CN202819427U - 变电站巡检机器人智能驱鸟系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人智能驱鸟系统，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过无线通信模块I与基站中的无线通信模块II通信，工控机与至少一个超声波发射模块连接，超声波发射模块与至少一个超声波扬声器连接，工控机还与声音采集模块连接。本实用新型利用变电站巡检机器人搭载超声波驱鸟系统，使用一台巡检机器人就可使驱鸟范围能覆盖变电站一般设备，也能覆盖门架、阻波器等位置较高的设备，通过声音采集模块确定鸟类活动位置，更有针对性的对变电站驱鸟，采用定频和扫频的变换机制，延长了鸟类的适应期，破坏了鸟类在驱鸟器作用范围内的生存环境，设备具有低功耗，性能可靠，使用寿命长特点。

Description

变电站巡检机器人智能驱鸟系统

技术领域

本实用新型涉及智能驱鸟，尤其涉及一种变电站巡检机器人智能驱鸟系统。

背景技术

据国家电网有关部门统计，随着生态环境的改善和变电站的不断建设，鸟害事故近年来呈上升趋势。不仅使电网的安全运行受到严重威胁，也使运行维护部门在人力、物力上蒙受较大的损失。为提高电力输电线路运行的可靠性，避免由于鸟害导致输电线路发生事故，现今常用预防鸟害的技术方法是超声波，超声波驱鸟器利用超声波脉冲干扰、刺激和破坏鸟类的神经系统及生理系统，恶化鸟类的生存环境，将其驱赶于杆塔之外筑巢，从而保证输电线路运行安全。超声波的输出的频率一般都在20KHz以上，人耳的听觉最高约为16-20KHz，对于20KHz以上频率，人的听觉系统无法产生响应，而且超声波驱鸟器的功率都未能达到穿透人体的能力，所以对人体没有影响。但是现在变电站超声波驱鸟的常见模式是在多个固定点安放超声波驱鸟装置，安装难度较大，超声波辐射区域也不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种变电站机器人智能驱鸟系统，它具有驱鸟范围覆盖整座变电站，在移动过程中发出不同频率的超声波，使鸟类难以产生适应性，以达到长久驱鸟效果的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种变电站巡检机器人智能驱鸟系统，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过无线通信模块I和基站中的无线通信模块II通信，工控机与至少一个超声波发射模块连接，每个超声波发射模块与至少一个超声波扬声器连接，工控机还与声音采集模块连接。

所述超声波扬声器，能够防水，并分布在超声波发射模块的周围。

所述超声波发射模块，能够发射定频、扫频超声波，和与其连接的超声波扬声器封装在一起，安装在变电站智能巡检机器人移动平台的两侧，超声波发射方向是侧向上。

所述声音采集模块采集周围的声音，将采集的声音送入工控机，工控机对声音进行分析并提取鸟叫声，确定鸟叫的方向，然后工控机将分析结果信息送入基站，基站根据这些信息指挥机器人的行走方向，更有针对性的对变电站进行驱鸟。

所述基站为计算机，是具有智能驱鸟系统的变电站巡检机器人的上层策划核心，与工控机通信，它还与其它授权计算机连接。

所述工控机，是具有智能驱鸟系统的变电站巡检机器人的底层控制核心，与基站通信，通过RS232接口与变电站巡检机器人移动平台通信，控制巡检机器人按照预定轨迹移动至驱鸟点，通过继电器控制超声波发射模块的电源。

本实用新型的有益效果：

1、只需一台具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人，既可实现整座变电站的驱鸟。

2、利用巡检机器人进行变电站巡检任务时，在移动过程中进行超声波驱鸟。

3、为防止干扰，并考虑机器人的行进路线与设备区的相对位置关系，超声波扬声器安装在巡检机器人的两侧，超声波发射方向是侧向上，这样既能覆盖变电站一般设备，又能覆盖门架、阻波器等位置较高的设备。

4、将超声波发射模块和与其连接的超声波扬声器封装在一起，增强防水效果，便于安装和控制。

5、通过声音采集模块可以确定鸟类活动位置，更有针对性的对变电站进行驱鸟。

附图说明

图1为本实用新型具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人的结构图。

其中，1.变电站智能巡检机器人移动平台，2.工控机，3.超声波发射模块，4.超声波扬声器，5.无线通信模块I，6.无线通信模块II，7.基站，8.其它授权计算机，9.声音采集模块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

图1中，一种变电站巡检机器人智能驱鸟系统，它包括变电站智能巡检机器人移动平台1，在该平台上设有工控机2，工控机2通过无线通信模块I 5和基站7中的无线通信模块II6通信，工控机2与至少一个超声波发射模块3连接，每个超声波发射模块3与至少一个超声波扬声器4连接，工控机2还与声音采集模块9连接。

所述超声波扬声器4，能够防水，并分布在超声波发射模块3的周围。

所述超声波发射模块3，能够发射定频、扫频超声波，和与其连接的超声波扬声器4封装在一起，安装在变电站智能巡检机器人移动平台1的两侧，超声波发射方向是侧向上。

所述声音采集模块9采集周围的声音，将采集的声音送入工控机2，工控机2对声音进行分析并提取鸟叫声，确定鸟叫的方向，工控机2将分析结果信息送入基站7，基站7根据这些信息指挥机器人的行走方向，更有针对性的对变电站进行驱鸟。

所述基站7为计算机，是具有智能驱鸟系统的变电站巡检机器人的上层策划核心，通过基站7中的无线通信模块II6与工控机2中的无线通信模块I5通信，它还与其它授权计算机8连接。

所述工控机2，是具有智能驱鸟系统的变电站智能巡检机器人的底层控制核心，通过无线通信模块I5与基站7中的无线通信模块II6通信，通过RS232接口与变电站巡检机器人移动平台1通信，控制巡检机器人按照预定轨迹移动至驱鸟点，通过继电器控制超声波发射模块3的电源。

具有驱鸟功能的变电站智能巡检机器人工作流程如下：

首先声音采集模块9对周围声音进行采集，将采集的声音送入工控机2，工控机2对声音进行鸟叫声的提取，并分析鸟叫声的方向，然后工控机2将分析结果送给基站7，基站7根据这些信息制定机器人移动轨迹，基站7通过基站7中的无线通信模块II6和与工控机2中的无线通信模块I5给工控机2下发巡视命令，控制变电站巡检机器人移动平台1进行设备巡视，工控机2通过继电器接通超声波发射模块3的电源，使超声波发射模块3正常工作。

在巡检机器人移动过程中，超声波发射模块3通过超声波扬声器4发射定频、扫频超声波。

当巡检机器人到达鸟类频繁活动点后，停留一段时间，不间断发射定频、扫频超声波。

由于在一天中鸟害故障多发生在夜间，此段时间增加巡检机器人巡检次数，适当增强超声波功率，到达鸟类频繁活动点后，停留时间适当延长。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种变电站巡检机器人智能驱鸟系统，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过无线通信模块I与基站中的无线通信模块II通信，其特征是，工控机与至少一个超声波发射模块连接，每个超声波发射模块与至少一个超声波扬声器连接，工控机还与声音采集模块连接。

2.如权利要求1所述变电站巡检机器人智能驱鸟系统，其特征是，所述超声波扬声器安装在变电站智能巡检机器人移动平台的两侧，超声波发射方向是侧向上。

3.如权利要求1或2所述变电站巡检机器人智能驱鸟系统，其特征是，所述超声波发射模块和与其连接的超声波扬声器封装在一起。

4.如权利要求1所述变电站巡检机器人智能驱鸟系统，其特征是，所述基站为计算机，所述基站还与其它授权计算机连接。

5.如权利要求1所述变电站巡检机器人智能驱鸟系统，其特征是，所述工控机通过RS232接口与变电站智能巡检机器人移动平台通信，控制巡检机器人按照预定轨迹移动至驱鸟点，通过继电器控制超声波发射模块的电源。