CN211053688U - 一种可换工具装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种可换工具装卸装置，包括底座上安装的机械臂组件，机械臂组件连接上下夹板，上下夹板内部两端安装传动齿轮，传动齿轮外部转动连接皮带，上下夹板上安装减速电机，减速电机的输出轴带动传动齿轮转动，两个传动齿轮通过皮带形成传动配合，上下夹板远离机械臂组件的一端设置套筒，套筒内壁设有磁铁。本实用新型一种可换工具装卸装置，适合绝大多数螺栓紧固的装置，可以上卸不同角落或普通扳手不能工作到的区域，实现无人操作，精准安装和拆卸。
Description
技术领域
本实用新型属于机械工具技术领域，具体涉及一种可换工具装卸装置。
背景技术
目前，机器零件之间的可拆卸装配基本上是用螺栓、螺丝等固定完成，但在一些狭窄位置，扳手因回齿角度大无法进入，无法使用，人们上紧或拆卸螺栓、螺丝等零件很不方便，且直角力矩工作工具需要多次恢复位置工作，操作冗杂，现有的装卸装置使用灵活性差、结构复杂，制造成本高，因而无法适应国内装卸装置市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可换工具装卸装置，解决了现有的扳手工具无法进入的狭窄位置，进行装卸工作的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种可换工具装卸装置，其特征在于，包括底座上安装的机械臂组件，机械臂组件连接上下夹板，上下夹板内部两端安装传动齿轮，传动齿轮外部转动连接皮带，上下夹板上安装减速电机，减速电机带动传动齿轮转动，两个传动齿轮通过皮带形成传动配合，上下夹板远离机械臂组件的一端设置套筒，套筒内壁设有磁铁。
本实用新型的特点还在于，
减速电机的输出轴与靠近机械臂组件一端的传动齿轮同轴连接，套筒与远离机械臂组件一端的传动齿轮同轴连接。
机械臂组件与上下夹板之间通过连接件连接。
套筒呈圆筒状。
减速电机减速电机可正反转。
本实用新型的有益效果是，一种可换工具装卸装置，机械手臂伸入工作区域，可更换不同的工具，代替工人去不了的狭缝，一次完成手触及不到的地方的上紧或拆卸，并实现解放工人的双手，实行统一化精准装卸。
附图说明
图1是本实用新型一种可换工具装卸装置结构示意图；
图2是本实用新型一种可换工具装卸装置机械头立体结构示意图；
图3是本实用新型一种可换工具装卸装置可换工具头的一种实施例结构示意图；
图4是本实用新型一种可换工具装卸装置可换工具头的一种实施例结构示意图。
图中，1.1.连接件，1.2.传动齿轮，1.3.上下夹板，1.4.减速电机，1.5.皮带，1.6.套筒，1.7.可换工具头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种可换工具装卸装置的结构，如图1及图2所示，包括底座上安装的机械臂组件，机械臂组件连接上下夹板1.3，上下夹板1.3内部两端安装传动齿轮1.2，传动齿轮1.2外部转动连接皮带1.5，上下夹板1.3上安装减速电机1.4，减速电机1.4带动传动齿轮1.2转动，两个传动齿轮1.2通过皮带1.5形成传动配合，上下夹板1.3远离机械臂组件的一端设置套筒1.6，套筒1.6内壁设有磁铁。
减速电机1.4的输出轴与靠近机械臂组件一端的传动齿轮1.2同轴连接，套筒1.6与远离机械臂组件一端的传动齿轮1.2同轴连接。
机械臂组件与上下夹板1.3之间通过连接件1.1连接。
套筒1.6呈圆筒状，套筒1.6内壁的磁铁用于吸附可换工具头1.7，本实施例中可换工具头1.7的结构如图3和图4所示，可套上不同的内六角螺钉，具有磁性保证不会脱落，可吸住螺丝、螺栓等。
减速电机1.4可正反转，减速电机1.4动力输出后，进行扭动螺栓或螺丝操作。
本实用新型一种可换工具装卸装置工作原理，机械臂连接上下夹板，可以调整套筒1.6高度和角度，传动齿轮1.2依靠皮带传输动力；套筒1.6内套入不同可换工具头1.7，扭力更加准确，并且扭矩值在拧紧对的过程中保持不变，特别适用于小空间内的螺母或螺栓松紧使用，拧紧过程中，力的大小连贯准确对螺母损伤更小，装配精度更高，实现自动化，方便快捷。本实用新型一种可换工具装卸装置集各种手工具于一身、且结构简单、制造成本低，适合推广使用。
本实用新型一种可换工具装卸装置工作过程，启动装置，机械臂先在工具箱里选取合适的可换工具头1.7，套筒1.6中的磁铁便会将可换工具头1.7吸住，然后移动至特定的工作位置，然后启动减速电机1.4，皮带1.5带动传动齿轮1.2转动，从而使得套筒1.6正反旋转带动可换工具头1.7实现工具的装卸过程。
本实用新型一种可换工具装卸装置，通过套筒1.6拾取可换工具头1.7，套筒1.6套上不同的可换工具头1.7，套筒1.6具有磁性，可吸住螺丝、螺栓等，机械臂将工具对准，缓慢转动，机械臂并向对准处下压，正反转，以实现螺丝、螺栓等装卸。整个过程简单方便快捷，不用工人再使用扳手拧动螺丝完成部件装卸，可以套不同的工具头，实现应对不同尺寸的螺丝、螺栓。工作构件细长，可以去工人无法工作的区域工作，从而节省了工人的体力和时间，提高了工人的工作效率，有利于工人的工作。
Claims (5)
1.一种可换工具装卸装置，其特征在于，包括底座上安装的机械臂组件，所述机械臂组件连接上下夹板(1.3)，上下夹板(1.3)内部两端安装传动齿轮(1.2)，传动齿轮(1.2)外部转动连接皮带(1.5)，上下夹板(1.3)上安装减速电机(1.4)，减速电机(1.4)带动传动齿轮(1.2)转动，两个传动齿轮(1.2)通过皮带(1.5)形成传动配合，上下夹板(1.3)远离机械臂组件的一端设置套筒(1.6)，套筒(1.6)内壁设有磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种可换工具装卸装置，其特征在于，所述减速电机(1.4)的输出轴与靠近机械臂组件一端的传动齿轮(1.2)同轴连接，所述套筒(1.6)与远离机械臂组件一端的传动齿轮(1.2)同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种可换工具装卸装置，其特征在于，所述机械臂组件与上下夹板(1.3)之间通过连接件(1.1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可换工具装卸装置，其特征在于，所述套筒(1.6)呈圆筒状。
5.根据权利要求1所述的一种可换工具装卸装置，其特征在于，所述减速电机(1.4)减速电机可正反转。
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