CN211034005U

CN211034005U - 一种夹持输送设备

Info

Publication number: CN211034005U
Application number: CN201922054251.9U
Authority: CN
Inventors: 陈海军
Original assignee: Wuxi Wan Sihui Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Wan Sihui Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-11-25

Abstract

本实用新型实施例提供了一种夹持输送设备，属于运输设备技术领域，所述夹持输送设备包括：机架；夹持转运机构，所述夹持转运机构包括：传动组件，所述传动组件可承载输送一物件；所述传动组件设置有两组，且两组传动组件设置在所述机架上；所述传动组件上设置有夹持件；其中，两组所述传动组件之间独立运动，并通过独立运动使得两组传动组件上的夹持件互相之间距离可调，从而相互配合构成一个夹持宽度可调的夹持腔，且所述夹持腔可夹持所述物件。达到物件的便捷转运，且避免物件在转运过程中晃动的技术效果。

Description

一种夹持输送设备

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种夹持输送设备。

背景技术

如今在大重量长尺寸物件的加工过程中，短距离的运输依靠的是人力搬运、叉车转运或者是天车吊运。

人力搬运的缺点在于：耗费人工，且搬运效率随时间而降低。

叉车转运的缺点在于：在短距离的运输时常常可利用的空间小，叉车腾挪转移不便；且叉车运输一般是将地板半成品叠放运输，不利于后道工步逐一对地板半成品加工操作，需要额外对地板半成品进行叠放和卸料操作。

天车吊运的缺点在于：对于基建的投入大，对于加工车间有要求；且天车吊运和叉车一样，是将地板半成品叠放运输的，不利于后道工步逐一对地板半成品加工操作，需要额外对地板半成品进行叠放和卸料操作。

所以，现有技术的技术问题在于：传统的转运设备操作工步繁琐，且转运过程中物件容易晃动。

发明内容

本申请实施例提供一种夹持输送设备，解决了现有技术中传统的转运设备操作工步繁琐，且转运过程中物件容易晃动的技术问题；达到物件的便捷转运，且避免物件在转运过程中晃动的技术效果。

本申请实施例提供一种夹持输送设备，所述夹持输送设备包括：机架；夹持转运机构，所述夹持转运机构包括：传动组件，所述传动组件可承载输送一物件；所述传动组件设置有两组，且两组传动组件设置在所述机架上；所述传动组件上设置有夹持件；其中，两组所述传动组件之间独立运动，并通过独立运动使得两组传动组件上的夹持件互相之间距离可调，从而相互配合构成一个夹持宽度可调的夹持腔，且所述夹持腔可夹持所述物件。

作为优选，所述传动组件还包括：传送件，所述传送件可承载一物件；且所述夹持件设置在所述传送件上；传送动力源，所述传送动力源作用在所述传送件上，使所述传送件运动。

作为优选，所述传送件和传送动力源之间设置有：转运转轴，所述转运转轴设置在所述机架上，且所述转运转轴连接所述传送动力源；转动轮，所述转动轮设置在所述转运转轴上，且所述转动轮作用在所述传送件上。

作为优选，两组所述传动组件上的转动轮位置不一，相互之间的位置关系为前后设置。

作为优选，所述传送件为闭环状，并通过所述传送动力源的作用往复循环运动。

作为优选，所述传送件具体为链条形式，所述传送件包括：链节，所述链节设置有若干节，且相互之间首尾连接；保护块，所述保护块对应设置在所述链节上。

作为优选，所述夹持件包括：连接件，所述连接件连接在所述链节上；作用块，所述作用块连接在连接件上，且所述作用块相对于所述链节外凸。

作为优选，所述夹持输送设备还包括：滚轮机构，所述滚轮机构和所述夹持转运机构设置在所述机架上，所述滚轮机构上设置有若干的滚轮。

作为优选，所述夹持输送设备还包括：位移机构，所述位移机构设置在所述夹持转运机构和所述滚轮机构之间，所述位移机构作用在所述物件上，使所述物件由所述滚轮机构向所述夹持转运机构运动。

作为优选，所述夹持输送设备还包括：挡边机构，所述挡边机构位于所述夹持转运机构的外侧；所述挡边机构限制所述物件在所述夹持转运机构运动的轨迹。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置一个传动组件利用传送动力源带动传送件转动，利用传送件来支撑并转运物件，为了保证物件在传送件上运动的稳定性，通过夹持件来限制物件的晃动范围；通过两组或更两组的传动组件，通过独立运动来调整传送件的位置，调整好多条传送件上夹持件的相对位置，使得多条传送件上的夹持件相互配合，构成一个夹持腔，通过该夹持腔可以实现对物件的稳定夹持；在物件被稳定夹持后，两组传动组件同步动作，夹持着将物件转运；解决了现有技术中传统的转运设备操作工步繁琐，且转运过程中物件容易晃动的技术问题；达到物件的便捷转运，且避免物件在转运过程中晃动的技术效果。

2、本申请实施例中，通过将传送件设置为闭环式，使得传送件可以往复循环运动；夹持件设置在传送件的外侧面，转动轮设置在传送件内，利用传送件的上半部分支撑和运输物件。

3、本申请实施例中，设置位移机构，利用吸盘件和多个位移组件的组合，吸盘件起到吸附作用，来帮助工人推动物件运动，使得物件从滚轮机构运动到夹持转运机构，使得物件能顺畅的转运。

附图说明

图1为本申请实施例中一种夹持输送设备的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例中一种夹持输送设备的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本申请实施例中传送件和夹持件配合的爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例中夹持转运机构的侧视向结构示意图；

图6为本申请实施例中又一种夹持输送设备的立体结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本申请实施例中位移机构的结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、夹持转运机构；21、传送动力源；22、传送件；221、链节；222、保护块；23、夹持件；231、连接件；232、作用块；24、转运转轴；25、转动轮；

3、滚轮机构；

4、位移机构；41、吸盘件；42、第一位移组件；43、变速器；44、位移动力源；45、第二位移组件；46、第三位移组件；

5、挡边机构；51、驱动缸；52、转臂；53、进料转轴；54、转块；55、限位板；56、底座。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种夹持输送设备，通过设置一个传动组件利用传送动力源21带动传送件22转动，利用传送件22来支撑并转运物件，为了保证物件在传送件22上运动的稳定性，通过夹持件23来限制物件的晃动范围；通过两组或更两组的传动组件，通过独立运动来调整传送件22的位置，调整好多条传送件22上夹持件23的相对位置，使得多条传送件22上的夹持件23相互配合，构成一个夹持腔，通过该夹持腔可以实现对物件的稳定夹持；在物件被稳定夹持后，两组传动组件同步动作，夹持着将物件转运；解决了现有技术中传统的转运设备操作工步繁琐，且转运过程中物件容易晃动的技术问题；达到物件的便捷转运，且避免物件在转运过程中晃动的技术效果。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

所述夹持输送设备包括：机架1；夹持转运机构2，所述夹持转运机构2包括：传动组件，所述传动组件可承载输送一物件；所述传动组件设置有两组，且两组传动组件设置在所述机架1上；所述传动组件上设置有夹持件23；其中，两组所述传动组件之间独立运动，并通过独立运动使得两组传动组件上的夹持件23互相之间距离可调，从而相互配合构成一个夹持宽度可调的夹持腔，且所述夹持腔可夹持所述物件。

具体来说，所述传动组件设置有两组，两组传动组件上的夹持件23相对于设置，使得夹持件23之间可以构建成可靠的夹持腔，两组传动组件上的两个夹持件23分别一前一后夹持物件。

所述传动组件还包括：传送件22，所述传送件22可承载一物件；且所述夹持件23设置在所述传送件22上；传送动力源21，所述传送动力源21作用在所述传送件22上，使所述传送件22运动。

具体来说，所述传送件22可以是带式或链式；传送动力源21可以选择电机。

所述传送件22和传送动力源21之间设置有：转运转轴24，所述转运转轴24设置在所述机架1上，且所述转运转轴24连接所述传送动力源21；转动轮25，所述转动轮25设置在所述转运转轴24上，且所述转动轮25作用在所述传送件22上。

两组所述传动组件上的转动轮25位置不一，相互之间的位置关系为前后设置。

具体来说，可以将两组传动组件之间的传送件22长度不一，有利于两组传动组件上的转动轮25前后设置，有利于将长的传送件22作为调节链，用来调整其上夹持件23相对于其他传送件22上夹持件23的位置，使得夹持腔的夹持宽度可调。

所述传送件22为闭环状，并通过所述传送动力源21的作用往复循环运动。

所述传送件22具体为链条形式，所述传送件22包括：链节221，所述链节221设置有若干节，且相互之间首尾连接；保护块222，所述保护块222对应设置在所述链节221上。

具体来说，保护块222的设置，一是将保护块222的上端面作为接触面，保护块222的上端面面积大，受压压力小，便于和物件接触，使得传送件22可以稳定承托物件；二是保护块222可以避免物件的碎屑进入链节221内，使得传送件22可以稳定的和转动轮25配合动作。

所述夹持件23包括：连接件231，所述连接件231连接在所述链节221上；作用块232，所述作用块232连接在连接件231上，且所述作用块232相对于所述链节221外凸。

所述夹持输送设备还包括：滚轮机构3，所述滚轮机构3和所述夹持转运机构2设置在所述机架1上，所述滚轮机构3上设置有若干的滚轮。

所述夹持输送设备还包括：位移机构4，所述位移机构4设置在所述夹持转运机构2和所述滚轮机构3之间，所述位移机构4作用在所述物件上，使所述物件由所述滚轮机构3向所述夹持转运机构2运动。

具体来说，所述位移机构4包括：吸盘件41，所述吸盘件41可吸附所述物件；位移组件，所述位移组件设置有多个，多个所述位移组件之间的相互连接；其中，所述位移组件作用在所述吸盘件41上，使所述吸盘件41具有多个不同方向的自由度。

具体来说，所述位移组件包括第一位移组件、第二位移组件以及第三位移组件，第一、二、三位移组件分别使得吸盘件41上下、左右以及前后自由运动；其中，第一位移组件担负吸盘件41上下运动的功能，由于物件分量重，所以第一位移组件采用位移动力源44、变速器43以及齿轮齿条机构的组合，使得第一位移组件能在物件的作用下，平稳的使物件上下运动。

所述夹持输送设备还包括：挡边机构5，所述挡边机构5位于所述夹持转运机构2的外侧；所述挡边机构5限制所述物件在所述夹持转运机构2运动的轨迹。

具体来说，所述挡边机构5包括：底座56，所述底座56和所述机架1固定连接；进料转轴53，所述进料转轴53设置在底座56上；驱动缸51，所述驱动杆作用在进料转轴53上；转块54，所述转块54套设在所述进料转轴53上；以及，限位板55，所述限位板55设置在所述转块54上；其中，所述驱动缸51带动转块54转动，并通过转块54使所述限位板55推动所述物件。

具体来说，驱动缸51和进料转轴53之间设置有转臂52，转臂52为曲柄，使得驱动缸51带动进料转轴53在一定角度内往复转动，使得限位板55在一定范围内转动，完成一个推送的动作，使得物件的侧边一直被限制在一个正确的轨迹上。

工作原理：

主要的工作过程为：靠外的传送件22上的一个夹持件23和相邻的、靠内的传送件22上的一个夹持件23，组合起来作为一个夹持腔，当需要调整夹持腔的宽度时，一组(比如靠外的传送件22)传送件22保持不动，旋转另一组传送件22的传送动力源，即可调整另一组传送件22相对保持不动的那组传送件22的位置，从而调整2个相邻夹持件23之间的距离，从而调整夹持腔的宽度。

技术效果：

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种夹持输送设备，其特征在于，所述夹持输送设备包括：

机架；

夹持转运机构，所述夹持转运机构包括：

传动组件，所述传动组件可承载输送一物件；所述传动组件设置有两组，且两组传动组件设置在所述机架上；所述传动组件上设置有夹持件。

2.如权利要求1所述的夹持输送设备，其特征在于，所述传动组件还包括：

传送件，所述传送件可承载一物件；且所述夹持件设置在所述传送件上；

传送动力源，所述传送动力源作用在所述传送件上，使所述传送件运动。

3.如权利要求2所述的夹持输送设备，其特征在于，所述传送件和传送动力源之间设置有：

转运转轴，所述转运转轴设置在所述机架上，且所述转运转轴连接所述传送动力源；

转动轮，所述转动轮设置在所述转运转轴上，且所述转动轮作用在所述传送件上。

4.如权利要求3所述的夹持输送设备，其特征在于，两组所述传动组件上的转动轮位置不一，相互之间的位置关系为前后设置。

5.如权利要求2所述的夹持输送设备，其特征在于，所述传送件为闭环状，并通过所述传送动力源的作用往复循环运动。

6.如权利要求5所述的夹持输送设备，其特征在于，所述传送件具体为链条形式，所述传送件包括：

链节，所述链节设置有若干节，且相互之间首尾连接；

保护块，所述保护块对应设置在所述链节上。

7.如权利要求6所述的夹持输送设备，其特征在于，所述夹持件包括：

连接件，所述连接件连接在所述链节上；

作用块，所述作用块连接在连接件上，且所述作用块相对于所述链节外凸。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的夹持输送设备，其特征在于，所述夹持输送设备还包括：

滚轮机构，所述滚轮机构和所述夹持转运机构设置在所述机架上，所述滚轮机构上设置有若干的滚轮。

9.如权利要求8所述的夹持输送设备，其特征在于，所述夹持输送设备还包括：

位移机构，所述位移机构设置在所述夹持转运机构和所述滚轮机构之间，所述位移机构作用在所述物件上，使所述物件由所述滚轮机构向所述夹持转运机构运动。

10.如权利要求9所述的夹持输送设备，其特征在于，所述夹持输送设备还包括：

挡边机构，所述挡边机构位于所述夹持转运机构的外侧；所述挡边机构限制所述物件在所述夹持转运机构运动的轨迹。