CN211056104U - 一种水平移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平移载装置，包括横梁、移载机构、升降机构和抓取机构；所述移载机构能够移动的固定在横梁上，所述移载机构上设有至少一个升降机构，所述升降机构的输出端连接至少一个抓取机构。本实用新型的优点在于，通过移载机构对抓取机构进行水平方向的调整，再通过升降机构的升降对抓取机构进行上下方向的调整，最后通过抓取机构对活塞进行抓取，完成活塞的精准移载，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种水平移载装置。
背景技术
活塞是发动机的核心部件，随着发动机向低油耗、低噪音、低排放目标的发展，对活塞的质量要求也越来越高。在实际生产过程中，在活塞进行氧化后要进行清洗处理。具体的，在氧化处理后，要将氧化后的活塞移至清洗装置中，现有都是人工将活塞移至清洗装置中，这样造成人工劳动量大，效率较低，生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：现有都是人工将活塞移至清洗装置中，这样造成人工劳动量大，效率较低，生产成本较高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种水平移载装置，包括横梁、移载机构、升降机构和抓取机构；所述移载机构能够移动的固定在横梁上，所述移载机构上设有至少一个升降机构，所述升降机构的输出端连接至少一个抓取机构；通过移载机构对抓取机构进行水平方向的调整，再通过升降机构的升降对抓取机构进行上下方向的调整，最后通过抓取机构对活塞进行抓取，完成活塞的精准移载，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。
优选地，所述横梁上设有滑轨，所述移载机构与滑轨卡接。
优选地，所述移载机构包括安装板和滑块，所述安装板的一侧固定滑块，所述滑块与横梁上的滑轨卡接，所述安装板远离滑块的一侧通过L形块连接升降机构。
优选地，所述安装板上还设有用于连接气动装置的气动接头。
优选地，所述安装板上还设有多个减重孔，有利于该装置的减重。
优选地，所述升降机构包括第一伸缩气缸、第一固定板、导向杆和第二固定板，所述第一伸缩气缸通过L形块固定在安装板上，所述第一伸缩气缸的一端固定有第一固定板，所述第一固定板上沿第一伸缩气缸的竖直中心线对称设有穿过第一固定板的导向杆，所述第一伸缩气缸的输出端和导向杆的一端均连接第二固定板，所述第二固定板上设有对称的抓取机构。
优选地，所述第一固定板设有与导向杆配合的导向套，所述导向杆依次穿过导向套和和第一固定板连接第二固定板；通过导向套的设置提高导向杆在运行中的稳定性。
优选地，所述抓取机构包括连接杆、气缸座、第二伸缩气缸和夹持板，所述连接杆的一端固定在第二固定板下表面，另一端固定有气缸座，所述气缸座内对称设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸底部相向配合固定，所述第二伸缩气缸的输出端分别朝气缸座相对的两侧伸出，所述第二伸缩气缸的输出端均连接有夹持板；通过第二伸缩气缸的伸缩控制夹持板来夹持活塞，实现机械化操纵，降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。
优选地，所述夹持杆的外侧还设有柔性垫片，防止夹持板夹持活塞时发生刚性碰撞，影响活塞的质量。
优选地，所述横梁的两端均设有限位块，防止安装板在横梁移动过多，保证移载装置始终处在活塞的氧化处理装置和清洗装置上方，进一步减少不必要的移动，提高生产效率，进而降低生产成本。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过移载机构对抓取机构进行水平方向的调整，再通过升降机构的升降对抓取机构进行上下方向的调整，最后通过抓取机构对活塞进行抓取，完成活塞的精准移载，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。
2、通过柔性垫片的设置，防止夹持板夹持活塞时发生刚性碰撞，影响活塞的质量。
3、通过限位块的设置，防止安装板在横梁移动过多，保证移载装置始终处在活塞的氧化处理装置和清洗装置上方，进一步减少不必要的移动，提高生产效率，进而降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的一种水平移载装置的主视图；
图2为图1中A-A的剖视图；
图3为图1中A的放大图；
图4为本实用新型实施例一的俯视图；
图5为本实用新型实施例二的主视图；
图6为本实用新型实施例三的主视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
参阅图1至图3，本实施例公开了一种水平移载装置，包括横梁1、移载机构2、升降机构3和抓取机构4；所述横梁1上设有滑轨11，所述移载机构2与滑轨11卡接，并保证移载机构2能够在滑轨11上水平移动，所述移载机构2所述移载机构2上设有至少一个升降机构3，所述升降机构3的输出端连接至少一个用于抓取活塞5的抓取机构4，在本实施例中升降机构3和抓取机构均4设有两个，但不仅限于两个，可根据实际需求来设置。
使用中，通过移载机构2对抓取机构4进行水平方向的调整，再通过升降机构3的升降对抓取机构4进行上下方向的调整，最后通过抓取机构4对活塞进行抓取，完成活塞的精准移载，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。
所述移载机构2包括安装板21、滑块22和气动接头23，所述安装板21的一侧固定四个两两平行的滑块22，所述滑块22与横梁1上的滑轨11卡接，所述安装板21的正面左侧还设有用于连接气动装置(图中未示)的气动接头23，通过气动装置控制安装板21在横梁1上的移动，实现抓取机构4的水平移动，所述安装板21正面通过L形块6连接升降机构3。
所述升降机构3包括第一伸缩气缸31、第一固定板32、导向杆33和第二固定板34，所述第一伸缩气缸31通过L形块6固定在安装板21上，所述第一伸缩气缸31的底端固定有第一固定板32，所述第一固定板32上沿第一伸缩气缸31的竖直中心线对称设有穿过第一固定板32的导向杆33，所述第一伸缩气缸31的输出端和导向杆33的下端均连接第二固定板34，所述第二固定板34的两端设有对称的抓取机构4，通过第一伸缩气缸31的升降对抓取机构4进行上下方向的调整。
进一步的，所述第一固定板32上还设有与导向杆33配合的导向套35，所述导向杆33依次穿过导向套35和和第一固定板32连接第二固定板34，提高导向杆33在运行中的稳定性。
参阅图4，所述抓取机构4包括连接杆41、气缸座42、第二伸缩气缸43和夹持板44，所述连接杆41的上端固定在第二固定板34下表面，下端固定气缸座42，所述气缸座42内对称设有第二伸缩气缸43，所述第二伸缩气缸43底部相向配合固定，所述第二伸缩气缸43的输出端分别朝气缸座42左右两侧伸出，所述第二伸缩气缸43的输出端均连接有用于夹持活塞5的夹持板44，通过第二伸缩气缸43的伸缩控制夹持板44来夹持活塞5，实现机械化操纵，降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。
所述夹持板夹持活塞5的侧面上均设有柔性垫片，防止夹持板夹持活塞5时发生刚性碰撞，影响活塞5的质量。
本实施例的工作原理是：通过气动装置控制安装板21在横梁1上的移动，将抓取机构4水平调整至活塞5的正上方，再通过第一伸缩气缸31的升降对抓取机构4进行上下方向的调整，将抓取机构4的夹持板44下降至活塞5的位置，然后再控制第二伸缩气缸43伸长带动夹持板44外张夹持活塞5，再通过类似上述步骤，对活塞5进行上移和水平移动，完成活塞的精准移载，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，进而降低生产成本。
实施例二
参阅图5，本实施例在实施例一的基础上，所述安装板21上还设有多个减重孔211，有利于该装置的减重。
实施例三
参阅图6，本实施例在实施例二的基础上，所述横梁1的左右两端均设有限位块7，防止安装板21在横梁1移动过多，保证移载装置2始终处在活塞5的氧化处理装置和清洗装置上方，进一步减少不必要的移动，提高生产效率，进而降低生产成本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。
Claims (10)
1.一种水平移载装置，其特征在于：包括横梁、移载机构、升降机构和抓取机构；所述移载机构能够移动的固定在横梁上，所述移载机构上设有至少一个升降机构，所述升降机构的输出端连接至少一个抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述横梁上设有滑轨，所述移载机构与滑轨卡接。
3.根据权利要求2所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述移载机构包括安装板和滑块，所述安装板的一侧固定滑块，所述滑块与横梁上的滑轨卡接，所述安装板远离滑块的一侧通过L形块连接升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述安装板上还设有用于连接气动装置的气动接头。
5.根据权利要求3所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述安装板上还设有多个减重孔。
6.根据权利要求3所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述升降机构包括第一伸缩气缸、第一固定板、导向杆和第二固定板，所述第一伸缩气缸通过L形块固定在安装板上，所述第一伸缩气缸的一端固定有第一固定板，所述第一固定板上沿第一伸缩气缸的竖直中心线对称设有穿过第一固定板的导向杆，所述第一伸缩气缸的输出端和导向杆的一端均连接第二固定板，所述第二固定板上设有对称的抓取机构。
7.根据权利要求6所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述第一固定板设有与导向杆配合的导向套，所述导向杆依次穿过导向套和和第一固定板连接第二固定板。
8.根据权利要求6所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接杆、气缸座、第二伸缩气缸和夹持板，所述连接杆的一端固定在第二固定板下表面，另一端固定有气缸座，所述气缸座内对称设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸底部相向配合固定，所述第二伸缩气缸的输出端分别朝气缸座相对的两侧伸出，所述第二伸缩气缸的输出端均连接有夹持板。
9.根据权利要求8所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述夹持板的外侧还设有柔性垫片。
10.根据权利要求1所述的一种水平移载装置，其特征在于：所述横梁的两端均设有限位块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920786704.4U CN211056104U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种水平移载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920786704.4U CN211056104U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种水平移载装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211056104U true CN211056104U (zh) | 2020-07-21 |
Family
ID=71590387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920786704.4U Active CN211056104U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种水平移载装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211056104U (zh) |
-
2019
- 2019-05-27 CN CN201920786704.4U patent/CN211056104U/zh active Active
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