CN211063701U - 一种智慧型高速公路服务区 - Google Patents

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CN211063701U CN201920956620.0U CN201920956620U CN211063701U CN 211063701 U CN211063701 U CN 211063701U CN 201920956620 U CN201920956620 U CN 201920956620U CN 211063701 U CN211063701 U CN 211063701U
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张伟锋
朱金明
靳冰冰
曹丽
栗山山
刘甲亮
王全意
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Oriental Century Technology Co.,Ltd.
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Henan Oriental Century Traffic Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种智慧型高速公路服务区，包括监控系统，监控系统包括监控中心和多个巡航机器人；所述巡航机器人包括机身，机身的底部设置有驱动轮，顶部设置有全景摄像头；所述机身内设置有蓄电池、驱动电机和控制电路；所述控制电路包括控制器，蓄电池连接控制器的电源端，控制器连接驱动电机的控制端以及全景摄像头的输出端，控制电机连接所述驱动轮。本实用新型所提供的技术方案，在服务区内设置巡航机器人，采用巡航机器人对服务区进行监控，对服务区内的环境监测更全面，从而解决现有技术中只设置固定摄像头而导致监控效果差的问题。

Description

一种智慧型高速公路服务区
技术领域
本实用新型属于智慧型高速公路服务区管理技术领域，具体涉及一种智慧型高速公路服务区及其监控系统。
技术背景
高速公路的服务区是高速公路上重要的设施，人们可以在服务区内休息、就餐和加油等，为车辆和驾驶员提供补给，防止出现疲劳驾驶并保证续航。
智慧型高速公路服务区的人员流动性很大，为了保证服务区的正常运行，防止服务区出现事故，需要对服务区进行全面的监控。现有技术中对服务区进行监控时，常用的监控方法是在服务区内设置摄像头对服务区内进行视频采集，在监控中心通过监控画面判断服务区内是否出现异常。
但是在服务区内设置的摄像头位置是固定的，不能对服务区内进行全面的监控，监控效果较差。
实用新型内容
本实用新型提供一种高速公路服务器，用于解决现有技术中监控系统监控效果差的问题；相应地，本实用新型还提供了一种高速公路服务器监控系统。
一种智慧型高速公路服务区，包括监控系统，所述监控系统包括监控中心和多个巡航机器人；所述巡航机器人包括机身，机身的底部设置有驱动轮，顶部设置有全景摄像头；所述机身内设置有蓄电池、驱动电机和控制电路；所述控制电路包括控制器，蓄电池连接控制器的电源端，控制器连接驱动电机的控制端以及全景摄像头的输出端，控制电机连接所述驱动轮。
进一步的，所述机身上设置有触摸屏，所述控制器与触摸屏连接。
进一步的，所述控制器连接有红外摄像头，红外摄像头设置在机身上。
进一步的，所述控制器还连接有烟雾传感器和/或温度传感器。
进一步的，所述控制器还连接有定位装置。
一种智慧型高速公路服务区的监控系统，包括监控中心和多个巡航机器人；所述巡航机器人包括机身，机身的底部设置有驱动轮，顶部设置有全景摄像头；所述机身内设置有蓄电池、驱动电机和控制电路；所述控制电路包括控制器，蓄电池连接控制器的电源端，控制器连接驱动电机的控制端以及全景摄像头的输出端，控制电机连接所述驱动轮。
进一步的，所述机身上设置有触摸屏，所述控制器与触摸屏连接。
进一步的，所述控制器连接有红外摄像头，红外摄像头设置在机身上。
进一步的，所述控制器还连接有烟雾传感器和/或温度传感器。
进一步的，所述控制器还连接有定位装置。
本实用新型所提供的技术方案，在服务区内设置巡航机器人，采用巡航机器人对服务区进行监控，对服务区内的环境监测更全面，从而解决现有技术中只设置固定摄像头而导致监控效果差的问题。
附图说明
图1是服务区实施例中监控系统的结构示意图；
图2是服务区实施例中巡航机器人的结构示意图；
图3是服务区实施例中巡航机器人控制板的结构示意图；
图4是服务区实施例中电机驱动电路的结构示意图。
具体实施方式
服务器实施例：
本实施例提供一种智慧型高速公路服务区，用于提高智慧型高速公路服务区的智能化程度，解决现有技术高速公路服务器便捷性较差的问题。
本实施例所提供的智慧型高速公路服务区包括超市、加油站等基础设施以及监控系统，监控系统的结构如图1所示，包括监控中心和多个巡航机器人，控制中心包括上位机和显示屏，上位机连接有WIFI无线通讯模块，通过无线网络与各巡航机器人无线通讯连接。
巡航机器人的结构如图2所示，包括机身2，机身2的底部设置有驱动轮1，顶部设置有全景摄像头3，并在机身上设置有触摸屏4。
在机身2的内部设置有蓄电池、驱动电机和控制板，控制板的电源接口连接蓄电池。
控制板的结构原理如图3所示，在控制板上设置有控制器以及与控制器连接的无线通讯模块、电机驱动电路、触摸屏接口和摄像头接口，本实施例中控制器采用的是ARM系列的单片机，无线通讯模块采用的是WIFI无线通讯模块。
摄像头采集服务区内的视频信息并传送给控制器，控制器通过无线通讯模块将视频信息传送给监控中心，监控中心的上位机将接收到的视频信息显示在显示屏上，从而实现对服务区的全面监控；
用户可通过触摸屏输入信息，控制器接收到用户输入的信息后执行相应的指令，从而实现与巡航机器人的人机交互。
电机控制电路的结构如图4所示，包括继电器K1和继电器K2，继电器K1和继电器K2的触点部分均为单刀双掷触点，动端分别连接电机的正极和负极，继电器K1和继电器 K2的两个不动端分别连接蓄电池的正极和负极，控制器连接继电器K1和继电器K2的线圈部分。
为了防止火灾的发生，控制器还连接有烟雾传感器，烟雾传感器检测空气中的烟雾信号并发送给控制器，控制器根据烟雾传感器检测到的烟雾信号判断是否有火灾发生，当判断出有火灾发生时将信息发送给控制中心，以便工作人员及时采取措施。
为了防止碰撞到障碍物，在车体上还设有红外线传感器，控制器与红外传感器连接，通过红外传感器检测巡航机器人与障碍物之间的距离，当与障碍物之间的距离较小时控制巡航机器人停止前进，从而防止巡航机器人碰撞到障碍物。
监控系统实施例：
本实施例提供一种服务区监控系统，与上述服务区实施例中的服务区监控系统相同，该监控系统已在上述服务区实施例中做了详细介绍，这里不多做说明。

Claims (5)

1.一种智慧型高速公路服务区，包括监控系统，其特征在于，所述监控系统包括监控中心和多个巡航机器人；所述巡航机器人包括机身，机身的底部设置有驱动轮，顶部设置有全景摄像头；所述机身内设置有蓄电池、驱动电机和控制电路；所述控制电路包括控制器，蓄电池连接控制器的电源端，控制器连接全景摄像头的输出端，驱动电机连接所述驱动轮；所述控制电路还包括第一继电器和第二继电器，所述控制器连接第一继电器和第二继电器的线圈部分；所述第一继电器和第二继电器的触点部分均为单刀双掷开关，其动端分别连接驱动电机的正极和负极，其两个不动端均分别连接蓄电池的正极和负极，所述控制器用于通过控制第一继电器和第二继电器控制驱动电机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的智慧型高速公路服务区，其特征在于，所述机身上设置有触摸屏，所述控制器与触摸屏连接。
3.根据权利要求1所述的智慧型高速公路服务区，其特征在于，所述控制器连接有红外摄像头，红外摄像头设置在机身上。
4.根据权利要求1所述的智慧型高速公路服务区，其特征在于，所述控制器还连接有烟雾传感器和/或温度传感器。
5.根据权利要求1所述的智慧型高速公路服务区，其特征在于，所述控制器还连接有定位装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112766751A (zh) * 2021-01-25 2021-05-07 云南交投集团经营开发有限公司 一种用于高速服务区的智能管理方法和系统

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