CN211063276U - 一种密集型母线全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密集型母线全自动生产线，包括加工台和机械手，加工台的上表面固定连接有固定架，固定架的顶端固定连接有驱动板，加工台的一侧固定放置有母线槽传送带，且加工台的另一侧放置有母线传送带，加工台的上表面开设有定位槽，且加工台上表面靠近定位槽的一侧固定连接有第二液压杆，本实用新型涉及母线加工技术领域。该密集型母线全自动生产线的自动化和机械化程度高，通过第二液压杆可以将定位槽中的母线槽顶进到加工槽中，从而可以防止其在加工时发生晃动，并且定位槽中设置有转动辊，可以减少母线槽在定位槽中移动时的摩擦力，并且机械手可以沿着驱动板移动，从而方便将电缆依次转移到母线槽中。

Description

一种密集型母线全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及母线加工技术领域，具体为一种密集型母线全自动生产线。

背景技术

母线是指多个设备以并列分支的形式接在其上的一条共用的通路，随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现，作为输电导线的传统电缆在大电流输送系统中已不能满足要求，多路电缆的并联使用给现场安装施工连接带来了诸多不便，降低了母线槽两端部连接处及分线口插接处的接触电阻和温升，并在母线槽中使用了高质量的绝缘材料，从而提高了母线槽的安全可靠性，使整个系统更加完善。

现有的母线生产线结构复杂，并且加工效率低，母线在安装进母线槽中时，需要安装紧密，以防止母线中电缆与母线槽在使用时发生脱离，现有的母线生产线在加工时，需要使用较多的人工操作，导致工作人员劳动强度较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种密集型母线全自动生产线，解决了现有的母线生产线结构复杂，并且加工效率低，母线在安装进母线槽中时，需要安装紧密，以防止母线中电缆与母线槽在使用时发生脱离，现有的母线生产线在加工时，需要使用较多的人工操作，导致工作人员劳动强度较大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种密集型母线全自动生产线，包括加工台和机械手，所述加工台的上表面固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有驱动板，所述加工台的一侧固定放置有母线槽传送带，且加工台的另一侧放置有母线传送带，所述加工台的上表面开设有定位槽，且加工台上表面靠近定位槽的一侧固定连接有第二液压杆，所述加工台上表面靠近定位槽的另一侧固定连接有加工槽，所述驱动板的下表面滑动连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有多个第一液压杆，最侧边第一液压杆的底端固定连接有加压板，且其余第一液压杆的底端固定连接有机械手。

优选的，所述定位槽与加工槽连通，所述母线槽传送带位于定位槽的一侧，所述定位槽的高度小于母线槽传送带的高度。

优选的，所述定位槽的内部转动连接有多个转动辊，所述转动辊之间紧密排列，且转动辊的转动方向与母线槽传送带运动的方向相同。

优选的，所述母线传送带与加工槽处于同一方向，且母线传送带的高度大于加工槽的高度。

优选的，所述驱动板的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有电机，所述驱动板的内部转动连接有螺旋杆，且驱动板内部靠近螺旋杆的上侧固定连接有滑动杆，所述螺旋杆与电机的输出端固定连接。

优选的，所述移动板的上表面固定连接有连接板，所述连接板滑动连接在驱动板的内部，且连接板套设在螺旋杆和滑动杆的外侧，所述连接板与螺旋杆啮合连接。

优选的，所述机械手和加压板的高度相等，且机械手和加压板之间排列的间隙长度相同。

有益效果

本实用新型提供了一种密集型母线全自动生产线。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该密集型母线全自动生产线，通过加工台的一侧固定放置有母线槽传送带，且加工台的另一侧放置有母线传送带，加工台的上表面开设有定位槽，且加工台上表面靠近定位槽的一侧固定连接有第二液压杆，加工台上表面靠近定位槽的另一侧固定连接有加工槽，定位槽的内部转动连接有多个转动辊，转动辊之间紧密排列，且转动辊的转动方向与母线槽传送带运动的方向相同，本装置的自动化和机械化程度高，通过第二液压杆可以将定位槽中的母线槽顶进到加工槽中，从而可以防止其在加工时发生晃动，并且定位槽中设置有转动辊，可以减少母线槽在定位槽中移动时的摩擦力。

(2)、该密集型母线全自动生产线，通过驱动板的下表面滑动连接有移动板，移动板的底端固定连接有多个第一液压杆，最侧边第一液压杆的底端固定连接有加压板，且其余第一液压杆的底端固定连接有机械手，机械手和加压板的高度相等，且机械手和加压板之间排列的间隙长度相同，本装置中的机械手可以沿着驱动板移动，从而方便将母线中的电缆依次从传送带上转移到母线槽中，并且通过加压板，可以将电缆进行压紧，防止电缆在工作时出现晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中加工台的俯视图；

图3为本实用新型中移动板的连接结构图。

图中：1、加工台；2、母线槽传送带；3、母线传送带；4、固定架；5、驱动板；6、移动板；7、第一液压杆；8、机械手；9、加压板；10、定位槽； 11、第二液压杆；12、加工槽；13、电机；14、滑动杆；15、螺旋杆；16、连接板；17、电机箱；18、转动辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种密集型母线全自动生产线，包括加工台1和机械手8，加工台1的上表面固定连接有固定架4，固定架4的顶端固定连接有驱动板5，加工台1的一侧固定放置有母线槽传送带 2，且加工台1的另一侧放置有母线传送带3，加工台1的上表面开设有定位槽10，且加工台1上表面靠近定位槽10的一侧固定连接有第二液压杆11，加工台1上表面靠近定位槽10的另一侧固定连接有加工槽12，定位槽10与加工槽12连通，母线槽传送带2位于定位槽10的一侧，定位槽10的高度小于母线槽传送带2的高度，定位槽10为倾斜状，且定位槽10靠近母线槽传送带2的一侧高于其另一个，定位槽10的内部转动连接有多个转动辊18，转动辊18之间紧密排列，且转动辊18的转动方向与母线槽传送带2运动的方向相同，母线传送带3与加工槽12处于同一方向，且母线传送带3的高度大于加工槽12的高度，本装置的自动化和机械化程度高，通过第二液压杆11 可以将定位槽10中的母线槽顶进到加工槽12中，从而可以防止其在加工时发生晃动，并且定位槽10中设置有转动辊18，可以减少母线槽在定位槽10 中移动时的摩擦力，驱动板5的下表面滑动连接有移动板6，移动板6的底端固定连接有多个第一液压杆7，最侧边第一液压杆7的底端固定连接有加压板 9，且其余第一液压杆7的底端固定连接有机械手8，机械手8的结构可根据生产成本和生产工艺采用不同的结构，驱动板5的一侧固定连接有电机箱17，电机箱17的内部固定连接有电机13，电机13的型号可采用40W-90型三相异步电机，且电机13设置有锁紧机构和减速机构，驱动板5的内部转动连接有螺旋杆15，且驱动板5内部靠近螺旋杆15的上侧固定连接有滑动杆14，螺旋杆15与电机13的输出端固定连接，移动板6的上表面固定连接有连接板 16，连接板16滑动连接在驱动板5的内部，且连接板16套设在螺旋杆15和滑动杆14的外侧，连接板16与螺旋杆15啮合连接，机械手8和加压板9的高度相等，且机械手8和加压板9之间排列的间隙长度相同，本装置中的机械手8可以沿着驱动板5移动，从而方便将母线中的电缆依次从传送带上转移到母线槽中，并且通过加压板9，可以将电缆进行压紧，防止电缆在工作时出现晃动的问题，本实用新型中的第一液压杆7和第二液压杆11内部设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，第一液压杆7和第二液压杆11的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，母线槽沿着母线槽传送带2移动到定位槽10中，并且沿着定位槽10中的转动辊18滑动至定位槽10的内壁一侧，随后启动第二液压杆11，第二液压杆11将母线槽推送至加工槽12内部，并且通过加工槽12的内壁将其夹持住，随后启动电机13，电机13带动螺旋杆15转动，从而可以带动移动板6和连接板16沿着滑动杆14滑动，将机械手8移动至母线传送带3上的电缆上侧后，通过第一液压杆7来改变机械手8的高度，从而对电缆进行抓取，随后再次启动电机13，带动机械手8移动至母线槽的上侧，随后启动第一液压杆7，将电缆依次放置到母线槽的内部，最后将加压板9移动至母线槽的上侧，启动第一液压杆7，对母线槽内部的电缆进行加压即可，随后重复上述步骤，直至将母线槽内部的电缆加工完毕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种密集型母线全自动生产线，包括加工台(1)和机械手(8)，所述加工台(1)的上表面固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的顶端固定连接有驱动板(5)，其特征在于：所述加工台(1)的一侧固定放置有母线槽传送带(2)，且加工台(1)的另一侧放置有母线传送带(3)，所述加工台(1)的上表面开设有定位槽(10)，且加工台(1)上表面靠近定位槽(10)的一侧固定连接有第二液压杆(11)，所述加工台(1)上表面靠近定位槽(10)的另一侧固定连接有加工槽(12)，所述驱动板(5)的下表面滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的底端固定连接有多个第一液压杆(7)，最侧边第一液压杆(7)的底端固定连接有加压板(9)，且其余第一液压杆(7)的底端固定连接有机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种密集型母线全自动生产线，其特征在于：所述定位槽(10)与加工槽(12)连通，所述母线槽传送带(2)位于定位槽(10)的一侧，所述定位槽(10)的高度小于母线槽传送带(2)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种密集型母线全自动生产线，其特征在于：所述定位槽(10)的内部转动连接有多个转动辊(18)，所述转动辊(18)之间紧密排列，且转动辊(18)的转动方向与母线槽传送带(2)运动的方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种密集型母线全自动生产线，其特征在于：所述母线传送带(3)与加工槽(12)处于同一方向，且母线传送带(3)的高度大于加工槽(12)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种密集型母线全自动生产线，其特征在于：所述驱动板(5)的一侧固定连接有电机箱(17)，所述电机箱(17)的内部固定连接有电机(13)，所述驱动板(5)的内部转动连接有螺旋杆(15)，且驱动板(5)内部靠近螺旋杆(15)的上侧固定连接有滑动杆(14)，所述螺旋杆(15)与电机(13)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种密集型母线全自动生产线，其特征在于：所述移动板(6)的上表面固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)滑动连接在驱动板(5)的内部，且连接板(16)套设在螺旋杆(15)和滑动杆(14)的外侧，所述连接板(16)与螺旋杆(15)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种密集型母线全自动生产线，其特征在于：所述机械手(8)和加压板(9)的高度相等，且机械手(8)和加压板(9)之间排列的间隙长度相同。

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