CN211033342U - 一种增光膜用标签粘接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种增光膜用标签粘接装置，主要内容为：所述的滑座安装在单轴机器人的滑台上，气缸安装座通过转接板安装在滑座上，气动线性滑台安装在气缸安装座的底面上，安装支架安装在气动线性滑台的滑台上，圆柱气缸顶端铰接安装在铰座上，关节轴承上端安装在圆柱气缸的活塞杆末端且关节轴承下端铰接安装在连接夹杆上，连接夹杆安装在第二转轴上，聚氨酯滚轮安装在第一转轴上，第一转轴两端通过轴承安装在轴承座前侧安装孔里，吸附气缸安装在第二转轴上，第二转轴两端通过带法兰滚珠轴承安装在轴承座后侧安装孔里。本实用新型结构简单，成本低，工作运行稳定可靠，自动化实现了标签在增光膜上的粘贴操作，而且粘贴效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于一种标签粘贴技术领域，具体涉及一种增光膜用标签粘接装置。
背景技术
现有的增光膜用标签粘接装置大多数采用人工进行上下料操作，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，另一方面大大降低了其工作效率，同时其稳定性和可靠性差，粘贴质量一致性差，大大影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种增光膜用标签粘接装置，其结构简单，成本低，工作运行稳定可靠，自动化实现了标签在增光膜上的粘贴操作，而且粘贴效果好。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种增光膜用标签粘接装置，其中：包括单轴机器人、铰座、圆柱气缸、关节轴承、安装支架、第一转轴、接近传感器、传感器安装座、气动线性滑台、连接夹杆、气缸安装座、转接板、滑座、轴承座、聚氨酯滚轮、带法兰滚珠轴承、第二转轴、吸附气缸和隔套，所述的滑座安装在单轴机器人的滑台上，所述的气缸安装座通过转接板固定安装在滑座上，所述的气动线性滑台固定安装在气缸安装座的底面上，所述的安装支架固定安装在气动线性滑台的滑台上，所述的铰座固定安装在安装支架顶端，所述的圆柱气缸顶端铰接安装在铰座上，所述的关节轴承上端安装在圆柱气缸的活塞杆末端且关节轴承下端铰接安装在连接夹杆上，所述的连接夹杆固定安装在第二转轴上，所述的传感器安装座固定安装在气动线性滑台底面上，所述的接近传感器安装在传感器安装座上，所述的轴承座固定安装在气动线性滑台底面上，所述的聚氨酯滚轮安装在第一转轴上，所述的第一转轴两端通过轴承安装在轴承座前侧安装孔里，所述的吸附气缸安装在第二转轴上，所述的第二转轴两端通过带法兰滚珠轴承安装在轴承座后侧安装孔里，所述的隔套安装在第二转轴上且隔套位于带法兰滚珠轴承与吸附气缸之间。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的吸附气缸上安装有流速调节阀。
上述的吸附气缸底面对角处设有吸附孔。
上述的气动线性滑台上安装有流速调节阀。
本实用新型的工作原理：首先单轴机器人处于上极限位置初始状态，同时气动线性滑台处于伸出状态；然后单轴机器人带动吸附气缸向下运动，直到吸附气缸到达标签料位处，吸附气缸启动通过真空吸附将标签吸附在吸附气缸的底部；然后单轴机器人继续带动吸附气缸向下运动，直至吸附气缸底部的标签压在增光膜顶面上，同时吸附气缸松开；然后气动线性滑台缩回，同时圆柱气缸伸出从而带动聚氨酯滚轮下压，从而实现将标签从前到后紧压粘贴在增光膜上。
本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，成本低，工作运行稳定可靠，自动化实现了标签在增光膜上的粘贴操作，而且粘贴效果好。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构左视图；
图3是本实用新型的结构右视图；
图4是本实用新型的结构仰视图；
图5是本实用新型的A-A结构剖视图。
其中的附图标记为：单轴机器人1、铰座2、圆柱气缸3、关节轴承4、安装支架5、第一转轴6、接近传感器7、传感器安装座8、气动线性滑台9、连接夹杆10、气缸安装座11、转接板12、滑座13、轴承座14、聚氨酯滚轮15、带法兰滚珠轴承16、第二转轴17、吸附气缸18、隔套19。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种增光膜用标签粘接装置，其中：包括单轴机器人1、铰座2、圆柱气缸3、关节轴承4、安装支架5、第一转轴6、接近传感器7、传感器安装座8、气动线性滑台9、连接夹杆10、气缸安装座11、转接板12、滑座13、轴承座14、聚氨酯滚轮15、带法兰滚珠轴承16、第二转轴17、吸附气缸18和隔套19，所述的滑座13安装在单轴机器人1的滑台上，所述的气缸安装座11通过转接板12固定安装在滑座13上，所述的气动线性滑台9固定安装在气缸安装座11的底面上，所述的安装支架5固定安装在气动线性滑台9的滑台上，所述的铰座2固定安装在安装支架5顶端，所述的圆柱气缸3顶端铰接安装在铰座2上，所述的关节轴承4上端安装在圆柱气缸3的活塞杆末端且关节轴承4下端铰接安装在连接夹杆10上，所述的连接夹杆10固定安装在第二转轴17上，所述的传感器安装座8固定安装在气动线性滑台9底面上，所述的接近传感器7安装在传感器安装座8上，所述的轴承座14固定安装在气动线性滑台9底面上，所述的聚氨酯滚轮15安装在第一转轴6上，所述的第一转轴6两端通过轴承安装在轴承座14前侧安装孔里，所述的吸附气缸18安装在第二转轴17上，所述的第二转轴17两端通过带法兰滚珠轴承16安装在轴承座14后侧安装孔里，所述的隔套19安装在第二转轴17上且隔套19位于带法兰滚珠轴承16与吸附气缸18之间。
实施例中，吸附气缸18上安装有流速调节阀。
实施例中，吸附气缸18底面对角处设有吸附孔。
实施例中，气动线性滑台9上安装有流速调节阀。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种增光膜用标签粘接装置，其特征在于：包括单轴机器人(1)、铰座(2)、圆柱气缸(3)、关节轴承(4)、安装支架(5)、第一转轴(6)、接近传感器(7)、传感器安装座(8)、气动线性滑台(9)、连接夹杆(10)、气缸安装座(11)、转接板(12)、滑座(13)、轴承座(14)、聚氨酯滚轮(15)、带法兰滚珠轴承(16)、第二转轴(17)、吸附气缸(18)和隔套(19)，所述的滑座(13)安装在单轴机器人(1)的滑台上，所述的气缸安装座(11)通过转接板(12)固定安装在滑座(13)上，所述的气动线性滑台(9)固定安装在气缸安装座(11)的底面上，所述的安装支架(5)固定安装在气动线性滑台(9)的滑台上，所述的铰座(2)固定安装在安装支架(5)顶端，所述的圆柱气缸(3)顶端铰接安装在铰座(2)上，所述的关节轴承(4)上端安装在圆柱气缸(3)的活塞杆末端且关节轴承(4)下端铰接安装在连接夹杆(10)上，所述的连接夹杆(10)固定安装在第二转轴(17)上，所述的传感器安装座(8)固定安装在气动线性滑台(9)底面上，所述的接近传感器(7)安装在传感器安装座(8)上，所述的轴承座(14)固定安装在气动线性滑台(9)底面上，所述的聚氨酯滚轮(15)安装在第一转轴(6)上，所述的第一转轴(6)两端通过轴承安装在轴承座(14)前侧安装孔里，所述的吸附气缸(18)安装在第二转轴(17)上，所述的第二转轴(17)两端通过带法兰滚珠轴承(16)安装在轴承座(14)后侧安装孔里，所述的隔套(19)安装在第二转轴(17)上且隔套(19)位于带法兰滚珠轴承(16)与吸附气缸(18)之间。
2.根据权利要求1所述的一种增光膜用标签粘接装置，其特征在于：所述的吸附气缸(18)上安装有流速调节阀。
3.根据权利要求1所述的一种增光膜用标签粘接装置，其特征在于：所述的吸附气缸(18)底面对角处设有吸附孔。
4.根据权利要求1所述的一种增光膜用标签粘接装置，其特征在于：所述的气动线性滑台(9)上安装有流速调节阀。
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| CN201922050502.6U CN211033342U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种增光膜用标签粘接装置 |
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2019
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