CN205664834U - 一种新型的测量棱镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的测量棱镜，涉及测量仪器设备领域，所述测量棱镜包括棱镜基座支柱，所述棱镜基座支柱沿长度方向相对的两侧安装有照准板，所述棱镜基座支柱的中部设有用于连接棱镜镜头的棱镜安装凹槽，所述棱镜安装凹槽的底部设有棱镜安装孔，所述棱镜基座支柱上端设置的螺纹杆通过螺纹连接有RTK移动站，所述棱镜基座支柱下端设置的螺纹管通过螺纹连接有棱镜杆。本实用新型解决现有技术中同时具有全站仪和RTK测量功能的测量机器人在切换测量模式时，需要重新配置与全站仪配套的测量棱镜或者与RTK配套的移动站而增大测量工作量，造成测量工作时间长的问题。

Description

一种新型的测量棱镜

技术领域

本实用新型涉及测量仪器设备领域，具体的说，是一种新型的测量棱镜。

背景技术

随着社会的进步，测量也在不断的进行更新换代，从最早的光学水准仪到电子水准仪，又从光学经纬仪到全站仪，而在全站仪后面又迅速的诞生了RTK（一种利用载波相位差分技术进行测量的装置，该装置是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。），以及同时具备全站仪和RTK功能的测量机器人。下面对全站仪和RTK在测量过程中的优缺点进行简要分析。

全站仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生，广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。但是由于全站仪的工作原理是通过红外线的反射对距离进行测量，因此对测量之间的通视要求高，不能有遮挡物，否则将无法实现测量。

RTK，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。但是，RTK由于需要GPS进行定位，因此在测量顶空通视环境不好的情况下会严重影响RTK信号的接收，甚至无法进行正常工作。

部分测量机器人由于兼顾全站仪和RTK两者的测量功能，故而可以进行测量模式的切换，但是在切换后需要再次重新配置与测量模式相应的测量棱镜或者移动站，这无疑又增大了测量的工作量和测量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的测量棱镜，用于配合测量机器人使用，解决现有技术中同时具有全站仪和RTK测量功能的测量机器人在切换测量模式时，需要重新配置与全站仪配套的测量棱镜或者与RTK配套的移动站而增大测量工作量，造成测量工作时间长的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型的测量棱镜，所述测量棱镜包括棱镜基座支柱，所述棱镜基座支柱沿长度方向相对的两侧安装有照准板，所述棱镜基座支柱的中部设有用于连接棱镜镜头的棱镜安装凹槽，所述棱镜安装凹槽的底部设有棱镜安装孔，所述棱镜基座支柱上端设置的螺纹杆通过螺纹连接有RTK移动站，所述棱镜基座支柱下端设置的螺纹管通过螺纹连接有棱镜杆。

优选地，所述棱镜基座支柱靠近棱镜安装凹槽的一侧表面设有纵向等腰三角形色块，所述纵向等腰三角形色块的底边与棱镜基座支柱的上端边缘线平行设置，所述纵向等腰三角形色块的顶角竖直向下。

优选地，所述照准板靠近棱镜安装凹槽的一侧表面设置有横向等腰三角形色块，所述横向等腰三角形色块的底边与所述棱镜基座支柱的长度方向平行，顶角指向所述棱镜安装凹槽的圆心，所述横向等腰三角形色块的数量为两个，对称分布在棱镜安装凹槽的两侧。

优选地，所述棱镜镜头的一端设有镜头安装杆，所述镜头安装杆通过螺纹与所述棱镜安装孔连接，使棱镜镜头固定在棱镜安装凹槽内。

优选地，所述棱镜基座支柱与螺纹管和螺纹杆为一体成型，材料为金属。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型由于增设了具有连接和测量功能的棱镜基座，实现了将全站仪模式测量时需要的测量棱镜与RTK测量时需要的移动站进行了功能和结构的融合，并形成可靠连接；当测量两点之间的通视环境不好的情况下可以采用RTK进行测量，当测量顶空通视环境不好或者测量范围内的电磁干扰强的情况下可以采用全站仪进行测量，并且解决了现有测量机器人在进行测量模式转换时准备时间长，工作量大的问题。

（2）由于棱镜镜头通过螺纹连接方式安装在棱镜基座上，方便拆卸、安装和更换，本实用新型还具有结构简单，连接可靠，实用性强，寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为棱镜基座结构示意图；

图3为棱镜镜头结构示意图；

其中1-RTK移动站；2-棱镜基座；3-棱镜杆；4-棱镜基座支柱；401-螺纹管；402-螺纹杆；403-纵向等腰三角形色块；5-棱镜安装凹槽；501-棱镜安装孔；6-照准板；601-横向等腰三脚形色块；7-棱镜镜头；701-镜头安装杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-3所示的一种新型的测量棱镜，所述测量棱镜包括棱镜基座支柱4，所述棱镜基座支柱4沿长度方向相对的两侧安装有照准板6，所述棱镜基座支柱4的中部设有用于连接棱镜镜头7的棱镜安装凹槽5，所述棱镜安装凹槽5的底部设有棱镜安装孔501，所述棱镜基座支柱4上端设置的螺纹杆402通过螺纹连接有RTK移动站1，所述棱镜基座支柱4下端设置的螺纹管401通过螺纹连接有棱镜杆3。

工作原理：

将RTK移动站1通过螺纹与螺纹杆402连接，将棱镜杆3通过螺纹与螺纹管401进行连接，形成了支撑杆3上端支撑连接棱镜基座2，棱镜基座2上端连接RTK移动站1，当测量地区的GPS信号可以正常使用且没有外界电磁干扰的环境下，采用RTK模式进行测量的时候，通过RTK移动站与基站的位置信息交换处理，实现了测量信息的读取和记录；当测量地区的GPS信号弱，或者没有信号，或者测量地区的电磁干扰大，影响RTK的正常工作，此时，只需将测量机器人切换到全站仪测量模式进行测量，通过测量机器人发出红外线，并通过安装在棱镜基座2上的棱镜镜头7将测量机器人发出的红外线反射到测量机器人的接收器上，通过对红外线反射时间的计算得到测量的位置信息，完成测量。采用本实用新型在进行测量的过程中可以根据测量环境的实际情况随意转换测量模式，无需单独配置相关的装置，即可实现两种不同的测量方式，同时，在测量环境和条件允许的情况下，可以利用两种测量方法得到两组测量数据，并进行对比分析，取中间值，进一步减少测量误差，提高了测量的精度和效率。

实施例2：

如图1-3所示的一种新型的测量棱镜，为了进一步增强在采用全站仪测量模式下的精准度，在实施例1的基础上，所述棱镜基座支柱4靠近棱镜安装凹槽5的一侧表面设有纵向等腰三角形色块403，所述纵向等腰三角形色块403的底边与棱镜基座支柱4的上端边缘线平行设置，所述纵向等腰三角形色块403的顶角竖直向下。

工作原理：

当采用全站仪的模式进行测量时，在实施例1的工作原理基础上，将所述纵向等腰三角形色块403的顶角作为基准，有利于全站仪更快，更准确的照准。

实施例3：

为了更进一步的提高全站仪测量的精度和调整范围，在实施例2的基础上，所述照准板6靠近棱镜安装凹槽5的一侧表面设置有横向等腰三角形色块601，所述横向等腰三角形色块601的底边与所述棱镜基座支柱4的长度方向平行，顶角指向所述棱镜安装凹槽5的圆心，所述横向等腰三角形色块601的数量为两个，对称分布在棱镜安装凹槽5的两侧。

工作原理：

采用全站仪模式进行测量时，在实施例2的基础上，更进一步地，为了使全站仪目镜中的“十”字标志的照准，将所述横向等腰三角形色块601的顶角作为参照，进一步的提高照准速度和精确度。为了使本实用新型结构更加可靠，使用寿命更长，所述棱镜基座支柱4与螺纹管401和螺纹杆402为一体成型的金属。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型的测量棱镜，其特征在于，包括棱镜基座支柱（4），所述棱镜基座支柱（4）沿长度方向相对的两侧安装有照准板（6），所述棱镜基座支柱（4）的中部设有用于连接棱镜镜头（7）的棱镜安装凹槽（5），所述棱镜安装凹槽（5）的底部设有棱镜安装孔（501），所述棱镜基座支柱（4）上端设置的螺纹杆（402）通过螺纹连接有RTK移动站（1），所述棱镜基座支柱（4）下端设置的螺纹管（401）通过螺纹连接有棱镜杆（3）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的测量棱镜，其特征在于，所述棱镜基座支柱（4）靠近棱镜安装凹槽（5）的一侧表面设有纵向等腰三角形色块（403），所述纵向等腰三角形色块（403）的底边与棱镜基座支柱（4）的上端边缘线平行设置，所述纵向等腰三角形色块（403）的顶角竖直向下。

3.根据权利要求2所述的一种新型的测量棱镜，其特征在于，所述照准板（6）靠近棱镜安装凹槽（5）的一侧表面设置有横向等腰三角形色块（601），所述横向等腰三角形色块（601）的底边与所述棱镜基座支柱（4）的长度方向平行，顶角指向所述棱镜安装凹槽（5）的圆心，所述横向等腰三角形色块（601）的数量为两个，对称分布在棱镜安装凹槽（5）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型的测量棱镜，其特征在于，所述棱镜镜头（7）的一端设有镜头安装杆（701），所述镜头安装杆（701）通过螺纹与所述棱镜安装孔（501）连接，使棱镜镜头（7）固定在棱镜安装凹槽（5）内。

5.根据权利要求1所述的一种新型的测量棱镜，其特征在于，所述棱镜基座支柱（4）与螺纹管（401）和螺纹杆（402）为一体成型，材料为金属。