CN211058411U - 复式结构立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复式结构立体停车装置，包括支撑框架、横移框架、升降框架、控制柜、横移减速电机、升降减速电机、横移滑轨、升降导轨、齿轮齿条、转移托盘和停放托盘，所述控制柜安装在横移框架上，所述升降框架通过升降导轨和横移框架连接，横移框架通过横移滑轨和支撑框架连接，所述齿轮齿条、横移减速电机和停放托盘分别安装在支撑框架上，转移托盘安装在升降框架上。本实用新型复式结构立体停车装置，节约空间，能使停车效率提高3倍，工作效率高，制造成本低，运营成本低，可移动终端一键控制，方便快捷，适合在城市规划领域和停车设备行业推广使用。

Description

复式结构立体停车装置

技术领域

本实用新型属于机械停车装置技术领域，具体而言，涉及一种复式结构立体停车装置。

背景技术

作为现代城市化发展的符号和象征，城市立体交通建设近年来有了显著的发展，道路交通拥堵，停车难已成为当前城市迅速发展所面临的突出矛盾。智能化的机械式立体停车库，能够极大的提高空间利用率，并兼具安全可靠和低功耗的特点，本立体停车装置能够应用于多种城市环境中，因此通过在城市内发展和建设立体式停车装置能够有效地解决这个矛盾。机械式立体停车库对于解决我国城市发展中面临的停车难问题有着举足轻重的作用，对于推动城市可持续发展，具有现实的社会意义和良好的发展前景。现今常规车库数量已很难达到停车需求，且大部分立体车库都存在占地面积巨大，建设成本昂贵，结构复杂，能耗较高，停车困难的不足之处，很难在停车需求较高的城区大面积修建，综合以上所述停车形式所存在的问题，为减少建设成本，缓解车位紧张的情况，解决停车难的问题。因此开发出一种复式结构立体停车装置，主要针对常规立体车库普遍存在的地形适应性、占地面积、建设成本、物联网问题进行改进，不但停车难的问题可以得到普遍的解决，而且改善了人们的生活环境。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种复式结构立体停车装置，目的是提供一种适应性高，成本较低，物联网规划且主要针对城市中老城区复杂停车状况的立体停车装置。

本实用新型的技术方案：

一种复式结构立体停车装置，包括支撑框架10、停放托盘11、横移框架20、横移减速电机21、横移滑轨22、齿轮23、齿条24、升降框架30、升降减速电机31、升降导轨32、连接链条33、转移托盘34、控制柜40、压力传感器41、光电传感器42和陀螺仪43；

支撑框架10作为复式结构立体停车装置上其他部分的支撑部分，包括四条支腿、方形框架、横梁和承载部件；方形框架固定在支腿上，其覆盖的面积大于支腿形成的面积，方形框架下支腿的区域用于安放横移框架20；方形框架上两条长框上安装有横移滑轨22和齿条24；两支腿间固定有横梁，用于固定承载部件，两支腿所在的面与横移滑轨22垂直；

横移框架20包括四条可升降支腿、安装板和固定板，可升降支腿包括移动端、固定端和升降导轨32，升降导轨32实现移动端在固定端滑动；安装板固定在可升降支腿的移动端顶部，固定板固定在可升降支腿的移动端中部，用于安装横移减速电机21，可升降支腿的固定端底部安装固定在转移托盘34上，转移托盘34上安装有压力传感器41；横移减速电机21固定在固定板上，并沿着支撑框架10上的横移滑轨22滑动；横移减速电机21上安装有齿轮23，齿轮23与支撑框架10上的齿条24配合；

所述的控制柜40具备自动控制系统，包括带有控制芯片的PLC控制器、设备运行控制单元、行走路线规划单元、安全监测模块和通信模块，安全监测模块和通信模块的通信接口均与PLC控制器连接，PLC控制器输出端与设备运行控制单元和行走路线规划单元连接，通信模块具备蓝牙和WLAN无线连接功能；

控制柜40和升降减速电机31均安装在横移框架20的安装板上，控制柜40的设备运行控制单元输出端通过信号线连接升降减速电机31与横移减速电机21，从而控制设备运行；且升降减速电机31通过绕线轮驱动连接链条33；

停放托盘11为方形板结构，固定安装在支撑框架10的承载部件上；方形板的一端部安装有光电传感器42，停放托盘11与转移托盘34上均安装有压力传感器41；方形板的上表面中心位置安装有陀螺仪43；

所述停放托盘11与转移托盘34均为梳齿结构，运用梳齿交换原理存取车辆；

所述升降框架30与升降导轨32的支撑导轨焊接，横移框架20与升降导轨32的动导轨焊接，并通过安装在升降框架30上方的横移减速电机21带动铰轮拉动升降框架30从而达到升降运行的目的。

所述停放托盘11安装在支撑框架10中间部分，通过梳齿交换结构进行转移托盘34和停放托盘11交换停放车辆的动作。

所述的转移托盘34在进行存车动作时，应提升高度直至越过前一车位一辆车的高度，运行至目标车位时放下车辆，然后转移托盘34从车位托盘下方横移出停车区并回到初始位置。

所述的转移托盘34在进行取车动作时，应先提升高度至高于支撑框架10第一层横杆且低于车位托盘，之后横向移动至目标车位下方位置，并通过梳齿交换取出目标车辆，继续上升高度直至高过前车位一辆车的高度，之后进行简单的横移下降动作回归转移托盘初始位置。

本实用新型的有益效果：

不需要外加建筑或者改建地面设施用来存放车辆，占地面积小，结构简单，方便维护。

不占用底层空间，横向纵向与高度可自由定制的设计，使车库可以根据地形改变车位数量与高度，对于环境适应性较强，整体结构设计相对独立，既可独立运作，又可集中摆放于人行道、绿化带、停车场上方

附图说明

图1为本实用新型车库整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑框架结构示意图；

图3为本实用新型梳齿交换及传感器结构示意图

图4为本实用新型车库进行横移动作时的结构简图；

图5为本实用新型车库进行升降动作时的结构简图；

图6为本实用新型在使用过程中转移托盘的运动路线图，图中横纵坐标表示装置运行所在的位置；

图7为本实用新型车库升降导轨安装示意图；

图中：10支撑框架；11停放托盘；20横移框架；21横移减速电机；22横移滑轨；23齿轮；24齿条；30升降框架；31升降减速电机；32升降导轨；33连接链条；34转移托盘；40控制柜；41传感器；42光电传感器；43陀螺仪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1至图6所示.本实用新型所述的一种复式结构立体停车装置，包括有四个部分，分别是：支撑结构，横移结构，升降结构，控制系统；

其中，支撑结构包括支撑框架10、停放托盘11、横移框架20；横移结构包括横移框架20、横移减速电机21、横移滑轨22、齿轮23、齿条24；升降结构包括升降框架30、升降减速电机31、升降导轨32、连接链条33、转移托盘34；控制系统为：控制柜40、压力传感器41、光电传感器42和陀螺仪43；

进一步地，本实用新型所述的一种复式结构立体停车装置，包括四个部分：支撑结构，横移结构，升降结构，控制系统；其中支撑结构为支撑框架10以及安装在支撑框架上的停放托盘11；横移结构包括横移框架20、安装在横移框架上的横移减速电机21、此外横移结构与支撑框架10的连接为横移滑轨22以及齿轮23、齿条24；其中升降结构包括升降框架30，安装在横移框架20上方的升降减速电机31，安装在升降框架底部的转移托盘34，其次横移框架20与升降框架30的连接方式为：通过使用升降导轨32保证横移框架20与升降框架30在横向上同步运行，并通过安装在横移框架20上方的升降减速电机31拉动连接链条33从而达到拉动升降框架30运行。

进一步地：所述控制柜40具备自动控制系统，包括带有控制芯片的PLC控制器，设备运行控制单元，行走路线规划单元，安全监测模块和通信模块，其中所述安全监测模块和通信模块通信接口均与PLC控制器连接，所述PLC控制器输出端与设备运行控制单元、行走路线规划单元连接。

进一步地：如图3所示，安装在停放托盘11与转移托盘37上的传感器包括压力传感器41、光电传感器42和陀螺仪43，所述压力传感器41安装在转移托盘34与升降框架30连接处，用来检测车辆重量；所述光电传感器42和陀螺仪43安装在停放托盘11以及转移托盘34侧方，用来检测转移托盘34是否运行到指定位置，防止停放托盘11和转移托盘34撞齿。

进一步地，所述停放托盘11与转移托盘34均为梳齿结构，所述停放托盘11安装在支撑框架中间部分，通过梳齿交换结构进行转移托盘和停放托盘交换停放车辆的动作。

进一步地，所述升降减速电机31与两个横移减速电机21独立运行，分别控制转移托盘34升降与横移，所述横移框架20和支撑框架10通过横移滑轨22连接，并通过减速电机带动齿轮23在齿条24上运动从而达到横移目的，所述连接链条33为钢丝绳或链条，通过安装在升降框架上方的升降减速电机31带动铰轮拉动升降框架从而达到升降运行的目的，简化了提升装置的结构。

进一步地，所述转移托盘34在进行存车动作时，应提升高度直至越过前一车位一辆车的高度，运行至目标车位时放下车辆，然后转移托盘34从停放托盘11下方横移出停车区并回到初始位置。

进一步地，所述支撑框架10四条支撑柱延伸至地下保证设备稳定性。

如图6所示，在实际应用过程中，采用本实用新型所述的一种复式结构立体停车装置，其具体工作过程可按以下两种情况来对存取车来进行说明，其中坐标(1.1)车主停车区、(1.2)(2.2)(3.2)(4.2)分别对应升降框架低位、(1.3)(2.3)(3.3)(4.3)升降框架高位；由于本车库可横向增加车位数量，横移框架运动到位置X＝1、2、3、4……分别对应升降区、A车位、B车位、C车位……

第一种情况为ABC均为存车时：

车主应先用移动终端客户端连接上停车装置，选择停车，并等待转移托盘下降，将车开入车库；同时安装在转移托盘和停放托盘上的传感器实时检测车辆停放情况，并传回信息到控制柜，如设备运转正常且B车位有空余车位时：转移托盘(1.2)转移到(1.1)供车主停放车辆，之后转移托盘由(1.1)先经过(1.3)之后横移运动到目标车位B的上方(3.3)，其次转移托盘下降到(3.2)位置处，此时转移托盘和停放托盘利用梳齿交换结构交换车辆，最后转移托盘回到初始位置(1.2)。

第二种情况为ABC均为取车时：

车主应使用移动终端客户端连接上停车装置，发送取车命令；同时控制柜计算车辆停放位置，如车辆停放在位置C时：转移托盘由(1.2)横向移动到目标车位C的下方(4.2)，之后提升高度到位置(4.3),此时转移托盘和停放托盘利用梳齿交换结构交换车辆，最后转移托盘横向移动，经(1.3)后下降高度到位置(1.1)，待车主开走车辆后回到初始位置(1.2)。

应用举例，本实用新型立体车库采用全金属框架结构，运用升降横移的运行模式，底层空间空余以及侧向进出车辆的设计，使本立体停车装置可直接安装在现有传统车库上方、人行道上方、绿化带上方以及其他2米以上立体空间未被利用的设施上方，且5-6米的宽度设计在满足可停放所有的小型车辆情况下，还可使设备安装在较窄巷道内。

综上所述，本实用新型所述的立体车库单层单位面积停车数接近普通车库的2倍，如增加停放托盘层数，停车数量可进一步增加，并且地形适应性强，可改变横向车位数目以适应环境；全金属框架设计，建设成本低；可联网监控车辆停放情况，大大方便技术人员维护；移动无线终端一键控制存取车，使停车效率提高3倍；具有结构巧妙合理、安全可靠、成本较低、维护方便的特点，大大地提高了经济效益，适合大规模推广应用。

Claims (1)

1.一种复式结构立体停车装置，其特征在于，所述的复式结构立体停车装置包括支撑框架（10）、停放托盘（11）、横移框架（20）、横移减速电机（21）、横移滑轨（22）、齿轮（23）、齿条（24）、升降框架（30）、升降减速电机（31）、升降导轨（32）、连接链条（33）、转移托盘（34）、控制柜（40）、压力传感器（41）、光电传感器（42）和陀螺仪（43）；

支撑框架（10）作为复式结构立体停车装置上的支撑部分，包括四条支腿、方形框架、横梁和承载部件；方形框架固定在支腿上，其覆盖的面积大于支腿形成的面积，方形框架下支腿的区域用于安放横移框架（20）；方形框架上两条长框上安装有横移滑轨（22）和齿条（24）；两支腿间固定有横梁，用于固定承载部件，两支腿所在的面与横移滑轨（22）垂直；

横移框架（20）包括四条可升降支腿、安装板和固定板，可升降支腿包括移动端、固定端和升降导轨（32），升降导轨（32）实现移动端在固定端滑动；安装板固定在可升降支腿的移动端顶部，固定板固定在可升降支腿的移动端中部，用于安装横移减速电机（21），可升降支腿的固定端底部安装固定在转移托盘（34）上，转移托盘（34）上安装有压力传感器（41）；横移减速电机（21）固定在固定板上，并沿着支撑框架（10）上的横移滑轨（22）滑动；横移减速电机（21）上安装有齿轮（23），齿轮（23）与支撑框架（10）上的齿条（24）配合；

所述的控制柜（40）具备自动控制系统，包括带有控制芯片的PLC控制器、设备运行控制单元、行走路线规划单元、安全监测模块和通信模块，安全监测模块和通信模块的通信接口均与PLC控制器连接，PLC控制器输出端与设备运行控制单元和行走路线规划单元连接，通信模块具备蓝牙和WLAN无线连接功能；

控制柜（40）和升降减速电机（31）均安装在横移框架（20）的安装板上，控制柜（40）的设备运行控制单元输出端通过信号线连接升降减速电机（31）与横移减速电机（21），从而控制设备运行；且升降减速电机（31）通过绕线轮驱动连接链条（33）；

停放托盘（11）为方形板结构，固定安装在支撑框架（10）的承载部件上；方形板的一端部安装有光电传感器（42），停放托盘（11）与转移托盘（34）上均安装有压力传感器（41）；方形板的上表面中心位置安装有陀螺仪（43）；

所述停放托盘（11）与转移托盘（34）均为梳齿结构，运用梳齿交换原理存取车辆；

所述升降框架（30）与升降导轨（32）的支撑导轨焊接，横移框架（20）与升降导轨（32）的动导轨焊接，并通过安装在升降框架（30）上方的横移减速电机（21）带动铰轮拉动升降框架（30）从而达到升降运行；

所述停放托盘（11）安装在支撑框架（10）中间部分，通过梳齿交换结构进行转移托盘（34）和停放托盘（11）交换停放车辆的动作。

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