CN211047230U - 一种控制车辆的卫星定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种控制车辆的卫星定位装置，所述装置包括一外壳，所述外壳内部设有微控制单元、移动通讯模块、蓝牙通讯模块、卫星定位模块和电源模块，所述移动通讯模块、蓝牙通讯模块、卫星定位模块分别与微控制单元通过串口电连接，所述电源模块与微控制单元电连接以提供电能，所述微控制单元通过线缆与汽车控制信号线电连接。所述装置通过直接对接汽车控制信号线的方式，避免了对行车电脑接口协议进行解析，从而缩短了控制指令转换为具体操作的时间，并且降低了前期开发的工作量，有利于市场推广。

Description

一种控制车辆的卫星定位装置

技术领域

本实用新型涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种控制车辆的卫星定位装置。

背景技术

随着社会经济的发展和生活水平的提高，人们对汽车的需求量也越趋强烈，在汽车需求量在持续增长的同时，互联网+在我国各行各业应中也快速发展，人们对人车互联网多媒体的应用也越来越高，人们对汽车的安全保障意识也越来越强烈，汽车后装市场上出现了许多车载设备，可以通过连接无线网络上传车辆的相关运行数据，或对车辆进行控制，此类车载设备基本都是通过行车电脑OBD接口对车辆的控制信号进行解析，接口方便，但受型号、款式、时间等因素的影响接口协议会产生变化，导致存在前期对各类车型做兼容开发时较为复杂，准备时间长的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制车辆的卫星定位装置，以解决现有技术中车载设备前期开发需要花费较长时间对不同接口协议进行兼容的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种控制车辆的卫星定位装置，包括一外壳，所述外壳内部设有微控制单元、移动通讯模块、蓝牙通讯模块、卫星定位模块和电源模块，所述移动通讯模块、蓝牙通讯模块、卫星定位模块分别与微控制单元通过串口电连接，所述电源模块与微控制单元电连接以提供电能，所述微控制单元通过线缆与汽车控制信号线电连接。

进一步的，所述移动通讯模块为GPRS模块或GSM模块。

进一步的，所述外壳的一面设有固定部件，所述固定部件用于将所述外壳固定到平面上。

进一步的，所述外壳设有固定部件的一面还设有按钮开关，外壳内设有还设有电磁铁和霍尔传感器，所述电磁铁与按钮开关电连接，所述按钮开关与电源模块电连接，所述霍尔传感器与微控制单元电连接。

进一步的，所述按钮开关包括一顶部设有开口的桩体，所述桩体顶部两侧设有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽上下移动的按钮，所述按钮的底部通过弹簧与桩体底部相连接，同时按钮的底部设有动触点，所述桩体底部设置有静触点，所述动触点与电源模块电连接，所述静触点与电磁铁电连接。

进一步的，所述按钮开关与电磁铁的连接线路中还设有继电器，所述继电器与微控制单元电连接。

进一步的，所述外壳内部设有一夹层，所述电磁铁和霍尔传感器设置于所述夹层内，所述夹层的内壁设有屏蔽层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种控制车辆的卫星定位装置，微控制单元通过卫星定位模块获取车辆当前实时位置，同时微控制单元可以通过移动通讯模块远程向上位机发送车辆定位信息，或接收上位机发送的控制指令，也可以通过蓝牙通讯模块与支持蓝牙连接的设备进行数据交互，微控制单元接收控制指令后，将控制指令转换为相应电信号，通过线缆传输到相应的汽车控制信号线中，从而实现控制车辆的相关功能，所述装置通过直接对接汽车控制信号线的方式，避免了对行车电脑接口协议进行解析，从而缩短了控制指令转换为具体操作的时间，并且降低了前期开发的工作量，有利于市场推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的用于控制车辆的卫星定位装置电路原理示意图。

图2是本实用新型另一实施例提供的用于控制车辆的卫星定位装置整体结构示意图。

图3是本实用新型另一实施例提供的用于控制车辆的卫星定位装置电路原理示意图。

图4是本实用新型另一实施例提供的用于控制车辆的卫星定位装置整体结构示意图。

图中，1是外壳，2是微控制单元，3是移动通讯模块，4是蓝牙通讯模块，5是卫星定位模块，6是电源模块，7是固定部件，8是按钮开关，81是桩体，82是滑槽，83是按钮，84是弹簧，85是动触点，86是静触点，9是电磁铁，10是霍尔传感器，11是夹层，12是屏蔽层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

图1为本实用新型一实施例提供的用于控制车辆的卫星定位装置电路原理示意图。

如图1所示，本实施例提供一种用于控制车辆的卫星定位装置，所述装置包括一外壳1，所述外壳1内部中空，其内部设置有微控制单元2、移动通讯模块3、蓝牙通讯模块4、卫星定位模块5以及电源模块6。其中，所述移动通讯模块3、蓝牙通讯模块4、卫星定位模块5分别通过串口与微控制单元2电连接，所述电源模块6与微控制单元2电连接以提供电能，所述微控制单元2通过线缆与汽车控制信号线电连接。

其中所述汽车控制信号线包括但不限于车门锁控制信号线、空调控制信号线、发动机控制信号线。

一些实施方式中，所述微控制单元2可以采用STM32F103单片机；所述移动通讯模块3可以采用GPRS模块或GSM模块的公知型号；所述蓝牙通讯模块4可以采用ZLG9021系列蓝牙模块；所述卫星定位模块5可以采用VD-G101北斗GPS双模定位模块；所述电源模块6可以采用蓄电池。

本实施例的工作原理如下：

所述装置可以安装于私人车辆或者共享汽车上，微控制单元2通过卫星定位模块5获取车辆当前实时位置，并通过移动通讯模块3将车辆位置信息实时发送到上位机，所述上位机可以是服务器，也可以是计算机或移动智能终端，如智能手机。用户可以远程通过上位机实时掌握车辆的位置信息，也可以通过上位机向所述装置下达控制指令，例如启动/关闭车辆发动机、启动空调等，微控制单元2通过移动通讯模块3接收到控制指令后，将指令转换为相应的电信号，直接通过线缆将电信号传输到相应的汽车控制信号线当中，从而实现对车辆的远程控制。同时，用户也可以在相对距离安装有所述装置的车辆较近的位置，通过支持蓝牙的设备例如手机，通过蓝牙连接所述装置并下达控制指令。所述装置在对车辆进行控制时不需要对行车电脑接口协议进行解析，从而缩短了控制指令转换为具体操作的时间，并且降低了前期开发的工作量，有利于市场推广。

实施例二

在前述实施例的基础上，本实施例与前述实施例的主要区别在于：

如图2、图3所示，所述外壳1的一面设有固定部件7，所述固定部件用于将所述外壳固定到一个相对平整的平面上。本实施例中，所述固定部件采用胶贴，通过所述胶贴可以将所述装置固定于车辆仪表台下方或者是其他隐蔽位置。在其他实施方式中，也可以采用其他类型的固定部件实现相同或类似的固定效果。

同时，在外壳1设有固定部件7的一面还设有按钮开关8，外壳1内还设有电磁铁9和霍尔传感器10。所述按钮开关8与电源模块6电连接，所述霍尔传感器10与微控制单元3电连接。

其中，所述按钮开关8包括一顶部设有开口的桩体81，所述桩体81顶部两侧设有滑槽82，所述滑槽82内设置有可沿滑槽上下移动的按钮83，所述按钮83的底部通过弹簧84与桩体81底部相连接，同时按钮83的底部设有动触点85，桩体81的底部设置有静触点86，所述动触点85与电源模块6电连接，所述静触点86与电磁铁9电连接。所述桩体81设于外壳1内部，按钮83从外壳1表面的开口伸出。

本实施例的工作原理如下：

在初始状态下，按钮83由于弹簧84的作用位于滑槽82的最顶端，动触点85与静触点86分离，形成断路。在将所述装置通过固定部件7固定到某个平面后，由于设有固定部件7的一面与平面相贴合，挤压按钮83向桩体81底部方向移动，动触点85与静触点86接触，从而在电源模块6与电磁铁9之间形成通路，电磁铁9获得电能后产生磁性。所述霍尔传感器10用于检测电磁铁9产生的磁场并产生相应的电信号发送到微控制单元2。当所述装置被从车辆上拆除时，按钮83不再受到平面挤压，弹簧84恢复形状推动按钮83向桩体81顶部方向运动，动触点85与静触点86分离，从而使电磁铁9失去磁性，霍尔传感器10无法检测到电磁铁9产生的磁场时，向微控制单元2发送信号，微控制单元2可以通过移动通讯模块3及时向上位机发出报警信号，从而避免所述装置被恶意拆除，导致用户无法对车辆进行远程监控。

实施例三

在前述实施例的基础上，本实施例与前述实施例的主要区别在于：

如图4所示，所述外壳1内部还设有一夹层11，所述电磁铁9和霍尔传感器10设置于所述夹层11内，所述夹层11的内壁设有屏蔽层12，所述屏蔽层12可以采用镀锌金属板或其他公知电磁屏蔽材料，屏蔽层12用于屏蔽电磁铁9产生的磁场，以免对外壳1内的其他电子器件产生电磁干扰。电磁铁9和霍尔传感器10与外壳1内其他器件的连接线路可以从夹层11上开设的通孔穿过。

另外，所述按钮开关83与电磁铁9的连接线路中还设有继电器。具体的，所述继电器一端与静触点86电连接，另一端与电磁铁9电连接，同时所述继电器与微控制单元2电连接。微控制单元2根据预设指令控制继电器每隔一定时间便断开静触点86余电磁铁9之间的连接线路，从而使得电磁铁9间断产生电磁场，霍尔传感器10传回微控制单元2的信号也会随着继电器的动作产生相应变化，若霍尔传感器10检测到持续稳定的电磁场，则说明可能有他人用磁体靠近所述装置想达到“欺骗”霍尔传感器10的目的，此时微控制单元2通过移动通讯模块3及时向上位机发出报警信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制车辆的卫星定位装置，其特征在于，所述装置包括一外壳，所述外壳内部设有微控制单元、移动通讯模块、蓝牙通讯模块、卫星定位模块和电源模块，所述移动通讯模块、蓝牙通讯模块、卫星定位模块分别与微控制单元通过串口电连接，所述电源模块与微控制单元电连接以提供电能，所述微控制单元通过线缆与汽车控制信号线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制车辆的卫星定位装置，其特征在于，所述移动通讯模块为GPRS模块或GSM模块。

3.根据权利要求1所述的一种控制车辆的卫星定位装置，其特征在于，所述外壳的一面设有固定部件，所述固定部件用于将所述外壳固定到平面上。

4.根据权利要求3所述的一种控制车辆的卫星定位装置，其特征在于，所述外壳设有固定部件的一面还设有按钮开关，外壳内设有还设有电磁铁和霍尔传感器，所述电磁铁与按钮开关电连接，所述按钮开关与电源模块电连接，所述霍尔传感器与微控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的一种控制车辆的卫星定位装置，其特征在于，所述按钮开关包括一顶部设有开口的桩体，所述桩体顶部两侧设有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽上下移动的按钮，所述按钮的底部通过弹簧与桩体底部相连接，同时按钮的底部设有动触点，所述桩体底部设置有静触点，所述动触点与电源模块电连接，所述静触点与电磁铁电连接。

6.根据权利要求4所述的一种控制车辆的卫星定位装置，其特征在于，所述按钮开关与电磁铁的连接线路中还设有继电器，所述继电器与微控制单元电连接。

7.根据权利要求4所述的一种控制车辆的卫星定位装置，其特征在于，所述外壳内部设有一夹层，所述电磁铁和霍尔传感器设置于所述夹层内，所述夹层的内壁设有屏蔽层。

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