CN114766467A - 驱鸟装置及驱鸟系统 - Google Patents

驱鸟装置及驱鸟系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114766467A
CN114766467A CN202210612254.3A CN202210612254A CN114766467A CN 114766467 A CN114766467 A CN 114766467A CN 202210612254 A CN202210612254 A CN 202210612254A CN 114766467 A CN114766467 A CN 114766467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bird
robot
bird repelling
transformer substation
repelling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210612254.3A
Other languages
English (en)
Inventor
黄永平
孔惠文
陈兆锋
黎才添
莫镇光
陈志明
陈健强
叶灿伦
陶柏洪
刘海涛
陈键炜
刘�文
刘洋
田旦瑜
罗艾珂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN202210612254.3A priority Critical patent/CN114766467A/zh
Publication of CN114766467A publication Critical patent/CN114766467A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
    • A01M29/10—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like using light sources, e.g. lasers or flashing lights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G01J5/0025—Living bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00034—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving an electric power substation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了驱鸟装置及驱鸟系统。所述驱鸟装置包括变电站、服务终端和驱鸟机器人，所述服务终端分别通讯连接所述变电站和驱鸟机器人；所述变电站设置有第一探测装置用于采集鸟情信息；所述驱鸟机器人设有第二探测装置用于探测鸟类的位置信息、所述驱鸟机器人移动时的障碍物信息和驱鸟机器人的位置信息；所述服务终端依据所述鸟情信息控制所述驱鸟机器人的动作，并依据所述鸟类的位置信息、变电站的位置信息和障碍物信息控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。通过设置第一探测装置来采集鸟情，利用与变电站通讯连接的服务终端自主控制驱鸟机器人，无需人为控制即可进行驱鸟，有效降低了变电站工作人员工作强度的同时也减少了驱鸟花费。

Description

驱鸟装置及驱鸟系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及驱鸟装置及驱鸟系统。
背景技术
变电站特殊的地理位置、良好的生态环境、错落有致的杆塔、构架，都为鸟类的筑巢和活动提供了得天独厚的条件，特别是门型构架的钢结构、有很多间隙的操作机构都是鸟类喜爱筑巢的场所。大量鸟类喜欢在电力设备上筑巢、打窝、嬉闹、排便等，而当鸟类停歇在变电站高高的构支架上排便时，在粪便下落的过程中，因为其成分粘稠程度的不同不断拉伸，会直接造成导线相间或对地短路放电，导致跳闸。粪便具有一定导电性，落到绝缘子上，或会堆积在上面，使绝缘子的绝缘性极大降低，导致跳闸。而鸟类在捕食、打斗、求偶的过程中，在设备、导线与构架之间频繁的穿越飞行，由于安全距离不够同样会引发短路事故。如何科学健康的赶跑鸟类，减少供电损害和经济损失，是保障变电站安全运行至关重要的工作。
现有的驱鸟方法有很多，包括声音驱赶、视觉驱赶、物理驱赶、动物驱赶等，这些方法都各有优点，但当前最受人们追捧的还是机器人驱赶，不过现有的驱鸟机器人且往往需要通过遥控方式进行控制，需要配备工作人员进行遥控驱鸟，导致变电站的驱鸟花费和工作人员工作强度都大大增加。
因此，亟需驱鸟装置及驱鸟系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供驱鸟装置及驱鸟系统，来克服现有驱鸟机器人花费巨大，驱鸟效果不持久且未能降低工作人员工作强度的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种驱鸟装置，包括变电站、服务终端和驱鸟机器人，所述服务终端分别通讯连接所述变电站和驱鸟机器人；
所述变电站设置有第一探测装置，所述第一探测装置用于采集鸟情信息；
所述驱鸟机器人设有第二探测装置，所述第二探测装置用于探测鸟类的位置信息、所述驱鸟机器人移动时的障碍物信息及所述驱鸟机器人的位置信息；
所述服务终端依据所述鸟情信息控制所述驱鸟机器人的动作，并依据所述鸟类的位置信息、变电站的位置信息和障碍物信息控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。
可选地，所述第一探测装置包括红外摄像头，所述红外摄像头呈360°旋转设置，以对所述变电站的鸟情进行全面检测。
可选地，所述鸟情信息包括鸟类数量信息，当所述鸟类数量信息达到第一阈值时，所述服务终端控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。
可选地，所述驱鸟机器人的外形呈老鹰状，所述驱鸟机器人包括机身、对称设置在所述机身两侧的机翼和设置在所述机身末端的尾翼，所述机身、机翼和尾翼呈分体式设置，所述尾翼和机翼分别呈可拆卸的安装在所述机身上，且所述机翼可相对所述机身摆动。
可选地，所述机身设有驱鸟模块，所述驱鸟模块包括用于发出鸟类恐惧声音的仿声模块和/或用于发出亮绿激光束的强光模块，所述仿声模块和/或所述强光模块通讯连接所述服务终端，所述仿声模块存储有若干不同类型的驱鸟音频，所述鸟情信息还包括鸟种类信息，所述服务终端根据所述鸟种类信息切换驱鸟音频和/或调整亮绿激光束的波长，以控制所述仿声模块和/或强光模块进行驱鸟。
可选地，所述机翼的材质为柔性蒙皮，所述机翼展开后外形呈梯形。
可选地，所述机身还设有电源装置，所述变电站设有与所述电源装置相匹配的充电装置，所述驱鸟机器人通过所述充电装置进行充电。
一种驱鸟系统，包括多个所述变电站和至少一个所述驱鸟机器人，所有变电站呈间隔设置，所述服务终端分别通讯连接所有驱鸟机器人和所有变电站；当任一变电站的鸟类数量信息达到第一阈值时，所述服务终端会根据当前变电站的位置信息匹配邻近的处于待机状态的驱鸟机器人，并驱动所述处于待机状态的驱鸟机器人对当前变电站进行驱鸟。
可选地，当所述鸟类数量信息达到第二阈值时，所述服务终端控制所述驱鸟机器人停止驱鸟，并将所述驱鸟机器人的状态标记为待机状态。
可选地，所述驱鸟机器人停止驱鸟时，所述服务终端根据所述驱鸟机器人的剩余电量和位置信息匹配邻近的充电装置，并控制所述驱鸟机器人前往邻近的充电装置进行充电。
可选地，所述第二探测装置设有声音模块、雷达模块和第一定位器，所述雷达模块用于检测鸟类的位置和障碍物位置，声音探测模块用于探测鸟类的方向和障碍物方向，所述第一定位器用于定位所述驱鸟机器人的位置。
可选地，所述充电装置设有第二定位器，用于定位所述充电装置的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明实施例通过在变电站设置第一探测装置来采集鸟情，利用与变电站通讯连接的服务终端自主控制驱鸟机器人，因此当变电站鸟类数量达到第一阈值时，就会发送信号给服务终端，服务终端可以驱动驱鸟机器人到达变电站进行驱鸟，即本发明无需人为控制即可实现驱鸟，有效降低了变电站工作人员的工作强度同时也大大减少了驱鸟花费。
附图说明
图1是本发明实施例提供的驱鸟装置的逻辑框图；
图2是本发明实施例提供的驱鸟系统的逻辑框图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为克服现有的驱鸟机人所存在的需要人为遥控才能进行驱鸟的问题，本发明实施例提供了驱鸟装置及驱鸟系统，其替换了常规的驱鸟机器人300需要遥控操作方式，采用自动控制驱鸟机器人300的方式，不仅能够大大降低工作人员工作强度，而且大大减少了驱鸟成本。
需要说明的是，本发明实施例提供的驱鸟装置及驱鸟系统，其具有自动驱鸟功能，不仅可以应用于变电站100，还可以应用于飞机场、农场、果园、风力发电站，以有效减少鸟类给人们带来的影响。
具体的，请参阅图1，本发明实施例提供的驱鸟装置，包括变电站100、服务终端200和驱鸟机器人300，服务终端200分别通讯连接变电站100和驱鸟机器人300；
变电站100设置有第一探测装置101，第一探测装置101用于采集鸟情信息；
驱鸟机器人300设有第二探测装置301，第二探测装置301用于探测鸟类的位置信息、驱鸟机器人300移动时的障碍物信息及驱鸟机器人300的位置信息；
服务终端200依据鸟情信息控制驱鸟机器人300的动作，并依据鸟类的位置信息、变电站100的位置信息和障碍物信息控制驱鸟机器人300对变电站100进行驱鸟。
需要说明的是，鸟情信息包括鸟的数量，服务终端200分别通讯连接变电站100和驱鸟机器人300，第一探测装置101采集到鸟的数量后会反馈给服务终端200，服务终端200设置有第一阈值，本发明中第一阈值为10只，当鸟的数量超过第一阈值，服务终端200会自动驱动驱鸟机器人300，驱鸟机器人300根据第二探测装置301采集的鸟类的位置信息、变电站100的位置信息和障碍物信息到达变电站100进行驱鸟，当然在实际应用中，变电站100可以根据实际情况自行调节第一阈值，本发明实施例对此不作限定。
具体的，为了确保第一探测装置101能全方位采集监测鸟情信息，第一探测装置101选用呈360°旋转设置的红外摄像头，红外摄像头在夜晚也能够生成非常清晰的图像，通过红外热成像，可以不受环境影响，看到任何一切带温度的事物，保障了驱鸟装置全天候的有效工作状态。
具体的，为了更精准确定鸟类位置，第二探测装置301设有声音模块305、雷达模块304和第一定位器307，雷达模块304用于检测鸟类的位置和障碍物位置，声音探测模块用于探测鸟类的方向和障碍物方向，第一定位器307用于定位驱鸟机器人300的位置，从而实现精准驱赶鸟类。
具体的，驱鸟机器人300的外形呈老鹰状，驱鸟机器人300包括机身、对称设置在机身两侧的机翼和设置在机身末端的尾翼，机身、机翼和尾翼呈分体式设置，尾翼和机翼分别呈可拆卸的安装在机身上，且机翼可相对机身摆动。
更具体的，机身设有驱鸟模块，驱鸟模块包括用于发出鸟类恐惧声音的仿声模块303和/或用于发出亮绿激光束的强光模块302，仿声模块303和/或强光模块302通讯连接服务终端200，仿声模块303存储有若干不同类型的驱鸟音频，鸟情信息还包括鸟种类信息，服务终端200根据鸟种类信息切换驱鸟音频和/或调整亮绿激光束的波长，以控制仿声模块303和/或强光模块302进行驱鸟。
需要说明的是，本发明设有视觉、声音和光照三种驱鸟方式，驱鸟机器人300不仅可以按照鸟的种类切换相应鸟类天敌的声音，而且可以按照鸟的位置关系切换仿声模块303和强光模块302，只有当鸟类处在低空且处于夜晚时才启用强光模块302，通过调节不同的驱鸟模式，不仅能节约能源，避免驱鸟机器人300驱鸟时扰乱飞机的飞行，而且驱鸟效果十分持久。
具体的，机翼的材质为柔性蒙皮，机翼展开后外形呈梯形，柔性蒙皮的材料为柔性橡胶材料，该材料具有较高的柔性和弹性，有利于柔性蒙皮的变形，保持良好的气动外形，同时也使得机翼在飞行过程中柔性蒙皮具有较高的强度。另外，飞行过程中，梯形机翼的飞行阻力小，低速性能优异，可以很低的速度起飞和着陆，避免由于冲力过大导致驱鸟机器人300的损坏。
具体的，机身还设有电源装置306，变电站100设有与电源装置306相匹配的充电装置400，驱鸟机器人300通过充电装置400进行充电。
需要说明的是，充电装置400上设有第二定位器401，当驱鸟机器人300驱鸟模块结束后，服务终端200会将驱鸟机器人300标记为待机状态并且对驱鸟机器人300的剩余电量进行检测，当驱鸟机器人300为待机状态且剩余电量低于第三阈值时，可控制驱鸟机器人300到达充电装置400，使得驱鸟机器人300充电端口与充电装置400上设有的电源端口相接触，从而实现自动回充，本发明中的第三阈值为总电量的30％，但在实际应用中，变电站100也可以根据实际情况自行调节第三阈值，本发明实施例对此也不作限定。
请参阅图2，本发明实施例又提供了一种驱鸟系统，包括多个变电站100和至少一个驱鸟机器人300，所有变电站100呈间隔设置，服务终端200分别通讯连接所有驱鸟机器人300和所有变电站100；当任一变电站100的鸟类数量信息达到第一阈值时，服务终端200会根据当前变电站100的位置信息匹配邻近的处于待机状态的驱鸟机器人300，并驱动处于待机状态的驱鸟机器人300对当前变电站100进行驱鸟。当鸟类数量信息达到第二阈值时，服务终端200控制驱鸟机器人300停止驱鸟，将驱鸟机器人300的状态标记为待机状态，同时服务终端200根据驱鸟机器人300的剩余电量和位置信息匹配邻近的充电装置400，并控制驱鸟机器人300前往邻近的充电装置400进行充电，为了确保驱鸟机器人300把变电站100目前的鸟都驱赶完毕后才停止工作，本发明中的第二阈值为0只，但同样变电站100可以结合实际情况调节第二阈值，本发明实施例对此也不作限定。
需要说明的是，上述一种驱鸟系统的工作原理是：服务终端200同时通讯连接多个变电站100，多个变电站100将第一探测装置101采集的鸟情传递到服务终端200，任一变电站100的鸟类数量达到第一阈值，服务终端200会控制驱鸟机器人300到达该变电站100，并且根据鸟的种类，鸟的位置关系选择相应的驱鸟模块进行驱鸟，驱鸟结束后，将驱鸟机器人300标记为待机状态同时检测驱鸟机器人300剩余电量，匹配邻近的充电装置400,进行自动回充。
结合图1和图2，本发明通过在变电站100设置第一探测装置101来采集鸟情，利用与变电站100通讯连接的服务终端200自主控制驱鸟机器人300，因此当变电站100鸟类数量达到第一阈值时，就会发送信号给服务终端200，服务终端200可以控制驱鸟机器人300到达变电站100进行驱鸟，即本发明无需人为控制即可实现驱鸟，有效降低了变电站100工作人员的工作强度同时也大大减少了驱鸟花费。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驱鸟装置，其特征在于：包括变电站、服务终端和驱鸟机器人，所述服务终端分别通讯连接所述变电站和驱鸟机器人；
所述变电站设置有第一探测装置，所述第一探测装置用于采集鸟情信息；
所述驱鸟机器人设有第二探测装置，所述第二探测装置用于探测鸟类的位置信息、所述驱鸟机器人移动时的障碍物信息及所述驱鸟机器人的位置信息；
所述服务终端依据所述鸟情信息控制所述驱鸟机器人的动作，并依据所述鸟类的位置信息、变电站的位置信息和障碍物信息控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。
2.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于：所述第一探测装置包括红外摄像头，所述红外摄像头呈360°旋转设置，以对所述变电站的鸟情进行全面检测。
3.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于：所述鸟情信息包括鸟类数量信息，当所述鸟类数量信息达到第一阈值时，所述服务终端控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。
4.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于：所述驱鸟机器人的外形呈老鹰状，所述驱鸟机器人包括机身、对称设置在所述机身两侧的机翼和设置在所述机身末端的尾翼，所述机身、机翼和尾翼呈分体式设置，所述尾翼和机翼分别呈可拆卸的安装在所述机身上，且所述机翼可相对所述机身摆动。
5.根据权利要求4所述的驱鸟装置，其特征在于：所述机身设有驱鸟模块，所述驱鸟模块包括用于发出鸟类恐惧声音的仿声模块和/或用于发出亮绿激光束的强光模块，所述仿声模块和/或所述强光模块通讯连接所述服务终端，所述仿声模块存储有若干不同类型的驱鸟音频，所述鸟情信息还包括鸟种类信息，所述服务终端根据所述鸟种类信息切换驱鸟音频和/或调整亮绿激光束的波长，以控制所述仿声模块和/或强光模块进行驱鸟。
6.根据权利要求4所述的驱鸟装置，其特征在于：所述机翼的材质为柔性蒙皮，所述机翼展开后外形呈梯形。
7.根据权利要求4所述的驱鸟装置，其特征在于：所述机身还设有电源装置，所述变电站设有与所述电源装置相匹配的充电装置，所述驱鸟机器人通过所述充电装置进行充电。
8.一种驱鸟系统，其特征在于：包括如权利要求1至7中任一项所述的驱鸟装置，所述驱鸟系统包括多个所述变电站和至少一个所述驱鸟机器人，所有变电站呈间隔设置，所述服务终端分别通讯连接所有驱鸟机器人和所有变电站；当任一变电站的鸟类数量信息达到第一阈值时，所述服务终端会根据当前变电站的位置信息匹配邻近的处于待机状态的驱鸟机器人，并驱动所述处于待机状态的驱鸟机器人对当前变电站进行驱鸟。
9.根据权利要求8所述的驱鸟系统，其特征在于：当所述鸟类数量信息达到第二阈值时，所述服务终端控制所述驱鸟机器人停止驱鸟，并将所述驱鸟机器人的状态标记为待机状态。
10.根据权利要求9所述的驱鸟系统，其特征在于，所述驱鸟机器人停止驱鸟时，所述服务终端根据所述驱鸟机器人的剩余电量和位置信息匹配邻近的充电装置，并控制所述驱鸟机器人前往邻近的充电装置进行充电。
CN202210612254.3A 2022-05-31 2022-05-31 驱鸟装置及驱鸟系统 Pending CN114766467A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210612254.3A CN114766467A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 驱鸟装置及驱鸟系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210612254.3A CN114766467A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 驱鸟装置及驱鸟系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114766467A true CN114766467A (zh) 2022-07-22

Family

ID=82421022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210612254.3A Pending CN114766467A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 驱鸟装置及驱鸟系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114766467A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115486432A (zh) * 2022-08-17 2022-12-20 丁志军 便携式驱鸟热像仪

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102379277A (zh) * 2011-07-29 2012-03-21 北京农业智能装备技术研究中心 智能驱鸟机器人
CN202819427U (zh) * 2012-10-29 2013-03-27 嘉兴电力局 变电站巡检机器人智能驱鸟系统
CN104281115A (zh) * 2013-10-21 2015-01-14 山东师范大学 诱导式驱鸟机器人网络控制系统及方法
CN206833192U (zh) * 2017-06-13 2018-01-02 中国民航大学 一种机场鸟情探测处理系统
CN109077050A (zh) * 2018-08-23 2018-12-25 武汉腾路智行科技有限公司 一种基于机器视觉的驱鸟系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102379277A (zh) * 2011-07-29 2012-03-21 北京农业智能装备技术研究中心 智能驱鸟机器人
CN202819427U (zh) * 2012-10-29 2013-03-27 嘉兴电力局 变电站巡检机器人智能驱鸟系统
CN104281115A (zh) * 2013-10-21 2015-01-14 山东师范大学 诱导式驱鸟机器人网络控制系统及方法
CN206833192U (zh) * 2017-06-13 2018-01-02 中国民航大学 一种机场鸟情探测处理系统
CN109077050A (zh) * 2018-08-23 2018-12-25 武汉腾路智行科技有限公司 一种基于机器视觉的驱鸟系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115486432A (zh) * 2022-08-17 2022-12-20 丁志军 便携式驱鸟热像仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104281115B (zh) 诱导式驱鸟机器人网络控制系统及方法
CN107293978B (zh) 一种变电站自运行驱鸟装置
CN205390157U (zh) 一种驱鸟无人机
CN202042825U (zh) 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统
CN102183955A (zh) 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统
CN106737872A (zh) 一种高压线路巡检除冰特种机器人
CN207803307U (zh) 一种变电站智能化驱鸟器
CN114766467A (zh) 驱鸟装置及驱鸟系统
CN112155004A (zh) 一种用于架空塔架的鸟类驱赶方法及驱赶系统
CN107484753B (zh) 一种变电站智能化驱鸟装置
CN112690270A (zh) 基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统及方法
CN208434601U (zh) 一种智能视频监控系统用驱鸟装置
CN206501137U (zh) 一种高压线路巡检除冰特种机器人
CN107258762A (zh) 一种架空线路驱鸟器
CN110574757A (zh) 智能驱鸟系统
CN211064822U (zh) 输电线路可视化监测驱鸟装置
CN112544205A (zh) 一种割草无人机及其智能割草系统
CN207381857U (zh) 一种输电线路巡检鸟巢清除车
CN110574754A (zh) 多功能输电线路可视化监测驱鸟装置
CN203457699U (zh) 自取电智能激光驱鸟器
CN114475950B (zh) 一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法
CN203643802U (zh) 诱导式驱鸟机器人网络控制装置
CN217160901U (zh) 变电站用驱鸟装置
CN107492836B (zh) 一种输电线路鸟巢清除装置
CN207803309U (zh) 一种输电线路用驱鸟装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination