CN211053745U - 一种可调节重量的机器人用配重块铸件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人配件铸件技术领域，且公开了一种可调节重量的机器人用配重块铸件，包括配重块本体，配重块本体的一侧侧壁上对称固定连接有凸块，且两个凸块的相背侧壁上均开设有卡槽，配重块本体远离凸块的侧壁上对称开设有与凸块匹配的凹槽，且凸块与凹槽位置相对应，凹槽内安装有卡合机构，配重块本体的上表面开设有多个插槽，插槽内插接有匹配的配重插杆，插槽槽口的沿边上对称设有挡块，挡块的下表面固定连接有转销，转销通过轴承与配重块本体的上表面转动连接，挡块的下表面与配重插杆的顶端相互抵触设置。本实用新型使得机器人用配重块铸件的重量方便根据需要进行调节，从而保证机器人机械臂的配重平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人配件铸件技术领域，尤其涉及一种可调节重量的机器人用配重块铸件。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，使得对机器人的手臂即机械臂的要求也越来越高，机器人机械臂在工作时，往往会出现配重不足，导致不稳的现象，影响机械臂的工作精度，同时又可能造成对工装的损害，为了改善此现象，同时采用在机械臂上增设平衡器，平衡器中设有配重块，但现有的机械臂用配重块重量不可调或者调节不方便，从而影响配重平衡。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械臂用配重块重量不便调节，影响配重平衡的问题，而提出的一种可调节重量的机器人用配重块铸件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可调节重量的机器人用配重块铸件，包括配重块本体，所述配重块本体的一侧侧壁上对称固定连接有凸块，且两个凸块的相背侧壁上均开设有卡槽，所述配重块本体远离凸块的侧壁上对称开设有与凸块匹配的凹槽，且凸块与凹槽位置相对应，所述凹槽内安装有卡合机构，所述配重块本体的上表面开设有多个插槽，所述插槽内插接有匹配的配重插杆，所述插槽槽口的沿边上对称设有挡块，所述挡块的下表面固定连接有转销，所述转销通过轴承与配重块本体的上表面转动连接，所述挡块的下表面与配重插杆的顶端相互抵触设置；
所述卡合机构包括开设在凹槽内的活动槽，且活动槽与卡槽位置相对应，所述活动槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有与卡槽匹配的卡块，且卡块与活动槽滑动连接，所述卡块远离弹簧的一端延伸至凹槽内，且位于凹槽内的卡块端部呈曲面设置，所述卡块靠近活动槽槽底的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的另一端穿过弹簧并贯穿活动槽的槽底向外延伸，且拉杆与活动槽的槽底滑动连接。
优选的，所述拉杆远离卡块的一端固定连接有拉环。
优选的，所述挡块的下表面连接有橡胶垫。
优选的，所述配重插杆的顶端固定连接有凸起。
优选的，所述配重块本体的外表面均匀涂覆有耐磨防腐漆涂层。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节重量的机器人用配重块铸件，具备以下有益效果：
该可调节重量的机器人用配重块铸件，通过设置配重块本体、凸块、卡槽、凹槽、卡合机构、插槽、配重插杆、挡块和转销，配重块本体之间，将凸块与凹槽进行卡合，凹槽内的卡合机构方便与凸块上的卡槽进行卡装连接，从而方便多个配重块本体之间进行连接，使得机器人用配重块铸件的重量方便根据需要进行调节，通过在插槽内增设配重插杆，转动挡块，使挡块与配重插杆的顶端抵触，对配重插杆进行位置锁定，从而方便对配重块铸件的重量进行微调，
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得机器人用配重块铸件的重量方便根据需要进行调节，从而保证机器人机械臂的配重平衡。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可调节重量的机器人用配重块铸件的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图。
图中：1配重块本体、2凸块、3卡槽、4凹槽、5插槽、6配重插杆、7挡块、8转销、9活动槽、10弹簧、11卡块、12拉杆、13拉环、14凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种可调节重量的机器人用配重块铸件，包括配重块本体1，配重块本体1的一侧侧壁上对称固定连接有凸块2，且两个凸块2的相背侧壁上均开设有卡槽3，配重块本体1远离凸块2的侧壁上对称开设有与凸块2匹配的凹槽4，且凸块2与凹槽4位置相对应，凹槽4内安装有卡合机构，配重块本体1的上表面开设有多个插槽5，插槽5内插接有匹配的配重插杆6，插槽5槽口的沿边上对称设有挡块7，挡块7的下表面固定连接有转销8，转销8通过轴承与配重块本体1的上表面转动连接，挡块7的下表面与配重插杆6的顶端相互抵触设置；
卡合机构包括开设在凹槽4内的活动槽9，且活动槽9与卡槽3位置相对应，活动槽9的槽底固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端固定连接有与卡槽3匹配的卡块11，且卡块11与活动槽9滑动连接，卡块11远离弹簧10的一端延伸至凹槽4内，且位于凹槽4内的卡块11端部呈曲面设置，卡块11靠近活动槽9槽底的一侧固定连接有拉杆12，拉杆12的另一端穿过弹簧10并贯穿活动槽9的槽底向外延伸，且拉杆12与活动槽9的槽底滑动连接，配重块本体1之间，将凸块2与凹槽4进行卡合，卡块11位于凹槽4内的端部呈曲面设置，在凸块2的挤压作用下，使卡块11滑入活动槽9内并压缩弹簧10，当凸块2与凹槽4的槽底抵触时，弹簧10发生复位，使卡块11弹入卡槽3内完成卡接，从而方便多个配重块本体1之间进行连接，拉动拉杆12带动卡块11滑入活动槽9内与卡槽3脱离，即可方便配重块本体1之间进行分离，从而使得机器人用配重块铸件的重量方便根据需要进行调节，通过在插槽5内增设配重插杆6，转动挡块7，使挡块7与配重插杆6的顶端抵触，对配重插杆6进行位置锁定，从而方便对配重块铸件的重量进行微调。
拉杆12远离卡块11的一端固定连接有拉环13，方便带动拉杆12滑动。
挡块7的下表面连接有橡胶垫，提高挡块7与配重插杆6之间抵触的稳定性。
配重插杆6的顶端固定连接有凸起14，方便上拉配重插杆6，使其与插槽5分离。
配重块本体1的外表面均匀涂覆有耐磨防腐漆涂层，保证配重块本体1的耐磨性能和防腐性能。
本实用新型中，配重块本体1之间，将凸块2与凹槽4进行卡合，卡块11位于凹槽4内的端部呈曲面设置，在凸块2的挤压作用下，使卡块11滑入活动槽9内并压缩弹簧10，当凸块2与凹槽4的槽底抵触时，弹簧10发生复位，使卡块11弹入卡槽3内完成卡接，从而方便多个配重块本体1之间进行连接，拉动拉杆12带动卡块11滑入活动槽9内与卡槽3脱离，即可方便配重块本体1之间进行分离，从而使得机器人用配重块铸件的重量方便根据需要进行调节，通过在插槽5内增设配重插杆6，转动挡块7，使挡块7与配重插杆6的顶端抵触，对配重插杆6进行位置锁定，从而方便对配重块铸件的重量进行微调。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调节重量的机器人用配重块铸件，包括配重块本体(1)，其特征在于，所述配重块本体(1)的一侧侧壁上对称固定连接有凸块(2)，且两个凸块(2)的相背侧壁上均开设有卡槽(3)，所述配重块本体(1)远离凸块(2)的侧壁上对称开设有与凸块(2)匹配的凹槽(4)，且凸块(2)与凹槽(4)位置相对应，所述凹槽(4)内安装有卡合机构，所述配重块本体(1)的上表面开设有多个插槽(5)，所述插槽(5)内插接有匹配的配重插杆(6)，所述插槽(5)槽口的沿边上对称设有挡块(7)，所述挡块(7)的下表面固定连接有转销(8)，所述转销(8)通过轴承与配重块本体(1)的上表面转动连接，所述挡块(7)的下表面与配重插杆(6)的顶端相互抵触设置；
所述卡合机构包括开设在凹槽(4)内的活动槽(9)，且活动槽(9)与卡槽(3)位置相对应，所述活动槽(9)的槽底固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端固定连接有与卡槽(3)匹配的卡块(11)，且卡块(11)与活动槽(9)滑动连接，所述卡块(11)远离弹簧(10)的一端延伸至凹槽(4)内，且位于凹槽(4)内的卡块(11)端部呈曲面设置，所述卡块(11)靠近活动槽(9)槽底的一侧固定连接有拉杆(12)，所述拉杆(12)的另一端穿过弹簧(10)并贯穿活动槽(9)的槽底向外延伸，且拉杆(12)与活动槽(9)的槽底滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节重量的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述拉杆(12)远离卡块(11)的一端固定连接有拉环(13)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节重量的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述挡块(7)的下表面连接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种可调节重量的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述配重插杆(6)的顶端固定连接有凸起(14)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节重量的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述配重块本体(1)的外表面均匀涂覆有耐磨防腐漆涂层。
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| CN201921986899.3U CN211053745U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种可调节重量的机器人用配重块铸件 |
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| CN211053745U true CN211053745U (zh) | 2020-07-21 |
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| CN (1) | CN211053745U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113246106A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-13 | 广东科佩克机器人有限公司 | 一种机器人摇臂及多轴机器人 |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201921986899.3U patent/CN211053745U/zh active Active
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| CN113246106A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-13 | 广东科佩克机器人有限公司 | 一种机器人摇臂及多轴机器人 |
| CN113246106B (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-14 | 广东科佩克机器人有限公司 | 一种机器人摇臂及多轴机器人 |
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