线重合；

所述第二主拨转轮包括圆柱形第二主拨转轮本体，和设置在所述圆柱形第二主拨转轮本体外圆周上的拨转凸块；

所述第二槽轮包括相互间隔且均匀布置在所述第二槽轮内壁上的若干拨转槽和若干弧形定位槽，所述拨转槽与所述第二主拨转轮的所述拨转凸块相互配合，所述弧形定位槽与所述第二主拨转轮的圆柱形面相互配合。

本实用新型的具体特点还有，所述导流箱包括相对应设置在所述导流箱上端面两侧，分别与每一个所述分流管下端口连通的肉泥流入通道，相对应设置在所述导流箱下端面，与所述肉泥流入通道连通的肉泥流出通道，开设在所述导流箱上端面中部的第一空腔，以及开设在所述导流箱下端面中部的第二空腔；

所述第一空腔内设置所述调料投入结构，所述第一空腔的侧壁与底壁连接处开设与所述肉泥流入通道连通的调料流入口，所述第一空腔的侧壁上设置撒料轴轴孔，所述撒料轴轴孔内设置所述撒料轴；

所述第二空腔内设置所述搅拌机构。

本实用新型的具体特点还有，所述剐肉台的下端面中部连接机构箱，所述第一锥齿轮机构设置在所述机构箱内；所述机构箱一侧设置贯穿所述机构箱侧壁的第二锥齿轮轴轴孔，所述第二锥齿轮轴设置在所述第二锥齿轮轴轴孔内。

本实用新型的具体特点还有，所述第一空腔底壁向两侧面倾斜设置；在靠近每一个所述调料流入口的所述第一空腔底壁上设有导流槽。

本实用新型实际使用时：开启搅拌装置的开关，剁好的肉泥和混合的调料分别从肉泥投入口和调料投入口投入；从肉泥投入口投入的肉泥进入剐肉台罩内落在剐肉台上，驱动电机的输出轴带动带传动机构运动，由带传动机构驱动的第一锥齿轮机构随其运动，此时，与第一锥齿轮机构中的第一锥齿轮连接的剐肉板转轴带支剐肉板在剐肉台上转动，将落在剐肉台上的肉泥推入各分流管内，并随后进入导流箱的肉泥流入通道；从调料投入口进入的调料经导流管落入撒料盘内，驱动电机的输出轴带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮同时发生转动，与从动齿轮铰接的连杆带动第一主拨转轮上下甩动，第一主拨转轮拨动第一槽轮左右晃动，即与第一槽轮连接的撒料轴带动撒料盘将调料撒在第一空腔底壁上，调料沿第一空腔底壁倾斜的侧面，及导流槽流入调料流入口；调料和与调料流入口连通的肉泥流入通道内肉泥预先混合后，从肉泥流出通道流出并落入搅拌筒的预搅拌槽内；驱动电机的输出轴带动第二锥齿轮机构运动，与第二锥齿轮机构中的第四锥齿轮连接的中心驱动齿轮的轴随其转动，即中心驱动齿轮发生转动，与中心驱动齿轮跪倒的行星齿轮同时转动，与行星齿轮的轴同轴的预搅拌器的轴带动预搅拌器在预搅拌槽搅动落入其中的预先混合的肉泥与调料；与其中一个行星齿轮连接的第二主拨转轮与行星齿轮同步转动，当第二主拨转轮与第二槽轮的定位弧形槽配合时，预搅拌器只发生自转，当第二主拨转轮的拨转凸块与第二槽轮的拨转槽配合时，预搅拌器发生公转；在预搅拌槽内搅拌后的肉馅从搅拌筒中连接板的间隙流入终搅拌筒内，与中心驱动齿轮的轴同的终搅拌器的轴带动终搅拌器在终搅拌筒对肉馅进行搅拌，最终从终搅拌筒下部端口流出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的投料机构和搅拌机构均自动化作业，节省人力；肉泥投入结构和调料投入结构分开设置，方便对投入物进行分类，提高作业效率；剐肉台，剐肉板及分流管、肉泥流入通道的设置，方便肉泥进行分流；撒料机构的设置，可提高调料的混合程度，配合导流槽及调料流入口的设置，方便调料进行分流；肉泥投入结构与调料投入结构中分别进行分流，并且分流后的肉泥与调料在搅拌前进行预混合，可以提高肉泥与调料混合前的混合程度，提高搅拌效率；肉馅的搅拌分为预搅拌和终搅拌两个过程，可进一步增加肉馅混合的均匀度，提高搅拌效率；各机械控制机构的配合设置，可以减少电机使用量，降低能耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例的外部结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的局部示意图。

图3为本实用新型实施例中的机械连接关系示意图。

图4为本实用新型实施例中的局部示意图。

图5为本实用新型实施例中的导流箱结构示意图。

图6为本实用新型实施例中的导流箱结构示意图。

图7为本实用新型实施例中的搅拌筒沿搅拌筒轴线的剖视图。

图8为本实用新型实施例中的搅拌筒的俯视图。

图9为本实用新型实施例中的搅拌机构的局部连接关系示意图。

图10为本实用新型实施例中的第一槽轮的主视图。

图11为本实用新型实施例中的第一主拨转轮的结构示意图。

其中，附图标记为：11、肉泥投入口；12、剐肉台罩；121、剐肉台；122、通孔；13、分流管；14、导流箱；141、肉泥流入通道；142、肉泥流出通道；143、第一空腔；144、第二空腔；145、调料流入口；146、导流槽；147、撒料轴轴孔；151、剐肉板；152、剐肉板转轴；153、机构箱；154、第一锥齿轮；155、第二锥齿轮；156、第二锥齿轮轴；157、带传动机构；158、第二锥齿轮轴轴孔；21、调料投入口；22、导流管；23、撒料盘；24、撒料轴；25、第一槽轮；251、弧形导向槽；252、线形导向槽；26、第一主拨转轮；261、第一主拨转轮本体；262、导向杆；263、转动柄；264、转轴；265、连接孔；27、连杆；28、从动齿轮；31、搅拌筒；311、预搅拌槽；312、终搅拌筒；313、终搅拌轴轴孔；314、连接板；32、主动齿轮；33、第三锥齿轮；34、第四锥齿轮；35、行星架；36、第二主拨转轮；361、拨转凸块；37、第二槽轮；371、拨转槽；372、定位弧形槽；38、中心驱动齿轮；381、终搅拌器；39、行星齿轮；392、预搅拌器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图11，本实用新型实施例提供了一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其特征在于，包括由上至下依次布置的投料机构和搅拌机构，以及容纳投料机构和搅拌机构的箱体；

投料机构包括肉泥投入结构和调料投入结构；

肉泥投入结构包括肉泥投入口11，与肉泥投入口11连通的剐肉机构，设置在剐肉机构下方，且与剐肉机构相连通的肉泥导流机构；

剐肉机构包括固定设置的圆形的剐肉台121，设置在剐肉台121中心，贯穿剐肉台121的剐肉板转轴152，剐肉板转轴152周向均匀布置的剐肉板151，与剐肉板转轴152下端部连接的剐肉板驱动装置，以及设置在剐肉台121上方的剐肉台罩12，剐肉台罩12与肉泥投入口11相连通，剐肉台121的上端面周向均匀布置有若干通孔122，每一个通孔122下方连接肉泥导流机构；

剐肉板驱动装置包括连接在剐肉板转轴152下端部的第一锥齿轮机构，和与第一锥齿轮机构连接的带传动机构157，带传动机构157设置在第一锥齿轮机构与驱动电机的输出轴之间；

第一锥齿轮机构包括连接在剐肉板转轴152下端部的第一锥齿轮154，与第一锥齿轮154啮合，且连接在第二锥齿轮轴156一端部的第二锥齿轮155，第二锥齿轮轴156的另一端由带传动机构157驱动；

肉泥导流机构包括分别与每一个通孔122连通的分流管13，和与分流管13下端口连接的导流箱14；导流箱14下端连接搅拌机构；

调料投入结构包括固定设置的导流管22，连接在导流管22上端口的调料投入口21和设置在导流管22下端口下方的撒料机构；

撒料机构包括设置在导流管22下端口下方的撒料盘23，撒料盘下端连接于导流箱14内的撒料轴24上，撒料轴24的一端部贯穿导流箱14的侧壁，其动力驱动端由撒料驱动机构驱动；

撒料驱动机构包括与撒料轴24连接的第一槽轮机构和与第一槽轮机构连接的曲柄连杆机构；

第一槽轮机构包括连接在撒料轴24端部的第一槽轮25和与第一槽轮25配合的第一主拨转轮26；

第一槽轮25包括第一槽轮本体和分别相对应设置在第一槽轮本体两侧的导向槽，每一个导向槽包括远离撒料轴24连接端，且与第一主拨转轮26配合的弧形导向槽251，以及与弧形导向槽251连通，并靠近撒料轴24连接端的252；

第一主拨转轮26包括第一主拨转轮本体261，分别相对应设置在第一主拨转轮本体261两侧，与弧形导向槽251配合的导向杆262，连接在第一主拨转轮本体261一侧，与两导向杆262连线垂直的转动柄263，以及设置在第一主拨转轮本体261端面中心的转轴264；

曲柄连杆机构包括一端部铰接在转动柄263端部的连杆27，和与连杆27另一端部铰接的从动齿轮28，连杆27与从动齿轮28的铰接端位于远离从动齿轮28的轴心处；从动齿轮与套接在驱动电机输出轴上的主动齿轮32相啮合；

本实用新型的具体特点还有，搅拌机构包括固定在投料机构下方的搅拌筒31，伸入到搅拌筒31内的搅拌器和连接在搅拌器上端部的搅拌驱动机构；

搅拌筒31包括与投料机构连通的预搅拌槽311，设置在预搅拌槽311下方与预搅拌槽311连通的终搅拌筒312，预搅拌槽311与终搅拌筒312之间设置连接板314，沿搅拌筒31的轴线方向设置贯穿搅拌筒31上端面和终搅拌筒312的终搅拌轴轴孔313；

搅拌器包括设置在预搅拌槽311内的预搅拌器391和设置在终搅拌筒312内的终搅拌器381，终搅拌器381的转轴上端部贯穿终搅拌轴轴孔313；

本实用新型的具体特点还有，搅拌驱动机构包括与搅拌器上端部连接的行星齿轮机构，连接在行星齿轮机构上的第二锥齿轮机构和第二槽轮机构；

行星齿轮机构包括中心驱动齿轮38，沿中心驱动齿轮38周向均匀分布，且分别与中心驱动齿轮38啮合的若干行星齿轮39，以及连接中心驱动齿轮38和若干行星齿轮39的行星架35，中心驱动齿轮38的轴与终搅拌器381的轴同轴，中心驱动齿轮38的轴上端部连接第二锥齿轮机构，每一个行星齿轮39的轴与预搅拌器391的轴同轴，其中一个行星齿轮39的上端面连接第二槽轮机构；

第二锥齿轮机构包括连接在中心驱动齿轮38的轴的上端部的第四锥齿轮34和与第四锥齿轮34啮合的第三锥齿轮33，第三锥齿轮33的轴与驱动电机的输出轴同轴；

第二槽轮机构包括连接在其中一个行星齿轮39的上端面的第二主拨转轮36，与第二主拨转轮36配合，且固定设置的第二槽轮37；第二主拨转轮36的轴线与行星齿轮39的轴线平行设置，第二槽轮37的轴线与中心驱动齿轮38的轴线重合；

第二主拨转轮36包括圆柱形第二主拨转轮本体，和设置在圆柱形第二主拨转轮本体外圆周上的拨转凸块361；

第二槽轮37包括相互间隔且均匀布置在第二槽轮37内壁上的若干拨转槽371和若干弧形定位槽372，拨转槽371与第二主拨转轮36的拨转凸块361相互配合，弧形定位槽372与第二主拨转轮36的圆柱形面相互配合。

本实用新型的具体特点还有，导流箱14包括相对应设置在导流箱14上端面两侧，分别与每一个分流管13下端口连通的肉泥流入通道141，相对应设置在导流箱14下端面，与肉泥流入通道141连通的肉泥流出通道142，开设在导流箱14上端面中部的第一空腔143，以及开设在导流箱14下端面中部的第二空腔144；

第一空腔143内设置调料投入结构，第一空腔143的侧壁与底壁连接处开设与肉泥流入通道141连通的调料流入口145，第一空腔143的侧壁上设置撒料轴轴孔147，撒料轴轴孔147内设置撒料轴24；

第二空腔144内设置搅拌机构。

本实用新型的具体特点还有，剐肉台121的下端面中部连接机构箱153，第一锥齿轮机构设置在机构箱153内；机构箱153一侧设置贯穿机构箱153侧壁的第二锥齿轮轴轴孔158，第二锥齿轮轴156设置在第二锥齿轮轴轴孔158内。

本实用新型的具体特点还有，第一空腔143底壁向两侧面倾斜设置；在靠近每一个调料流入口145的第一空腔143底壁上设有导流槽146。

本实用新型实际使用时：开启搅拌装置的开关，剁好的肉泥和混合的调料分别从肉泥投入口11和调料投入口21投入；从肉泥投入口11投入的肉泥进入剐肉台罩12内落在剐肉台121上，驱动电机的输出轴带动带传动机构157运动，由带传动机构157驱动的第一锥齿轮机构随其运动，此时，与第一锥齿轮机构中的第一锥齿轮154连接的剐肉板转轴152带支剐肉板151在剐肉台121上转动，将落在剐肉台121上的肉泥推入各分流管13内，并随后进入导流箱14的肉泥流入通道141；从调料投入口21进入的调料经导流管落入撒料盘内，驱动电机的输出轴带动主动齿轮32转动，与主动齿轮32啮合的从动齿轮28同时发生转动，与从动齿轮28铰接的连杆27带动第一主拨转轮26上下甩动，第一主拨转轮26拨动第一槽轮25左右晃动，即与第一槽轮25连接的撒料轴24带动撒料盘23将调料撒在第一空腔143底壁上，调料沿第一空腔143底壁倾斜的侧面，及导流槽146流入调料流入口145；调料和与调料流入口145连通的肉泥流入通道141内肉泥预先混合后，从肉泥流出通道142流出并落入搅拌筒31的预搅拌槽311内；驱动电机的输出轴带动第二锥齿轮机构运动，与第二锥齿轮机构中的第四锥齿轮34连接的中心驱动齿轮38的轴随其转动，即中心驱动齿轮38发生转动，与中心驱动齿轮38跪倒的行星齿轮39同时转动，与行星齿轮39的轴同轴的预搅拌器391的轴带动预搅拌器391在预搅拌槽311搅动落入其中的预先混合的肉泥与调料；与其中一个行星齿轮39连接的第二主拨转轮36与行星齿轮39同步转动，当第二主拨转轮36与第二槽轮37的定位弧形槽372配合时，预搅拌器391只发生自转，当第二主拨转轮36的拨转凸块362与第二槽轮37的拨转槽371配合时，预搅拌器381发生公转；在预搅拌槽311内搅拌后的肉馅从搅拌筒31中连接板314的间隙流入终搅拌筒312内，与中心驱动齿轮38的轴同的终搅拌器381的轴带动终搅拌器381在终搅拌筒312对肉馅进行搅拌，最终从终搅拌筒312下部端口流出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其特征在于，包括由上至下依次布置的投料机构和搅拌机构，以及容纳所述投料机构和所述搅拌机构的箱体；

所述投料机构包括肉泥投入结构和调料投入结构；

所述肉泥投入结构包括肉泥投入口（11），与所述肉泥投入口（11）连通的剐肉机构，设置在所述剐肉机构下方，且与所述剐肉机构相连通的肉泥导流机构；

所述剐肉机构包括固定设置的圆形的剐肉台（121），设置在所述剐肉台（121）中心，贯穿所述剐肉台（121）的剐肉板转轴（152），所述剐肉板转轴（152）周向均匀布置的剐肉板（151），与所述剐肉板转轴（152）下端部连接的剐肉板驱动装置，以及设置在所述剐肉台（121）上方的剐肉台罩（12），所述剐肉台罩（12）与所述肉泥投入口（11）相连通，所述剐肉台（121）的上端面周向均匀布置有若干通孔（122），每一个所述通孔（122）下方连接所述肉泥导流机构；

所述剐肉板驱动装置包括连接在所述剐肉板转轴（152）下端部的第一锥齿轮机构，和与所述第一锥齿轮机构连接的带传动机构（157），所述带传动机构（157）设置在所述第一锥齿轮机构与驱动电机的输出轴之间；

所述第一锥齿轮机构包括连接在所述剐肉板转轴（152）下端部的第一锥齿轮（154），与所述第一锥齿轮（154）啮合，且连接在第二锥齿轮轴（156）一端部的第二锥齿轮（155），所述第二锥齿轮轴（156）的另一端由所述带传动机构（157）驱动；

所述肉泥导流机构包括分别与每一个所述通孔（122）连通的分流管（13），和与所述分流管（13）下端口连接的导流箱（14）；所述导流箱（14）下端连接所述搅拌机构；

所述调料投入结构包括固定设置的导流管（22），连接在所述导流管（22）上端口的调料投入口（21）和设置在所述导流管（22）下端口下方的撒料机构；

所述撒料机构包括设置在所述导流管（22）下端口下方的撒料盘（23），所述撒料盘下端连接于所述导流箱（14）内的撒料轴（24）上，所述撒料轴（24）的一端部贯穿所述导流箱（14）的侧壁，其动力驱动端由撒料驱动机构驱动；

所述撒料驱动机构包括与所述撒料轴（24）连接的第一槽轮机构和与所述第一槽轮机构连接的曲柄连杆机构；

所述第一槽轮机构包括连接在所述撒料轴（24）端部的第一槽轮（25）和与所述第一槽轮（25）配合的第一主拨转轮（26）；

所述第一槽轮（25）包括第一槽轮本体和分别相对应设置在所述第一槽轮本体两侧的导向槽，每一个所述导向槽包括远离所述撒料轴（24）连接端，且与所述第一主拨转轮（26）配合的弧形导向槽（251），以及与所述弧形导向槽（251）连通，并靠近所述撒料轴（24）连接端的线形导向槽（252）；

所述第一主拨转轮（26）包括第一主拨转轮本体（261），分别相对应设置在所述第一主拨转轮本体（261）两侧，与所述弧形导向槽（251）配合的导向杆（262），连接在所述第一主拨转轮本体（261）一侧，与两所述导向杆（262）连线垂直的转动柄（263），以及设置在所述第一主拨转轮本体（261）端面中心的转轴（264）；

所述曲柄连杆机构包括一端部铰接在所述转动柄（263）端部的连杆（27），和与所述连杆（27）另一端部铰接的从动齿轮（28），所述连杆（27）与所述从动齿轮（28）的铰接端位于远离所述从动齿轮（28）的轴心处；所述从动齿轮与套接在所述驱动电机输出轴上的主动齿轮（32）相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构包括固定在所述投料机构下方的搅拌筒（31），伸入到所述搅拌筒（31）内的搅拌器和连接在所述搅拌器上端部的搅拌驱动机构；

所述搅拌筒（31）包括与所述投料机构连通的预搅拌槽（311），设置在所述预搅拌槽（311）下方与所述预搅拌槽（311）连通的终搅拌筒（312），所述预搅拌槽（311）与所述终搅拌筒（312）之间设置连接板（314），沿所述搅拌筒（31）的轴线方向设置贯穿所述搅拌筒（31）上端面和所述终搅拌筒（312）的终搅拌轴轴孔（313）；

所述搅拌器包括设置在所述预搅拌槽（311）内的预搅拌器（391）和设置在所述终搅拌筒（312）内的终搅拌器（381），所述终搅拌器（381）的转轴上端部贯穿所述终搅拌轴轴孔（313）。

3.根据权利要求2所述的用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其特征在于，所述搅拌驱动机构包括与所述搅拌器上端部连接的行星齿轮机构，连接在所述行星齿轮机构上的第二锥齿轮机构和第二槽轮机构；

所述行星齿轮机构包括中心驱动齿轮（38），沿所述中心驱动齿轮（38）周向均匀分布，且分别与所述中心驱动齿轮（38）啮合的若干行星齿轮（39），以及连接所述中心驱动齿轮（38）和若干所述行星齿轮（39）的行星架（35），所述中心驱动齿轮（38）的轴与所述终搅拌器（381）的轴同轴，所述中心驱动齿轮（38）的轴上端部连接所述第二锥齿轮机构，每一个所述行星齿轮（39）的轴与所述预搅拌器（391）的轴同轴，其中一个所述行星齿轮（39）的上端面连接所述第二槽轮机构；

所述第二锥齿轮机构包括连接在所述中心驱动齿轮（38）的轴的上端部的第四锥齿轮（34）和与所述第四锥齿轮（34）啮合的第三锥齿轮（33），所述第三锥齿轮（33）的轴与所述驱动电机的输出轴同轴；

所述第二槽轮机构包括连接在其中一个所述行星齿轮（39）的上端面的第二主拨转轮（36），与所述第二主拨转轮（36）配合，且固定设置的第二槽轮（37）；所述第二主拨转轮（36）的轴线与所述行星齿轮（39）的轴线平行设置，所述第二槽轮（37）的轴线与所述中心驱动齿轮（38）的轴线重合；

所述第二主拨转轮（36）包括圆柱形第二主拨转轮本体，和设置在所述圆柱形第二主拨转轮本体外圆周上的拨转凸块（361）；

所述第二槽轮（37）包括相互间隔且均匀布置在所述第二槽轮（37）内壁上的若干拨转槽（371）和若干弧形定位槽（372），所述拨转槽（371）与所述第二主拨转轮（36）的所述拨转凸块（361）相互配合，所述弧形定位槽（372）与所述第二主拨转轮（36）的圆柱形面相互配合。

4.根据权利要求1所述的用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其特征在于，所述导流箱（14）包括相对应设置在所述导流箱（14）上端面两侧，分别与每一个所述分流管（13）下端口连通的肉泥流入通道（141），相对应设置在所述导流箱（14）下端面，与所述肉泥流入通道（141）连通的肉泥流出通道（142），开设在所述导流箱（14）上端面中部的第一空腔（143），以及开设在所述导流箱（14）下端面中部的第二空腔（144）；

所述第一空腔（143）内设置所述调料投入结构，所述第一空腔（143）的侧壁与底壁连接处开设与所述肉泥流入通道（141）连通的调料流入口（145），所述第一空腔（143）的侧壁上设置撒料轴轴孔（147），所述撒料轴轴孔（147）内设置所述撒料轴（24）；

所述第二空腔（144）内设置所述搅拌机构。

5.根据权利要求1所述的用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其特征在于，所述剐肉台（121）的下端面中部连接机构箱（153），所述第一锥齿轮机构设置在所述机构箱（153）内；所述机构箱（153）一侧设置贯穿所述机构箱（153）侧壁的第二锥齿轮轴轴孔（158），所述第二锥齿轮轴（156）设置在所述第二锥齿轮轴轴孔（158）内。

6.根据权利要求4所述的用于肉丸生产流水线的肉馅搅拌装置，其特征在于，所述第一空腔（143）底壁向两侧面倾斜设置；在靠近每一个所述调料流入口（145）的所述第一空腔（143）底壁上设有导流槽（146）。

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