CN209868617U - 一种用于熟食加工的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于熟食加工技术领域，尤其是一种用于熟食加工的工业机器人，针对现有的菜品调味主要是人工进行拌和，人工操作慢，同时耗费体力，还容易出现拌和不均匀的问题，进而影响了制作好的熟食味道的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的顶部开设有调味槽，所述固定座的顶部转动铰接有密封盖，且密封盖完全覆盖调味槽的槽口，所述调味槽的两侧内壁上均固定安装有固定板，所述调味槽的底部内壁上转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定套设有第一伞齿轮。本实用新型结构简单，通过利用转动搅拌轴和搅拌座可以将菜品和调料进行混合搅拌，使得搅拌的更均匀，节省人力，提高了拌和的效率。

Description

一种用于熟食加工的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及熟食加工技术领域，尤其涉及一种用于熟食加工的工业机器人。

背景技术

熟食，是经过加工或焯水处理后的原料通过配好的卤汁、红油凉拌、熏烤、油炸等制作而成的菜肴。一般可分为卤菜、凉拌菜、香辣炸收三大类；全国各地熟食都较为普遍，多以卤菜、凉拌菜为主，简单易操作且味道美味被大众所接受。其中以四川和安徽的熟食更为独特。

在熟食制作的过程中需要对菜品进行调味，而现有的调味主要是将菜品和调味料进行混合，而现有的菜品调味主要是人工进行拌和，人工操作慢，同时耗费体力，还容易出现拌和不均匀的问题，进而影响了制作好的熟食的味道，所以我们提出了一种用于熟食加工的工业机器人，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的菜品调味主要是人工进行拌和，人工操作慢，同时耗费体力，还容易出现拌和不均匀的问题，进而影响了制作好的熟食味道的缺点，而提出的一种用于熟食加工的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于熟食加工的工业机器人，包括固定座，所述固定座的顶部开设有调味槽，所述固定座的顶部转动铰接有密封盖，且密封盖完全覆盖调味槽的槽口，所述调味槽的两侧内壁上均固定安装有第一固定板，所述调味槽的底部内壁上转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定套设有第一伞齿轮，所述固定座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的一端延伸至调味槽内并固定安装有第二伞齿轮，且第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，所述旋转轴的顶部固定安装有搅拌座；

所述搅拌座的底部内壁上固定嵌装有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有对称设置的两个弧形滑块，所述第一固定板的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有搅拌轴，两个搅拌轴的底部分别和两个弧形滑块的顶部活动连接，在需要使用该工业机器人本体将菜品和调味料放置在搅拌座上，然后盖上密封盖上，利用螺杆可以将密封盖固定在固定座的顶部，此时同时启动驱动电机和步进电机，驱动电机会带动驱动轴进行转动，驱动轴会带动旋转轴进行转动，进而会带动搅拌座进行转动，搅拌座可以带动菜品进行离心运动，同时步进电机会带动搅拌轴进行转动，搅拌轴可以对菜品和调料进行搅拌，进而利用搅拌轴和搅拌座可以将菜品和调料搅拌均匀，本实用新型结构简单，通过利用转动搅拌轴和搅拌座可以将菜品和调料进行混合搅拌，使得搅拌的更均匀，节省人力，提高了拌和的效率。

优选的，所述调味槽的底部内壁上固定安装有限位板，所述驱动轴贯穿限位板并和限位板转动连接，限位板可以对驱动轴转动时进行限位，可以降低驱动轴转动时发生的晃动幅度。

优选的，所述固定座的一侧固定安装有保护座，且驱动电机位于保护座内，所述保护座上设有多个散热孔，保护座可以对驱动电机形成保护，同时保护座上的散热孔可以将驱动电机工作产生的热量从保护座上散发出来。

优选的，所述调味槽的底部内壁上固定安装有轴承，所述旋转轴的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，轴承的设置可以降低旋转轴转动时的摩擦力，同时轴承可以对旋转轴提供支撑。

优选的，所述密封盖的一侧固定安装有第二固定板，所述固定座的一侧固定安装有安装板，所述安装板上螺纹连接有螺杆，所述第二固定板的底部开设有螺纹槽，所述螺杆的顶部延伸至螺纹槽内并固定安装有螺纹块，且螺纹块和螺纹槽螺纹连接，当将菜品放入到搅拌座内，然后盖上密封盖，此时转动螺杆，因为螺杆上的螺纹块和螺纹槽螺纹连接，所以可以利用螺杆对固定板进行固定，进而使得密封盖固定在固定座的顶部。

本实用新型中，在需要使用该工业机器人本体将菜品和调味料放置在搅拌座上，然后盖上密封盖上，利用螺杆可以将密封盖固定在固定座的顶部；

此时同时启动驱动电机和步进电机，驱动电机会带动驱动轴进行转动，驱动轴会带动旋转轴进行转动，进而会带动搅拌座进行转动，搅拌座可以带动菜品进行离心运动，同时步进电机会带动搅拌轴进行转动，搅拌轴可以对菜品和调料进行搅拌，进而利用搅拌轴和搅拌座可以将菜品和调料搅拌均匀。

本实用新型结构简单，通过利用转动搅拌轴和搅拌座可以将菜品和调料进行混合搅拌，使得搅拌的更均匀，节省人力，提高了拌和的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于熟食加工的工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于熟食加工的工业机器人的A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于熟食加工的工业机器人的B部分的放大结构示意图。

图中：1固定座、2调味槽、3密封盖、4第一固定板、5旋转轴、6第一伞齿轮、7保护座、8驱动电机、9驱动轴、10第二伞齿轮、11环形滑槽、12弧形滑块、13步进电机、14搅拌轴、15搅拌座、16第二固定板、17安装板、18螺杆、19螺纹槽、20螺纹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于熟食加工的工业机器人，包括固定座1，固定座1的顶部开设有调味槽2，固定座1的顶部转动铰接有密封盖3，且密封盖3完全覆盖调味槽2的槽口，调味槽2的两侧内壁上均固定安装有第一固定板4，调味槽2的底部内壁上转动连接有旋转轴5，旋转轴5的外侧固定套设有第一伞齿轮6，固定座1的一侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上焊接有驱动轴9，驱动轴9远离驱动电机8的一端延伸至调味槽2内并固定安装有第二伞齿轮10，且第一伞齿轮6和第二伞齿轮10相啮合，旋转轴5的顶部固定安装有搅拌座15；

搅拌座15的底部内壁上固定嵌装有环形滑槽11，环形滑槽11内滑动连接有对称设置的两个弧形滑块12，第一固定板4的底部固定安装有步进电机13，步进电机13的输出轴上焊接有搅拌轴14，两个搅拌轴14的底部分别和两个弧形滑块12的顶部活动连接，在需要使用该工业机器人本体将菜品和调味料放置在搅拌座15上，然后盖上密封盖3上，利用螺杆18可以将密封盖3固定在固定座1的顶部，此时同时启动驱动电机8和步进电机13，驱动电机8会带动驱动轴9进行转动，驱动轴9会带动旋转轴5进行转动，进而会带动搅拌座15进行转动，搅拌座15可以带动菜品进行离心运动，同时步进电机13会带动搅拌轴14进行转动，搅拌轴14可以对菜品和调料进行搅拌，进而利用搅拌轴14和搅拌座15可以将菜品和调料搅拌均匀，本实用新型结构简单，通过利用转动搅拌轴14和搅拌座15可以将菜品和调料进行混合搅拌，使得搅拌的更均匀，节省人力，提高了拌和的效率。

本实用新型中，调味槽2的底部内壁上固定安装有限位板，驱动轴9贯穿限位板并和限位板转动连接，限位板可以对驱动轴9转动时进行限位，可以降低驱动轴9转动时发生的晃动幅度。

本实用新型中，固定座1的一侧固定安装有保护座7，且驱动电机8位于保护座7内，保护座7上设有多个散热孔，保护座7可以对驱动电机8形成保护，同时保护座7上的散热孔可以将驱动电机8工作产生的热量从保护座7上散发出来。

本实用新型中，调味槽2的底部内壁上固定安装有轴承，旋转轴5的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，轴承的设置可以降低旋转轴5转动时的摩擦力，同时轴承可以对旋转轴5提供支撑。

本实用新型中，密封盖3的一侧固定安装有第二固定板16，固定座1的一侧固定安装有安装板17，安装板17上螺纹连接有螺杆18，第二固定板16的底部开设有螺纹槽19，螺杆18的顶部延伸至螺纹槽19内并固定安装有螺纹块20，且螺纹块20和螺纹槽19螺纹连接，当将菜品放入到搅拌座15内，然后盖上密封盖3，此时转动螺杆18，因为螺杆18上的螺纹块20和螺纹槽19螺纹连接，所以可以利用螺杆18对第二固定板16进行固定，进而使得密封盖3固定在固定座1的顶部。

本实用新型中，在使用该工业机器人本体时，首先将菜品和调味料放置在搅拌座15上，然后盖上密封盖3上，转动螺杆18，螺杆18和安装板17螺纹连接，所以会带动螺杆18进行移动，同时螺杆18上的螺纹块20和螺纹槽19螺纹连接，所以螺杆18转动时，可以将螺纹块20移动进入螺纹槽19内，因而利用螺杆18可以将密封盖3固定在固定座1的顶部，此时将驱动电机8和步进电机13接通电源，按下启动开关，驱动电机8和步进电机13会启动，驱动电机8会带动驱动轴9进行转动，驱动轴9会带动第二伞齿轮10进行转动，第二伞齿轮10和第一伞齿轮6相啮合，进而会带动旋转轴5进行转动，旋转轴5会带动搅拌座15进行转动，搅拌座15可以带动菜品进行离心运动，同时步进电机13会带动搅拌轴14进行转动，搅拌轴14可以对菜品和调料进行搅拌，因而利用搅拌轴14和搅拌座15可以将菜品和调料搅拌均匀，节省人力，提高了拌和的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于熟食加工的工业机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的顶部开设有调味槽（2），所述固定座（1）的顶部转动铰接有密封盖（3），且密封盖（3）完全覆盖调味槽（2）的槽口，所述调味槽（2）的两侧内壁上均固定安装有第一固定板（4），所述调味槽（2）的底部内壁上转动连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）的外侧固定套设有第一伞齿轮（6），所述固定座（1）的一侧固定安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴上焊接有驱动轴（9），所述驱动轴（9）远离驱动电机（8）的一端延伸至调味槽（2）内并固定安装有第二伞齿轮（10），且第一伞齿轮（6）和第二伞齿轮（10）相啮合，所述旋转轴（5）的顶部固定安装有搅拌座（15）；

所述搅拌座（15）的底部内壁上固定嵌装有环形滑槽（11），所述环形滑槽（11）内滑动连接有对称设置的两个弧形滑块（12），所述第一固定板（4）的底部固定安装有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出轴上焊接有搅拌轴（14），两个搅拌轴（14）的底部分别和两个弧形滑块（12）的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于熟食加工的工业机器人，其特征在于，所述调味槽（2）的底部内壁上固定安装有限位板，所述驱动轴（9）贯穿限位板并和限位板转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于熟食加工的工业机器人，其特征在于，所述固定座（1）的一侧固定安装有保护座（7），且驱动电机（8）位于保护座（7）内，所述保护座（7）上设有多个散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于熟食加工的工业机器人，其特征在于，所述调味槽（2）的底部内壁上固定安装有轴承，所述旋转轴（5）的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于熟食加工的工业机器人，其特征在于，所述密封盖（3）的一侧固定安装有第二固定板（16），所述固定座（1）的一侧固定安装有安装板（17），所述安装板（17）上螺纹连接有螺杆（18），所述第二固定板（16）的底部开设有螺纹槽（19），所述螺杆（18）的顶部延伸至螺纹槽（19）内并固定安装有螺纹块（20），且螺纹块（20）和螺纹槽（19）螺纹连接。