CN211040366U - 用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构，包括下平台、曲柄连杆驱动机构、支撑座和上平台，所述曲柄连杆驱动机构与所述上平台连接，当所述曲柄连杆驱动机构接通电源时，所述曲柄连杆驱动机构持续的驱动所述上平台绕着所述支撑座往复转动，本实用新型将雷达安装在上平台上，将下平台安装在车顶上，通过曲柄连杆驱动机构持续性的驱动上平台绕着支撑座做往复转动，可以使雷达在上平台上持续性的转动，相较于传统的通过人工手动调节推杆，进而调节翻转架转动，来调节雷达的姿态，本实用新型可以自动使雷达做持续性的翻转，避免使用人工转动，提高效率和准确性。

Description

用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构

技术领域

本实用新型涉及车载雷达安装机构技术领域，具体为一种用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构。

背景技术

部分车载雷达或方舱雷达由于车(舱)内空间紧凑，雷达无法安装在车 (舱)内，需安装在(舱)车顶。同时保证雷达反转过程平稳无冲击、安全可靠，人员操作便捷。

以往的小型雷达要实现翻转需多人配合由人工直接推动雷达进行翻转，存在一定的安全隐患，需3至4人合作方可完成。

为此，中国专利授权公告号CN207037066U公开了一种往复翻转曲柄机构，其包括安装平台和固定在安装平台上的翻转单元，所述翻转单元包括翻转架和驱动翻转架翻转的推杆，所述小型雷达固定在翻转架上。

然而该装置主要通过工作人员手动调节推杆伸长或者缩短，进而调节翻转架转动，不便于雷达的持续翻转，而且如果工作人员需要将雷达调节到各种角度，则增加工作人员的劳动强度。

发明内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构，可以自动使雷达持续性的翻转，并且完全脱离人工调节。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面提供如下技术方案：

一种往复翻转曲柄机构，包括：

下平台；

曲柄连杆驱动机构，设置于所述下平台的顶部；

支撑座，两个所述支撑座对称的分布在所述曲柄连杆驱动机构的两侧，并固定在所述下平台的顶部；

上平台，所述上平台与所述支撑座连接；

其中，所述曲柄连杆驱动机构与所述上平台连接，当所述曲柄连杆驱动机构接通电源时，所述曲柄连杆驱动机构持续的驱动所述上平台绕着所述支撑座往复转动。

作为本实用新型所述的用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构的一种优选方案，其中，所述上平台包括：

安装板；

连接部件，固定在所述安装板的底部；

轴套，两个所述轴套对称的分布在所述连接部件的两侧，并固定在所述安装板的底部。

作为本实用新型所述的用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构的一种优选方案，其中，所述支撑座包括：

座体；

轴承座一，两个轴承座一呈对称的安装在座体的顶部；

转轴，所述转轴的两端对应的固定在两个所述轴承座一的轴孔内；

其中，两个所述轴套一一对应的套设在两个所述转轴的外圆周面上。

作为本实用新型所述的用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构的一种优选方案，其中，所述曲柄连杆驱动机构包括：

摆线针轮减速机，固定在所述下平台的顶部；

立柱，固定在所述下平台的顶部；

轴承座二，固定在所述立柱的顶部；

曲柄，其具有中心孔和驱动轴；

连杆，其一端部通过轴承套设在所述驱动轴的外圆周面，其另一端部与所述连接部件铰接；

其中，所述摆线针轮减速机的输出轴穿过所述轴承座二的内圈，插入所述中心孔内，并锁定。

与现有技术相比：通过本实用新型的往复翻转曲柄机构，将雷达安装在上平台上，将下平台安装在车顶上，通过曲柄连杆驱动机构持续性的驱动上平台绕着支撑座做往复转动，可以使雷达在上平台上根据探测角度而持续性的转动，调整角度和位置，相较于传统的通过人工手动调节推杆，进而调节翻转架转动，来调节雷达的姿态，本实用新型可以使雷达做持续性的翻转，脱离人工调节，提高自动调节的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

其中：

图1为本实用新型往复翻转曲柄机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型往复翻转曲柄机构图1中的曲柄结构图；

图3为本实用新型往复翻转曲柄机构图1中的连杆结构示意图；

图4为本实用新型往复翻转曲柄机构图1中的支撑座结构示意图；

图5为本实用新型往复翻转曲柄机构图1中的上平台结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

本实用新型提供一种往复翻转曲柄机构，安装在雷达车上，可以自动使雷达持续性的翻转，并且完全脱离人工调节，但是在此需要说明的是，该往复翻转曲柄机构并不仅应用于对雷达的翻转，还可以应用在实现翻转功能的装置上。

图1示出的是本实用新型往复翻转曲柄机构一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1，本实施方式的往复翻转曲柄机构包括下平台100、曲柄连杆驱动机构200、支撑座300和上平台400。

下平台100安装在雷达车顶，用于安装曲柄连杆驱动机构200和支撑座300。

曲柄连杆驱动机构200，固定在所述下平台100的顶部，请一并参阅图2-4，曲柄连杆驱动机构200由摆线针轮减速机210、立柱220、轴承座二230、曲柄240和连杆250组成。

摆线针轮减速机210和立柱220均固定在所述下平台100的顶部，轴承座二230固定在所述立柱220的顶部，曲柄240具有中心孔240a和驱动轴240b，连杆250的一端部通过轴承套设在所述驱动轴240b的外圆周面，另一端部用于与上平台400铰接。

摆线针轮减速机210的输出轴穿过所述轴承座二230的内圈，插入所述中心孔240a内，并锁定在中心孔240a内。摆线针轮减速机210的输出轴可与中心孔240键连接，将输出轴锁定在中心孔240a内，该曲柄连杆驱动机构200在摆线针轮减速机210的输出轴设置轴承座二230支撑，并在曲柄240和连杆250的连接部设置轴承。

在摆线针轮减速机210接通电源后，摆线针轮减速机210的输出轴带动曲柄240持续转动，曲柄240上的驱动轴240b带动连杆250运动时，轴承座二230、轴承承受摆线针轮减速机210输出轴、曲柄240和连杆250传动的很大一部分径向力，减小了传动阻力，增加了摆线针轮减速机210传动效率。

支撑座300，两个所述支撑座300对称的分布在所述曲柄连杆驱动机构200的两侧，并固定在所述下平台100的顶部，请一并参阅图5，支撑座300由座体310、轴承座一320和转轴330组成。

两个轴承座一320呈对称的安装在座体310的顶部，所述转轴330的两端对应的固定在两个所述轴承座一320的轴孔内，转轴330用于与上平台400连接。

上平台400，所述上平台400与所述支撑座300连接， 请一并参阅图5，上平台400包括安装板410、连接部件420和轴套430，连接部件420固定在所述安装板410的底部，用于与连杆250铰接，两个所述轴套430对称的分布在所述连接部件420的两侧，并固定在所述安装板410的底部，两个所述轴套430一一对应的套设在两个所述转轴330的外圆周面上。

通过轴套430套设在转轴330的外圆周面上，使上平台400可以绕着转轴330转动，并且安装在上平台400上的雷达的作用力主要作用在两个转轴330上，由4个轴承座一320来支撑，可以保证上平台400有相当高的稳定性，从而可以使上平台400相对更长，有更长的跨度。

结合图1-5，本实施方式的往复翻转曲柄机构，其具体的工作过程为：当需要使安装在上平台400上的雷达持续性的翻转时，工作人员将摆线针轮减速机210接通电源，此时摆线针轮减速机210的输出轴带动曲柄240转动，曲柄240上的驱动轴240b带动连杆250做往复的平面运动，连杆250带动上平台400绕着转轴330做往复的翻转运动，进而使雷达做往复的翻转运动。

本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构，其特征在于，包括：

下平台（100）；

曲柄连杆驱动机构（200），设置于所述下平台（100）的顶部；

支撑座（300），两个所述支撑座（300）对称的分布在所述曲柄连杆驱动机构（200）的两侧，并固定在所述下平台（100）的顶部；

上平台（400），所述上平台（400）与所述支撑座（300）连接；

其中，所述曲柄连杆驱动机构（200）与所述上平台（400）连接，当所述曲柄连杆驱动机构（200）接通电源时，所述曲柄连杆驱动机构（200）被设置成持续地驱动所述上平台（400）绕着所述支撑座（300）往复转动。

2.根据权利要求1所述的用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构，其特征在于，所述上平台（400）包括：

安装板（410）；

连接部件（420），固定在所述安装板（410）的底部；

轴套（430），两个所述轴套（430）对称的分布在所述连接部件（420）的两侧，并固定在所述安装板（410）的底部。

3.根据权利要求2所述的用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构，其特征在于，所述支撑座（300）包括：

座体（310）；

轴承座一（320），两个轴承座一（320）呈对称的安装在座体（310）的顶部；

转轴（330），所述转轴（330）的两端对应的固定在两个所述轴承座一（320）的轴孔内；

其中，两个所述轴套（430）一一对应的套设在两个所述转轴（330）的外圆周面上。

4.根据权利要求2所述的用于车载雷达安装的往复翻转曲柄机构，其特征在于，所述曲柄连杆驱动机构（200）包括：

摆线针轮减速机（210），固定在所述下平台（100）的顶部；

立柱（220），固定在所述下平台（100）的顶部；

轴承座二（230），固定在所述立柱（220）的顶部；

曲柄（240），其具有中心孔（240a）和驱动轴（240b）；

连杆（250），其一端部通过轴承套设在所述驱动轴（240b）的外圆周面，其另一端部与所述连接部件（420）铰接；

其中，所述摆线针轮减速机（210）的输出轴穿过所述轴承座二（230）的内圈，插入所述中心孔（240a）内，并锁定。

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