CN211033051U - 一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，包括机体、旋翼和超声波驱鸟器，所述机体的四周安装有机臂，所述机臂的活动端头安装有旋翼，所述机体的底部安装有起落架，所述起落架的底端焊接有底撑杆，所述机体的底端在起落架的内侧安装有超声波驱鸟器固定架，所述超声波驱鸟器固定架上固定安装有超声波驱鸟器，所述机体包括机壳、机盖和无人机飞行控制系统，所述机盖安装有机壳的顶端，所述无人机飞行控制系统安装在机壳的内部。本实用新型通过设置超声波驱鸟器、微电脑控制模块、定时器、红外探测器和耐腐蚀耐磨涂层，解决了现有的技术无法及时准确的进行驱鸟，自动化程度低，并且耐腐蚀效果差，使用寿命短的问题。

Description

一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前无人机在农业领域应用广泛，通过在无人机上安装农业用设备能够实现无人机的多功能使用，如在无人机上安装有驱鸟设备能够实现对农田中鸟类的驱赶，避免成熟果实被鸟啄，目前，现有的农业用多功能无人机在携带驱鸟设备进行驱鸟作业时，驱鸟设备与无人机本身并不能有效配合，驱鸟设备需要手动控制，而对于底面控制人员来说并不能及时掌握高空鸟类的情况，因此无法针对及时控制驱鸟设备对高空鸟类进行驱逐，并且现有的农业无人机由于作业环境的原因，顶部常常会落鸟粪，鸟粪呈酸性会腐蚀机顶盖，久而久之造成机顶盖锈蚀损坏，并且雨水也会对机顶盖造成腐蚀，造成无人机的损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，解决了现有的技术无法及时准确的进行驱鸟，自动化程度低，并且耐腐蚀效果差，使用寿命短的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，包括机体、旋翼和超声波驱鸟器，所述机体的四周安装有机臂，所述机臂的活动端头安装有旋翼，所述机体的底部安装有起落架，所述起落架的底端焊接有底撑杆，所述机体的底端在起落架的内侧安装有超声波驱鸟器固定架，所述超声波驱鸟器固定架上固定安装有超声波驱鸟器，所述机体包括机壳、机盖和无人机飞行控制系统，所述机盖安装有机壳的顶端，所述无人机飞行控制系统安装在机壳的内部，所述机壳的内部在无人机飞行控制系统的两侧安设置有电源模块，所述机壳的内部在无人机飞行控制系统的前端设置有微电脑控制模块，所述无人机飞行控制系统的后端设置有定时器，所述机壳的侧面间隔均与安装有红外探测器，所述电源模块的输出端分别与无人机飞行控制系统的输入端和微电脑控制模块的输入端电性连接，所述微电脑控制模块的输出端分别与超声波驱鸟器的输入端电性连接，所述微电脑控制模块分别与定时器和红外探测器双向电性连接，所述机盖包括铝合金基层和耐腐蚀耐磨涂层，所述耐腐蚀耐磨涂层设置涂覆在铝合金基层的外表面上。

优选的，所述超声波驱鸟器四周均开设有挡雨式扩声口。

优选的，所述电源模块与安装在机壳一侧的USB充电接口的电性连接。

优选的，所述无人机飞行控制系统与旋翼中马达电性连接，并与地面控制站远程无线连接。

优选的，所述耐腐蚀耐磨涂层的厚度在0.5-0.8mm之间。

优选的，所述底撑杆的外部套接有弹性橡胶套。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置超声波驱鸟器、微电脑控制模块、定时器和红外探测器，红外探测器沿机体的四周设置六个，可对机体周围实现360°全覆盖，无论无人机在飞行状态还是停飞状态，一旦红外探测器发出的红外线探测到有鸟兽类或者其他动物靠近，便会向微电脑控制模块及时反馈，微电脑控制模块便会自动控制开启超声波驱鸟取发射超声波对鸟类进行驱赶，从而无需人工手动控制驱鸟器工作，大大提高了驱鸟的准确性和效率，减少了人员的劳动强度，同时也避免了鸟类撞击到无人机，具有自我保护的效果，同时定时器内设定每隔20秒钟重复发射超声波的程序，实现超声波的重复发射，可使鸟兽类等动物多次受到惊吓，不敢靠近，久而久之将远离不再返回。

(2)本实用新型通过设置耐腐蚀耐磨涂层，耐腐蚀耐磨涂层为陶瓷涂层，通过将陶瓷涂层以烤瓷的形式覆盖在机盖上，可有效提高机盖抵抗鸟畜粪便的酸性腐蚀以及雨水的腐蚀，同时也方便人员对机盖的清洗，提高机盖的耐磨性，提高无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型机盖的结构示意图。

图中附图标记为：1、机体；2、机臂；3、旋翼；4、起落架；5、底撑杆；6、超声波驱鸟器固定架；7、超声波驱鸟器；8、机壳；9、机盖；10、无人机飞行控制系统；11、电源模块；12、微电脑控制模块；13、弹性橡胶套；14、定时器；15、红外探测器；16、铝合金基层；17、耐腐蚀耐磨涂层；18、USB充电接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，包括机体1、旋翼3和超声波驱鸟器7，所述机体1的四周安装有机臂2，所述机臂2的活动端头安装有旋翼3，所述机体1的底部安装有起落架4，所述起落架4的底端焊接有底撑杆5，所述机体1的底端在起落架4的内侧安装有超声波驱鸟器固定架6，所述超声波驱鸟器固定架6上固定安装有超声波驱鸟器7，所述机体1包括机壳8、机盖9和无人机飞行控制系统10，所述机盖9安装有机壳8的顶端，所述无人机飞行控制系统10安装在机壳8的内部，所述机壳8的内部在无人机飞行控制系统10的两侧安设置有电源模块11，电源模块11型号为SGAM-05-WS12，其具有高效率、高密度、输入与输出隔离、超薄、小型化设计、自然冷却无需附加散热器、输入电压保护、输出过流保护、过热保护的特点，所述机壳8的内部在无人机飞行控制系统10的前端设置有微电脑控制模块12，所述无人机飞行控制系统10的后端设置有定时器14，所述机壳8的侧面间隔均与安装有红外探测器15，所述电源模块11的输出端分别与无人机飞行控制系统10的输入端和微电脑控制模块12的输入端电性连接，所述微电脑控制模块12的输出端分别与超声波驱鸟器7的输入端电性连接，微电脑控制模块12为型号为AT89S51的单片机控制器，其通过电脑植入控制程序实现对多种设备的自动化控制，所述微电脑控制模块12分别与定时器14和红外探测器15双向电性连接，红外探测器15型号为SN-818-100，可实现千米探测，探测范围广，使用效果好，所述机盖9包括铝合金基层16和耐腐蚀耐磨涂层17，所述耐腐蚀耐磨涂层17设置涂覆在铝合金基层16的外表面上。

进一步，所述超声波驱鸟器7四周均开设有挡雨式扩声口，挡雨式扩声口可在满足超声波向四周传播的同时，避免雨水进入超声波驱鸟器7内部损坏电子元件。

进一步，所述电源模块11与安装在机壳8一侧的USB充电接口18的电性连接，USB充电接口18的设置可方便人员为无人机的电源模块11充电，提高充电的便利性。

进一步，所述无人机飞行控制系统10与旋翼3中马达电性连接，并与地面控制站远程无线连接，通过该种连接，实现地面人员控制无人机的飞行，方便对农田上部不同区域进行驱鸟作业。

进一步，所述耐腐蚀耐磨涂层17的厚度在0.5-0.8mm之间，该厚度层的涂层既能实现对机盖9的耐腐蚀耐磨保护，又不至于造成涂料的浪费，从而降低无人机的制作成本，以及人员的采购成本。

进一步，所述底撑杆5的外部套接有弹性橡胶套13，弹性橡胶套13可在无人机与地面接触的一瞬间，提供缓冲，避免无人机硬着陆对机体1造成较大冲击。

工作原理；使用时，超声波驱鸟器7根据定时器14内设定每隔20秒钟重复发射超声波的程序，间断发射超声波，同时当在间隔时段，红外探测器15发出的红外线探测到有鸟兽类或者其他动物靠近，便会向微电脑控制模块12及时反馈，微电脑控制模块12便会自动控制开启超声波驱鸟器7发射超声波对鸟类进行驱赶，当无人机上不慎落有鸟粪等腐蚀性物质时或是有腐蚀性水体落上时，涂覆在机盖9上的耐腐蚀耐磨涂层17能够抵抗腐蚀性物质对机盖9的腐蚀，提高无人机的使用寿命。

综上可得，本实用新型通过设置超声波驱鸟器7、微电脑控制模块12、定时器14、红外探测器15和耐腐蚀耐磨涂层17，定时器14在微电脑控制模块12的控制下实现对超声波驱鸟器7定时控制驱鸟，红外探测器15在探测到鸟类时通过微电脑控制模块12控制超声波驱鸟器7启动、实现自动化控制驱鸟，解决了现有的技术无法及时准确的进行驱鸟，自动化程度低的问题，耐腐蚀耐磨涂层17的设置解决了现有的技术耐腐蚀效果差，使用寿命短的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，包括机体(1)、旋翼(3)和超声波驱鸟器(7)，其特征在于：所述机体(1)的四周安装有机臂(2)，所述机臂(2)的活动端头安装有旋翼(3)，所述机体(1)的底部安装有起落架(4)，所述起落架(4)的底端焊接有底撑杆(5)，所述机体(1)的底端在起落架(4)的内侧安装有超声波驱鸟器固定架(6)，所述超声波驱鸟器固定架(6)上固定安装有超声波驱鸟器(7)，所述机体(1)包括机壳(8)、机盖(9)和无人机飞行控制系统(10)，所述机盖(9)安装有机壳(8)的顶端，所述无人机飞行控制系统(10)安装在机壳(8)的内部，所述机壳(8)的内部在无人机飞行控制系统(10)的两侧安设置有电源模块(11)，所述机壳(8)的内部在无人机飞行控制系统(10)的前端设置有微电脑控制模块(12)，所述无人机飞行控制系统(10)的后端设置有定时器(14)，所述机壳(8)的侧面间隔均与安装有红外探测器(15)，所述电源模块(11)的输出端分别与无人机飞行控制系统(10)的输入端和微电脑控制模块(12)的输入端电性连接，所述微电脑控制模块(12)的输出端分别与超声波驱鸟器(7)的输入端电性连接，所述微电脑控制模块(12)分别与定时器(14)和红外探测器(15)双向电性连接，所述机盖(9)包括铝合金基层(16)和耐腐蚀耐磨涂层(17)，所述耐腐蚀耐磨涂层(17)设置涂覆在铝合金基层(16)的外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，其特征在于：所述超声波驱鸟器(7)四周均开设有挡雨式扩声口。

3.根据权利要求1所述的一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，其特征在于：所述电源模块(11)与安装在机壳(8)一侧的USB充电接口(18)的电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，其特征在于：所述无人机飞行控制系统(10)与旋翼(3)中马达电性连接，并与地面控制站远程无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，其特征在于：所述耐腐蚀耐磨涂层(17)的厚度在0.5-0.8mm之间。

6.根据权利要求1所述的一种农业用带有驱鸟作用的多功能无人机，其特征在于：所述底撑杆(5)的外部套接有弹性橡胶套(13)。

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