CN211064194U

CN211064194U - 一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置

Info

Publication number: CN211064194U
Application number: CN201921574552.8U
Authority: CN
Inventors: 张开良
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-21
Filing date: 2019-09-21
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-09-21

Abstract

本实用新型涉及柑橘种植装置技术领域，公开了一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底端连接有支撑座，且支撑杆的前侧的顶部等距离开设有若干个第一限位螺孔，所述支撑杆的顶端连接有插板，所述插板的两侧均连接有滑块，所述插板的顶部连接有活动支撑杆，所述支撑座的顶端安装有显示屏，所述支撑座的顶端安装有控制器，所述支撑座的底端连接有两个把手，所述活动支撑杆的底端开设有凹槽。本实用新型通过滑块、滑槽、凹槽、插板、限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和活动连接板，可以达到调节该采摘装置的高度的目的，从而可以方便的采摘较高的柑橘，方便了工作人员的使用。

Description

一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置

技术领域

本实用新型涉及柑橘种植装置技术领域，具体是一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置。

背景技术

柑橘，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°到37°之间。是热带、亚热带常绿果树（除枳以外），用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。柑橘果实在柑橘果树上生长成熟后，需将柑橘果实从柑橘果树上采摘下来。

目前市场上存在多种采摘柑橘的采摘装置，但是这些采摘装置普遍存在在采摘高处的柑橘时，由于视野不佳，切刀容易切到柑橘而导致柑橘受到损害，且不能方便的调节支撑杆的长度。因此，本领域技术人员提供了一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底端连接有支撑座，且支撑杆的前侧的顶部等距离开设有若干个第一限位螺孔，所述支撑杆的顶端连接有插板，所述插板的两侧均连接有滑块，所述插板的顶部连接有活动支撑杆，所述支撑座的顶端安装有显示屏，所述支撑座的顶端安装有控制器，所述支撑座的底端连接有两个把手，所述活动支撑杆的底端开设有凹槽，所述活动支撑杆的两侧的顶部均连接有第二固定块，所述活动支撑杆的顶端连接有采摘框，所述活动支撑杆的前侧的底部连接有活动连接板，所述凹槽的两侧均开设有滑槽，所述活动连接板的前侧连接有限位螺杆，所述活动连接板的前侧开设有第二限位螺孔，所述两个第二固定块的顶端共同连接有第一固定块，所述第二固定块的顶端开设有第二插孔，所述第一固定块的顶端开设有两个第一插孔，所述第一固定块的后侧连接有柑橘收集槽，所述第一插孔的内侧连接有插柱，所述采摘框的底端开设有柑橘漏孔，所述采摘框的底端连接有连接管，所述采摘框的一侧连接有电动气缸，所述采摘框的内壁的一侧安装有微型摄像头，所述采摘框的内壁的另一侧设置有切刀底板，所述电动气缸靠近切刀底板的一侧安装有切刀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块与滑槽的内侧相连接，所述插板和活动支撑杆通过滑块和滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位螺杆依次贯穿在第二限位螺孔和第一限位螺孔的内侧，所述活动连接板和支撑杆通过限位螺杆、第二限位螺孔和第一限位螺孔紧固连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插柱依次贯穿在第一插孔和第二插孔的内侧，所述第一固定块和第二固定块通过插柱、第一插孔和第二插孔相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述显示屏、电动气缸和微型摄像头均与控制器相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述把手的表面设置有防滑层，且防滑层的表面设置有密致的纹理，所述柑橘收集槽的内侧设置有橡胶缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过滑块、滑槽、凹槽、插板、限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和活动连接板，当需要使用该采摘装置采摘较高的柑橘时，首先在插板上通过滑块和滑槽向上移动活动支撑杆，当活动支撑杆的高度合适时，将限位螺杆依次转入第二限位螺孔和第一限位螺孔的内部，使得活动连接板和支撑杆紧固连接，从而达到调节该采摘装置的高度的目的，从而可以方便的采摘较高的柑橘，方便了工作人员的使用。

2、通过微型摄像头、显示屏、电动气缸、切刀、切到底座和采摘框，当需要使用该采摘装置采摘柑橘时，将柑橘置入采摘框的内部，并通过微型摄像头和显示屏观察切刀的位置，当切刀与柑橘根茎相互水平时，打开电动气缸，电动气缸的活塞杆带动切刀向着切刀底板的方向移动，并将柑橘根茎切断，使得柑橘落在采摘框内，然后柑橘经柑橘漏孔和连接管落入柑橘收集槽内，从而可以避免由于视野不佳，切刀容易切到柑橘而导致柑橘受到损害，通过第一固定块、第二固定块、第一插孔、第二插孔和插柱，在柑橘收集槽内的柑橘收集满后，将插柱从第一插孔和第二插孔抽出，然后将收集满的柑橘收集槽从活动支撑杆上卸下，然后再将空置的柑橘收集槽固定在第二固定块上，从而可以提高采摘人员的工作效率，提高了该采摘装置的实用性。

附图说明

图1为一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置的结构示意图；

图2为一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置中的插板、支撑杆和活动支撑杆的局部剖视图；

图3为一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置中的活动连接板、支撑杆和活动支撑杆的局部爆炸图；

图4为一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置中的第一固定块和第二固定块的局部爆炸图；

图5为一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置中的采摘框和柑橘收集槽的局部剖视图。

图中：1、把手；2、控制器；3、支撑杆；4、滑块；5、插板；6、第一固定块；7、柑橘收集槽；8、电动气缸；9、微型摄像头；10、切刀；11、切刀底板；12、采摘框；13、插柱；14、第二固定块；15、活动支撑杆；16、活动连接板；17、限位螺杆；18、第一限位螺孔；19、显示屏；20、支撑座；21、凹槽；22、滑槽；23、第二限位螺孔；24、第一插孔；25、第二插孔；26、柑橘漏孔；27、连接管。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，包括支撑杆3，支撑杆3的底端连接有支撑座20，且支撑杆3的前侧的顶部等距离开设有若干个第一限位螺孔18，支撑杆3的顶端连接有插板5，插板5的两侧均连接有滑块4，插板5的顶部连接有活动支撑杆15，支撑座20的顶端安装有显示屏19，支撑座20的顶端安装有控制器2，支撑座20的底端连接有两个把手1，活动支撑杆15的底端开设有凹槽21，活动支撑杆15的两侧的顶部均连接有第二固定块14，活动支撑杆15的顶端连接有采摘框12，活动支撑杆15的前侧的底部连接有活动连接板16，凹槽21的两侧均开设有滑槽22，活动连接板16的前侧连接有限位螺杆17，活动连接板16的前侧开设有第二限位螺孔23，两个第二固定块14的顶端共同连接有第一固定块6，第二固定块14的顶端开设有第二插孔25，第一固定块6的顶端开设有两个第一插孔24，第一固定块6的后侧连接有柑橘收集槽7，第一插孔24的内侧连接有插柱13，采摘框12的底端开设有柑橘漏孔26，采摘框12的底端连接有连接管27，采摘框12的一侧连接有电动气缸8，采摘框12的内壁的一侧安装有微型摄像头9，采摘框12的内壁的另一侧设置有切刀底板11，电动气缸8靠近切刀底板11的一侧安装有切刀10。

在图2中：滑块4与滑槽22的内侧相连接，插板5和活动支撑杆15通过滑块4和滑槽22滑动连接，从而可以在插板5上通过滑块4和滑槽22上下移动活动支撑杆15。

在图3中：限位螺杆17依次贯穿在第二限位螺孔23和第一限位螺孔18的内侧，活动连接板16和支撑杆3通过限位螺杆17、第二限位螺孔23和第一限位螺孔18紧固连接，从而可以方便的调节该采摘装置的高度。

在图4中：插柱13依次贯穿在第一插孔24和第二插孔25的内侧，第一固定块6和第二固定块14通过插柱13、第一插孔24和第二插孔25相连接，从而可以方便的更换柑橘收集槽7。

在图1中：显示屏19、电动气缸8和微型摄像头9均与控制器2相连接，从而控制器2可以控制显示屏19、电动气缸8和微型摄像头9工作。

在图1中：把手1的表面设置有防滑层，且防滑层的表面设置有密致的纹理，柑橘收集槽7的内侧设置有橡胶缓冲垫，从而可以避免柑橘从连接管27落入柑橘收集槽7时受到损害。

本实用新型的工作原理是：当需要使用该采摘装置采摘较高的柑橘时，首先在插板5上通过滑块4和滑槽22向上移动活动支撑杆15，当活动支撑杆15的高度合适时，将限位螺杆17依次转入第二限位螺孔23和第一限位螺孔18的内部，使得活动连接板16和支撑杆3紧固连接，当需要使用该采摘装置采摘柑橘时，将柑橘置入采摘框12的内部，并通过微型摄像头9和显示屏19观察切刀10的位置，当切刀10与柑橘根茎相互水平时，打开电动气缸8，电动气缸8的活塞杆带动切刀10向着切刀底板11的方向移动，并将柑橘根茎切断，使得柑橘落在采摘框12内，然后柑橘经柑橘漏孔26和连接管27落入柑橘收集槽7内，在柑橘收集槽7内的柑橘收集满后，将插柱13从第一插孔24和第二插孔25抽出，然后将收集满的柑橘收集槽7从活动支撑杆15上卸下，然后再将空置的柑橘收集槽7固定在第二固定块14上。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，包括支撑杆（3），其特征在于，所述支撑杆（3）的底端连接有支撑座（20），且支撑杆（3）的前侧的顶部等距离开设有若干个第一限位螺孔（18），所述支撑杆（3）的顶端连接有插板（5），所述插板（5）的两侧均连接有滑块（4），所述插板（5）的顶部连接有活动支撑杆（15），所述支撑座（20）的顶端安装有显示屏（19），所述支撑座（20）的顶端安装有控制器（2），所述支撑座（20）的底端连接有两个把手（1），所述活动支撑杆（15）的底端开设有凹槽（21），所述活动支撑杆（15）的两侧的顶部均连接有第二固定块（14），所述活动支撑杆（15）的顶端连接有采摘框（12），所述活动支撑杆（15）的前侧的底部连接有活动连接板（16），所述凹槽（21）的两侧均开设有滑槽（22），所述活动连接板（16）的前侧连接有限位螺杆（17），所述活动连接板（16）的前侧开设有第二限位螺孔（23），所述两个第二固定块（14）的顶端共同连接有第一固定块（6），所述第二固定块（14）的顶端开设有第二插孔（25），所述第一固定块（6）的顶端开设有两个第一插孔（24），所述第一固定块（6）的后侧连接有柑橘收集槽（7），所述第一插孔（24）的内侧连接有插柱（13），所述采摘框（12）的底端开设有柑橘漏孔（26），所述采摘框（12）的底端连接有连接管（27），所述采摘框（12）的一侧连接有电动气缸（8），所述采摘框（12）的内壁的一侧安装有微型摄像头（9），所述采摘框（12）的内壁的另一侧设置有切刀底板（11），所述电动气缸（8）靠近切刀底板（11）的一侧安装有切刀（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，其特征在于，所述滑块（4）与滑槽（22）的内侧相连接，所述插板（5）和活动支撑杆（15）通过滑块（4）和滑槽（22）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，其特征在于，所述限位螺杆（17）依次贯穿在第二限位螺孔（23）和第一限位螺孔（18）的内侧，所述活动连接板（16）和支撑杆（3）通过限位螺杆（17）、第二限位螺孔（23）和第一限位螺孔（18）紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，其特征在于，所述插柱（13）依次贯穿在第一插孔（24）和第二插孔（25）的内侧，所述第一固定块（6）和第二固定块（14）通过插柱（13）、第一插孔（24）和第二插孔（25）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，其特征在于，所述显示屏（19）、电动气缸（8）和微型摄像头（9）均与控制器（2）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，其特征在于，所述把手（1）的表面设置有防滑层，且防滑层的表面设置有密致的纹理，所述柑橘收集槽（7）的内侧设置有橡胶缓冲垫。