CN211057250U - 一种低温镀铁修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种修复装置，尤其涉及一种低温镀铁修复装置，本实用新型解决了现有低温镀铁修复工件作业过程，机械自动化程度低，造成人员和成本上浪费、操作不当会对人和设备造成损伤的问题。本实用新型包括沥水机构、机架、夹爪、水平驱动机构、垂直驱动机构和置液缸。本实用新型与现有的修复装置相比，增加了可以自动开合的沥水机构，在磨损零件运动的过程中，将零件上多余的液体收集在沥水机构中，防止因零件上的液体随意滴落对设备造成腐蚀和对人员造成伤害，方便了装置的清洁，同时防止零件上多余的液体被带到下一个工序，与置液缸中的液体发生化学反应，造成不必要的浪费，置液缸中的液体也被稀释，影响镀覆的效果和效率。

Description

一种低温镀铁修复装置

技术领域

本实用新型涉及一种修复装置，尤其涉及一种低温镀铁修复装置。

背景技术

20世纪70年代出现的低温镀铁技术是采用不对称交流-直流电在较低温度下进行的镀铁工艺。其原理是电镀所用电源的两个半波不相等，通电后较大的半波使工件呈阴极极性，镀上一层铁；较小的另一个半波使工件呈现阳极极性，将部分镀层电解溶解掉，总体上沉积的铁要多于溶解的铁，镀层逐渐增厚，低温镀铁设备简单，镀层均匀、平滑，硬度高，耐磨性好，结合强度高，镀层厚可达2mm。低温镀铁工艺是旧件修复的一个有效途径，现有的低温镀铁修复装置存在以下缺点：

1、机械化程度低，各工序需要人工操作，低温镀铁的修复质量难以控制和保证，人员和成本浪费严重，同时低温镀铁的作业中存在腐蚀性液体，操作不当会对操作人员造成伤害；

2、操作人员要注意低温镀铁的技术要点，由于工作环境问题，经常需要更换人员，那么就需要对操作人员进行从新培训，这样增加了工作时间，降低了工作效率；

3、各工序的衔接过程中修复件上液体容易在移动过程中发生滴落，会腐蚀设备和地面，对人员造成伤害。

基于上述问题，亟需提出一种低温镀铁修复装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决现有低温镀铁修复工件作业过程，机械自动化程度低，造成人员和成本上浪费、操作不当会对人和设备造成损伤的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种低温镀铁修复装置，包括沥水机构、机架、夹爪、水平驱动机构、垂直驱动机构和置液缸；

所述机架的内侧设有置液缸，机架上安装有十字限位机构和水平驱动机构，所述垂直驱动机构与十字限位机构建立安装，水平驱动机构通过连接块与垂直驱动机构配合安装，所述垂直驱动机构的底部安装有夹爪，沥水机构安装在夹爪的两侧；

沥水机构包括两个沥水箱、转轴、半齿轮、主齿轮和电机一，两个沥水箱呈镜像设置，沥水箱的顶部安装有半齿轮，两个沥水箱的顶部的半齿轮相互啮合，沥水箱通过转轴转动安装在十字限位机构上，十字限位机构上还安装有电机一，电机一的输出端安装有主齿轮，主齿轮与其中一个沥水箱顶部的半齿轮啮合安装；

侧滑道固定安装在机架的侧面，侧滑道的中心加工有凹槽，十字限位机构与侧滑道配合安装；

优选的：所述十字限位机构包括滑块、两个轴承座和电机安装板，两个轴承座与滑块固定连接，两个轴承座呈镜像布置，电机安装板与其中一个轴承座固定安装，电机一固定安装在电机安装板上。

优选的：所述沥水箱包括连接孔、箱体和挡水板，连接孔固定连接箱体上侧，挡水板固定安装在箱体的下侧，挡水板上部加工有倾斜的面，连接孔与转轴固定安装，连接孔通过转轴转动安装在轴承座上；

优选的，所述夹爪包括L形安装板、液压缸、小滑道、小滑块、动爪和定爪，所述L 形安装板固定安装在垂直驱动机构的下部，液压缸与L形安装板固定连接，动爪与液压缸的输出端连接，动爪的上部固定连接有小滑块，L形安装板的左侧固定安装有小滑道，动爪通过小滑块滑动安装在小滑道上，定爪与液压缸的固定端连接；

优选的，所述水平驱动机构包括电机四、主带轮、传送带、从带轮和轮座，电机四和轮座固定安装在机架上，电机的输出端安装有主带轮，轮座上安装有从带轮，主带轮与从带轮通过传送带连接；

优选的，所述垂直驱动机构包括电机五、联轴器、丝杆、丝母、伸出杆和限位腔，限位腔固定安装在两个轴承座之间，限位腔为长方形，内部加工有一个腔，限位腔的上端面加工有一个圆形孔，限位腔的下端面加工有方形孔，限位腔上部安装有电机五，电机五的输出端穿过限位腔上端面的圆形通孔与联轴器连接，丝杆通过联轴器转动安装在电机五上，丝母为长方形，丝母的中心加工有一个螺纹通孔，丝母通过中心的螺纹通孔装配在丝杆上，伸出杆为长方形，内部加工有空腔，丝母的下侧固定连接有伸出杆，伸出杆通过限位腔下端面的方形孔伸出收回；

优选的，所述连接块包括两个横夹块和纵块，横夹块固定连接在纵块的左侧，横夹块上加工有螺纹孔，传送带固定连接在两个横夹块之间，纵块固定连接在限位腔的侧面。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过电机驱动，利用夹爪横移、升降和开合来实现对磨损零件的上下料及镀覆位置的精确控制，具有机械化程度高，实用性强的优点；

2、本实用新型的结构设计合理，各置液缸按照作业流程布置，位置固定，易于识别和装卸置液缸中的液体，上下料和镀覆工序全部采用机械自动化，对人员进行简单的培训就可上岗工作；

3、本实用新型与现有的修复装置相比，增加了可以自动开合的沥水机构，在磨损零件运动的过程中，将零件上多余的液体收集在沥水机构中，防止因零件上的液体随意滴落对设备造成腐蚀和对人员造成伤害，方便了车间的清理，为员工创造了良好的工作环境，同时防止零件上多余的液体被带到下一个工序，与置液缸中的液体发生化学反应，造成不必要的浪费，置液缸中的液体也被稀释，影响镀覆的效果和效率；

附图说明

图1是一种低温镀铁修复装置的主视图；

图2是沥水机构的结构示意图；

图3是十字限位机构与侧滑道结构示意图；

图4是十字限位机构的结构示意图；

图5是沥水箱结构示意图；

图6是夹爪的结构示意图；

图7是水平驱动机构结构示意图；

图8是垂直驱动机构结构示意图；

图9是连接块的结构示意图；

图中1-沥水机构，2-机架，3-夹爪，4-水平驱动机构，5-垂直驱动机构，6-置液缸，7-沥水箱，7-1-连接孔，7-2-箱体，7-3-挡水板，8-转轴，9-半齿轮，10-主齿轮，11-电机一，12-L形安装板，13-液压缸，14-小滑道，15-小滑块，16-动爪，17-定爪，18-电机五， 19-联轴器，20-丝杆，21-丝母，22-伸出杆，23-限位腔，24-侧滑道，25-十字限位机构， 25-1-滑块，25-2-轴承座，25-3-电机安装板，26-连接块，26-1-横夹块，26-2-纵块，27-电机四，28-主带轮，29-传送带，30-从带轮，31-轮座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种低温镀铁修复装置，包括沥水机构1、机架2、夹爪3、水平驱动机构4、垂直驱动机构5和置液缸6，机架2的内侧设有置液缸6，机架2上安装有十字限位机构25和水平驱动机构4，所述垂直驱动机构5与十字限位机构25建立安装，水平驱动机构4通过连接块26与垂直驱动机构5配合安装，所述垂直驱动机构5的底部安装有夹爪3，沥水机构1安装在夹爪3的两侧，夹爪3夹起磨损零件，夹爪3通过水平驱动机构4水平运送到置液缸6的上方，沥水机构1通过十字限位机构25与夹爪3一起水平运动，垂直驱动机构5带动夹爪3下降，将磨损零件浸入到置液缸6内，被浸湿的磨损零件随着夹爪上升，当磨损零件上升到设定位置，沥水机构1将磨损件包裹，此装置有效的防止磨损零件上多余液体随意滴落，造成对设备和地面的腐蚀，以及对人体造成伤害，同时防止零件上多余的液体被带到下一个工序，与置液缸中的液体发生化学反应，造成不必要的浪费，置液缸中的液体也被稀释，影响镀覆的效果和效率；

沥水机构1包括两个沥水箱7、转轴8、半齿轮9、主齿轮10和电机一11，两个沥水箱7呈镜像设置，沥水箱7的顶部安装有半齿轮9，两个沥水箱7的顶部的半齿轮9相互啮合，沥水箱7通过转轴8转动安装在十字限位机构25上，十字限位机构25上还安装有电机一11，电机一11的输出端安装有主齿轮10，主齿轮10与其中一个沥水箱7顶部的半齿轮9啮合安装，电机一11驱动主齿轮10转动，主齿轮10带动半齿轮9转动，两个啮合的半齿轮9反向转动，实现沥水箱7的打开和关闭，半齿轮9保证了在电机一11失灵的情况下，沥水箱7不会转动角度过大，造成沥水箱7中的液体洒出；

侧滑道24固定安装在机架2的侧面，侧滑道24的中心加工有凹槽，十字限位机构25与侧滑道24配合安装，十字限位机构25只能沿着侧滑道24的方向运动。

具体实施方式二：结合图1、图4说明本实施方式，十字限位机构25包括滑块25-1、两个轴承座25-2和电机安装板25-3，两个轴承座25-2与滑块25-1固定连接，两个轴承座25-2呈镜像布置，电机安装板25-3与其中一个轴承座25-2固定安装，电机一11固定安装在电机安装板25-3上。

具体实施方式三：结合图1、图4、图5说明本实施方式，本实施方式的一种低温镀铁修复装置，沥水箱7包括连接孔7-1、箱体7-2和挡水板7-3，连接孔7-1固定连接箱体 7-2上侧，挡水板7-3固定安装在箱体7-2的下侧，挡水板7-3上部加工有倾斜的面，连接孔7-1与转轴8固定安装，连接孔7-1通过转轴8转动安装在轴承座25-2上，挡水板 7-3上部端面为倾斜面，当液体滴落时，倾斜面上的液体便于汇流到箱体7-2的底部。

具体实施方式四：结合图1、图6说明本实施方式，本实施方式的一种低温镀铁修复装置，夹爪3包括L形安装板12、液压缸13、小滑道14、小滑块15、动爪16和定爪17，所述L形安装板12固定安装在垂直驱动机构5的下部，液压缸13与L形安装板12固定连接，动爪16与液压缸13的输出端连接，动爪16的上部固定连接有小滑块15，L形安装板12的左侧固定安装有小滑道14，动爪16通过小滑块15滑动安装在小滑道14上，定爪17与液压缸13的固定端连接，液压缸13带动动爪16左右运动，小滑块15随着动爪16沿着小滑道14方向运动，小滑块15与小滑道14增加了动爪16强度。

具体实施方式五：结合图1、图7说明本实施方式，本实施方式的一种低温镀铁修复装置，水平驱动机构4包括电机四27、主带轮28、传送带29、从带轮30和轮座31，电机四27和轮座31固定安装在机架2上，电机四27的输出端安装有主带轮28，轮座31 上安装有从带轮30，主带轮28与从带轮30通过传送带29连接。

具体实施方式六：结合图1、图4、图6、图8说明本实施方式，本实施方式的一种低温镀铁修复装置，垂直驱动机构5包括电机五18、联轴器19、丝杆20、丝母21、伸出杆22和限位腔23，限位腔23固定安装在两个轴承座25-2之间，限位腔23为长方形，内部加工有一个腔，限位腔23的上端面加工有一个圆形孔，限位腔23的下端面加工有方形孔，限位腔23上部安装有电机五18，电机五18的输出端穿过限位腔23上端面的圆形通孔与联轴器19连接，丝杆20通过联轴器19转动安装在电机五18上，丝母21为长方形，丝母21的中心加工有一个螺纹通孔，丝母21通过中心的螺纹通孔装配在丝杆20上，伸出杆22为长方形，内部加工有空腔，丝母21的下侧固定连接有伸出杆22，伸出杆22 通过限位腔23下端面的方形孔伸出收回，电机五18通过联轴器19带动丝杆20旋转，丝母21沿着限位腔23上下运动，实现伸出杆22的伸出收回，实现磨损零件的升降运动，自动化程度高，控制精准。

具体实施方式七：结合图1、图6、图7、图8、图9说明本实施方式，本实施方式的一种低温镀铁修复装置，连接块26包括两个横夹块26-1和纵块26-2，横夹块26-1固定连接在纵块26-2的左侧，横夹块26-1上加工有螺纹孔，传送带29固定连接在两个横夹块26-1之间，纵块26-2固定连接在限位腔23的侧面，实现磨损零件的水平运动，自动化程度高，控制精准。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种低温镀铁修复装置，其特征在于：包括沥水机构(1)、机架(2)、夹爪(3)、水平驱动机构(4)、垂直驱动机构(5)和置液缸(6)，机架(2)的内侧设有置液缸(6)，机架(2)上安装有十字限位机构(25)和水平驱动机构(4)，所述垂直驱动机构(5)与十字限位机构(25)建立安装，水平驱动机构(4)通过连接块(26)与垂直驱动机构(5)配合安装，所述垂直驱动机构(5)的底部安装有夹爪(3)，沥水机构(1)安装在夹爪(3)的两侧；

沥水机构(1)包括两个沥水箱(7)、转轴(8)、半齿轮(9)、主齿轮(10)和电机一(11)，两个沥水箱(7)呈镜像设置，沥水箱(7)的顶部安装有半齿轮(9)，两个沥水箱(7)的顶部的半齿轮(9)相互啮合，沥水箱(7)通过转轴(8)转动安装在十字限位机构(25)上，十字限位机构(25)上还安装有电机一(11)，电机一(11)的输出端安装有主齿轮(10)，主齿轮(10)与其中一个沥水箱(7)顶部的半齿轮(9)啮合安装；

侧滑道(24)固定安装在机架(2)的侧面，侧滑道(24)的中心加工有凹槽，十字限位机构(25)与侧滑道(24)配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：所述十字限位机构(25)包括滑块(25-1)、两个轴承座(25-2)和电机安装板(25-3)，两个轴承座(25-2)与滑块(25-1)固定连接，两个轴承座(25-2)呈镜像布置，电机安装板(25-3)与其中一个轴承座(25-2)固定安装，电机一(11)固定安装在电机安装板(25-3)上。

3.根据权利要求2所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：所述沥水箱(7)包括连接孔(7-1)、箱体(7-2)和挡水板(7-3)，连接孔(7-1)固定连接箱体(7-2)上侧，挡水板(7-3)固定安装在箱体(7-2)的下侧，挡水板(7-3)上部加工有倾斜的面，连接孔(7-1)与转轴(8)固定安装，连接孔(7-1)通过转轴(8)转动安装在轴承座(25-2)上。

4.根据权利要求1所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：所述夹爪(3)包括L形安装板(12)、液压缸(13)、小滑道(14)、小滑块(15)、动爪(16)和定爪(17)，所述L形安装板(12)固定安装在垂直驱动机构(5)的下部，液压缸(13)与L形安装板(12)固定连接，动爪(16)与液压缸(13)的输出端连接，动爪(16)的上部固定连接有小滑块(15)，L形安装板(12)的左侧固定安装有小滑道(14)，动爪(16)通过小滑块(15)滑动安装在小滑道(14)上，定爪(17)与液压缸(13)的固定端连接。

5.根据权利要求1所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：水平驱动机构(4)包括电机四(27)、主带轮(28)、传送带(29)、从带轮(30)和轮座(31)，电机四(27)和轮座(31)固定安装在机架(2)上，电机四(27)的输出端安装有主带轮(28)，轮座(31)上安装有从带轮(30)，主带轮(28)与从带轮(30)通过传送带(29)连接。

6.根据权利要求2所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：垂直驱动机构(5)包括电机五(18)、联轴器(19)、丝杆(20)、丝母(21)、伸出杆(22)和限位腔(23)，限位腔(23)固定安装在两个轴承座(25-2)之间，限位腔(23)为长方形，内部加工有一个腔，限位腔(23)的上端面加工有一个圆形孔，限位腔(23)的下端面加工有方形孔，限位腔(23)上部安装有电机五(18)，电机五(18)的输出端穿过限位腔(23)上端面的圆形通孔与联轴器(19)连接，丝杆(20)通过联轴器(19)转动安装在电机五(18)上，丝母(21)为长方形，丝母(21)的中心加工有一个螺纹通孔，丝母(21)通过中心的螺纹通孔装配在丝杆(20)上，伸出杆(22)为长方形，内部加工有空腔，丝母(21)的下侧固定连接有伸出杆(22)，伸出杆(22)通过限位腔(23)下端面的方形孔伸出收回。

7.根据权利要求5或6所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：所述连接块(26)包括两个横夹块(26-1)和纵块(26-2)，横夹块(26-1)固定连接在纵块(26-2)的左侧，横夹块(26-1)上加工有螺纹孔，传送带(29)固定连接在两个横夹块(26-1)之间，纵块(26-2)固定连接在限位腔(23)的侧面。

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