CN211060899U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端螺旋连接有照相机固定架，且照相机固定架上放置有照相机，所述照相机固定架为前面是开口的长方体结构，且照相机固定架的内部两侧设有对称分布的固定板，所述照相机固定架的两侧开设有固定孔，且固定孔内螺旋连接有固定杆，所述固定杆的一侧贯穿固定孔与固定板相连，且固定杆与固定板位于水平方向的轴线重合，所述照相机固定架的内部上端设置有限位板，且限位板与照相机固定架之间设有均匀分布的连接弹簧，所述无人机主体的下端设有支架，支架的下端安装有缓震器。该无人机测绘数据采集装置可防止照相机在无人机飞行过程中产生晃动，造成测绘数据不准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。
背景技术
目前的堆体测量，主要依靠全站仪、盘煤仪、GPS等测量仪器对堆体进行测量，但是，如今有着更为高效、高精度的测量方法：使用无人机测绘并建模，无人机可以预设航线，在作业区域上空自动作业采集数据，采集完数据后可导入启飞应用自主开发的GIS系统，一键生成点云及三维模型数据，并据此进行空间距离、体积的测量，或者进行斜面等不规则堆体面积的模拟测量，为工程建设规划和生产作业等提供精确数值参考。
现有的无人机测绘中的照相机在无人机飞行中容易产生晃动，会对测绘的数据造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机测绘中的照相机在无人机飞行中容易产生晃动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端螺旋连接有照相机固定架，且照相机固定架上放置有照相机，所述照相机固定架为前面是开口的长方体结构，且照相机固定架的内部两侧设有对称分布的固定板，所述照相机固定架的两侧开设有固定孔，且固定孔内螺旋连接有固定杆，所述固定杆的一侧贯穿固定孔与固定板相连，且固定杆与固定板位于水平方向的轴线重合，所述照相机固定架的内部上端设置有限位板，且限位板与照相机固定架之间设有均匀分布的连接弹簧，所述无人机主体的下端设有支架，支架的下端安装有缓震器。
优选的，所述照相机固定架的内部下端开设有导向槽，且导向槽的宽度与固定板的宽度相等，并且导向槽的宽度小于照相机的宽度。
优选的，所述缓震器包括缓震弹簧、底板、防滑垫、缓冲垫和支撑板，支撑板为“T”型结构，支撑板的小端内部连接有缓震弹簧，支撑板的下端设有缓冲垫，缓震弹簧的下端连接有底板，底板的下端设有防滑垫。
优选的，所述防滑垫与缓冲垫均采用硅胶材质。
优选的，所述支撑板的大端外部与支架的下端外部齐平。
优选的，所述固定板与限位板靠近照相机的一侧均设有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机测绘数据采集装置可防止照相机在无人机飞行过程中产生晃动，造成测绘数据不准确。该无人机测绘数据采集装置可将照相机牢牢的固定在照相机固定架上，增加了照相机的稳定性，避免在测绘过程中照相机产生晃动而影响测绘结果，且该无人机测绘数据采集装置在无人机的支架上安装了缓震器，可减少无人机在落地时受到的冲击力。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置结构示意图；
图2为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中照相机固定架结构示意图；
图3为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置图2中A-A截面结构示意图；
图4为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中缓震器结构示意图。
图中：1、无人机主体，2、照相机，3、照相机固定架，4、缓震器，401、缓震弹簧，402、底板，403、防滑垫，404、缓冲垫，405、支撑板，5、支架，6、限位板，7、固定杆，8、固定板，9、导向槽，10、固定孔，11、连接弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下端螺旋连接有照相机固定架3，且照相机固定架3上放置有照相机2，照相机固定架3为前面是开口的长方体结构，且照相机固定架3的内部两侧设有对称分布的固定板8，照相机固定架3的两侧开设有固定孔10，且固定孔10内螺旋连接有固定杆7，固定杆7的一侧贯穿固定孔10与固定板8相连，且固定杆7与固定板8位于水平方向的轴线重合，照相机固定架3的内部下端开设有导向槽9，且导向槽9的宽度与固定板8的宽度相等，并且导向槽9的宽度小于照相机2的宽度，此结构可使固定板8的下端嵌合在导向槽9的内部，当固定杆7转动时可推动固定板8沿着导向槽9进行移动，且导向槽9会限制固定板8随着固定杆7转动，同时导向槽9不会影响照相机2的摆放，照相机固定架3的内部上端设置有限位板6，且限位板6与照相机固定架3之间设有均匀分布的连接弹簧11，固定板8与限位板6靠近照相机2的一侧均设有橡胶垫，此结构可在固定板8与限位板6在对照相机2起到固定和限位作用时，避免对照相机2造成损伤，无人机主体1的下端设有支架5，支架5的下端安装有缓震器4，缓震器4包括缓震弹簧401、底板402、防滑垫403、缓冲垫404和支撑板405，支撑板405为“T”型结构，支撑板405的小端内部连接有缓震弹簧401，支撑板405的下端设有缓冲垫404，缓震弹簧401的下端连接有底板402，底板402的下端设有防滑垫403，防滑垫403与缓冲垫404均采用硅胶材质，支撑板405的大端外部与支架5的下端外部齐平，此结构可在无人机主体1落地时，底板402先落到地面上，然后通过缓震弹簧401的回弹性通过支撑板405支撑住支架5，可减少无人机主体1落地时受到的冲击力，且防滑垫403与缓冲垫404具有良好的耐磨性和防滑性，能进一步起到缓冲和防滑效果，并且支撑板405安装在支架5上时可以支架5下端的外观保持一致性。
工作原理：在使用该无人机测绘数据采集装置时，首先将缓震器4通过固定螺栓安装在支架5的下端，当无人机主体1落地时，通过缓震弹簧401连接的底板402与支撑板405可减少支架5受到地面的冲击力，防滑垫403可增加支架5与地面之间的摩擦力，使无人机主体1停落的更加稳定，缓冲垫404可在支撑板405与底板402接触时产生一定的缓冲作用，然后将照相机固定架3安装在无人机主体1的下方，接着将照相机2放置在照相机固定架3内部的中间位置，照相机2向上挤压限位板6，限位板6与照相机固定架3之间的连接弹簧11受到挤压反向支撑住限位板6，从而可限制照相机2位于上下方向的移动，然后同时向内转动照相机固定架3两侧的固定杆7，固定杆7向内推动着固定板8沿着导向槽9进行移动，转动固定杆7直至固定板8碰触到照相机2后停止，此时固定杆7可通过螺纹结构固定在固定孔10内，从而可以固定住照相机2，当无人机主体1在飞行时，照相机2不会产生晃动，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端螺旋连接有照相机固定架(3)，且照相机固定架(3)上放置有照相机(2)，所述照相机固定架(3)为前面是开口的长方体结构，且照相机固定架(3)的内部两侧设有对称分布的固定板(8)，所述照相机固定架(3)的两侧开设有固定孔(10)，且固定孔(10)内螺旋连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的一侧贯穿固定孔(10)与固定板(8)相连，且固定杆(7)与固定板(8)位于水平方向的轴线重合，所述照相机固定架(3)的内部上端设置有限位板(6)，且限位板(6)与照相机固定架(3)之间设有均匀分布的连接弹簧(11)，所述无人机主体(1)的下端设有支架(5)，支架(5)的下端安装有缓震器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述照相机固定架(3)的内部下端开设有导向槽(9)，且导向槽(9)的宽度与固定板(8)的宽度相等，并且导向槽(9)的宽度小于照相机(2)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述缓震器(4)包括缓震弹簧(401)、底板(402)、防滑垫(403)、缓冲垫(404)和支撑板(405)，支撑板(405)为“T”型结构，支撑板(405)的小端内部连接有缓震弹簧(401)，支撑板(405)的下端设有缓冲垫(404)，缓震弹簧(401)的下端连接有底板(402)，底板(402)的下端设有防滑垫(403)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述防滑垫(403)与缓冲垫(404)均采用硅胶材质。
5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支撑板(405)的大端外部与支架(5)的下端外部齐平。
6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述固定板(8)与限位板(6)靠近照相机(2)的一侧均设有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020161335.2U CN211060899U (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 一种无人机测绘数据采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020161335.2U CN211060899U (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 一种无人机测绘数据采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211060899U true CN211060899U (zh) | 2020-07-21 |
Family
ID=71597342
Family Applications (1)
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| CN202020161335.2U Active CN211060899U (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 一种无人机测绘数据采集装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211060899U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942603A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-17 | 孙新杰 | 一种基于无人机用的空中监控摄像装置 |
| CN113247253A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-08-13 | 重庆三峡学院 | 一种长距离等高地表无人机自主巡检装置 |
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2020
- 2020-02-11 CN CN202020161335.2U patent/CN211060899U/zh active Active
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