CN211032745U - 一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置 - Google Patents
一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211032745U CN211032745U CN201921980897.3U CN201921980897U CN211032745U CN 211032745 U CN211032745 U CN 211032745U CN 201921980897 U CN201921980897 U CN 201921980897U CN 211032745 U CN211032745 U CN 211032745U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- carriage
- wall
- sides
- connecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，包括底盘，所述底盘顶部外壁设置有车厢，且车厢和底盘之间均连接有等距离分布的卡扣，所述底盘顶部外壁设置有锁定箱，且锁定箱两侧内壁的两端分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述锁定箱底部内壁通过螺栓固定有减速电机，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构完全相同，所述第一驱动机构包括安装箱，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有滑轨，且两个滑轨的两侧内壁均滑动连接有T形板。本实用新型通过锁定箱内的第一驱动机构和第二驱动机构来驱动T形板来对车厢进行锁定，通过卡扣进行辅助锁紧，避免车厢晃动，解决了现有的无人驾驶汽车车厢不便分离的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置。
背景技术
目前，无人驾驶汽车都是整体结构，根据其功能分为各种不同类型的车辆，若需要不同功能的车辆则需要将车辆整体更换，这造成车辆资源的严重浪费，并且当出现碰撞时中间部分即乘客舱遭到较大挤压。经检索，中国专利授权号为201810399021.3和201810532185.9中提供了分离式无人驾驶汽车，包括车厢、底盘和接口装置。无人驾驶技术为车厢和底盘分离提供了可能，车厢成为提供乘客休息，办公或娱乐的空间，未来可以改造成多种多样的式样和用途。底盘实现行走和搬运车厢的功能。设计车厢和底盘标准接口的情况下，可以通过车厢和底盘多对多的结合和分离，实现多种用途。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，包括底盘，所述底盘顶部外壁设置有车厢，且车厢和底盘之间均连接有等距离分布的卡扣，所述底盘顶部外壁设置有锁定箱，且锁定箱两侧内壁的两端分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述锁定箱底部内壁通过螺栓固定有减速电机，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构完全相同，所述第一驱动机构包括安装箱，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有滑轨，且两个滑轨的两侧内壁均滑动连接有T形板，所述安装箱底部内壁和顶部内壁通过轴承固定有同一个齿轮，两个所述T形板相对一侧外壁分别通过螺栓固定有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮相互啮合，两个所述齿轮均套接在减速电机的输出轴上。
优选的，两个所述T形板的两侧外壁均开设有安装槽，且四个安装槽的内壁均设置有限位机构。
优选的，所述限位机构包括限位杆，且限位杆滑动连接在安装槽的两侧内壁上。
优选的，所述安装槽的一侧内壁通过螺栓固定有电磁铁，且电磁铁和限位杆之间连接有同一个弹簧。
优选的，所述限位杆的一侧外壁设置有磁铁。
优选的，所述锁定箱的四侧外壁均开设有和T形板相匹配的矩形开口，所述车厢底部外壁开设有定位槽，且定位槽的四侧内壁均开设有和T形板相匹配的限位槽。
优选的，所述电磁铁和减速电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
本实用新型的有益效果为：
本分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，通过在底盘上设置锁定箱，通过锁定箱内的第一驱动机构和第二驱动机构来驱动T形板来对车厢进行锁定，通过卡扣进行辅助锁紧，避免车厢晃动，解决了现有的无人驾驶汽车车厢不便分离的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置的底盘结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置的锁定箱结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置的驱动机构结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置的车厢剖视结构示意图。
图中：1底盘、2车厢、3卡扣、6锁定箱、7第一驱动机构、9第二驱动机构、10减速电机、11安装箱、12齿轮、13第一齿条、14第二齿条、15T形板、16滑轨、17限位机构、18电磁铁、19弹簧、20限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，包括底盘1，底盘1顶部外壁设置有车厢2，且车厢2和底盘1之间均连接有等距离分布的卡扣3，底盘1顶部外壁设置有锁定箱6，且锁定箱6两侧内壁的两端分别设置有第一驱动机构7和第二驱动机构9，锁定箱6底部内壁通过螺栓固定有减速电机10，第一驱动机构7和第二驱动机构9的结构完全相同，第一驱动机构7包括安装箱11，安装箱11的两侧内壁均通过螺栓固定有滑轨16，且两个滑轨16的两侧内壁均滑动连接有T形板15，安装箱11底部内壁和顶部内壁通过轴承固定有同一个齿轮12，两个T形板15相对一侧外壁分别通过螺栓固定有第一齿条13和第二齿条14，第一齿条13和第二齿条14均与齿轮12相互啮合，两个齿轮12均套接在减速电机10的输出轴上，两个T形板15的两侧外壁均开设有安装槽，且四个安装槽的内壁均设置有限位机构17，限位机构17包括限位杆20，且限位杆20滑动连接在安装槽的两侧内壁上，安装槽的一侧内壁通过螺栓固定有电磁铁18，且电磁铁18和限位杆20之间连接有同一个弹簧19，限位杆20的一侧外壁设置有磁铁，锁定箱6的四侧外壁均开设有和T形板15相匹配的矩形开口，车厢2底部外壁开设有定位槽4，且定位槽4的四侧内壁均开设有和T形板15相匹配的限位槽5，电磁铁18和减速电机10均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
工作原理：使用时，先将车厢2套接在锁定箱6上，再通过减速电机10驱动第一驱动机构7和第二驱动机构9内的齿轮12转动，当两个齿轮12转动时带动两个齿条移动，进而将T形板15推出，T形板15上的限位机构17对T形板15进行限位，避免T形板15晃动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)顶部外壁设置有车厢(2)，且车厢(2)和底盘(1)之间均连接有等距离分布的卡扣(3)，所述底盘(1)顶部外壁设置有锁定箱(6)，且锁定箱(6)两侧内壁的两端分别设置有第一驱动机构(7)和第二驱动机构(9)，所述锁定箱(6)底部内壁通过螺栓固定有减速电机(10)，所述第一驱动机构(7)和第二驱动机构(9)的结构完全相同，所述第一驱动机构(7)包括安装箱(11)，所述安装箱(11)的两侧内壁均通过螺栓固定有滑轨(16)，且两个滑轨(16)的两侧内壁均滑动连接有T形板(15)，所述安装箱(11)底部内壁和顶部内壁通过轴承固定有同一个齿轮(12)，两个所述T形板(15)相对一侧外壁分别通过螺栓固定有第一齿条(13)和第二齿条(14)，所述第一齿条(13)和第二齿条(14)均与齿轮(12)相互啮合，两个所述齿轮(12)均套接在减速电机(10)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，其特征在于，两个所述T形板(15)的两侧外壁均开设有安装槽，且四个安装槽的内壁均设置有限位机构(17)。
3.根据权利要求2所述的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，其特征在于，所述限位机构(17)包括限位杆(20)，且限位杆(20)滑动连接在安装槽的两侧内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，其特征在于，所述安装槽的一侧内壁通过螺栓固定有电磁铁(18)，且电磁铁(18)和限位杆(20)之间连接有同一个弹簧(19)。
5.根据权利要求4所述的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，其特征在于，所述限位杆(20)的一侧外壁设置有磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，其特征在于，所述锁定箱(6)的四侧外壁均开设有和T形板(15)相匹配的矩形开口，所述车厢(2)底部外壁开设有定位槽(4)，且定位槽(4)的四侧内壁均开设有和T形板(15)相匹配的限位槽(5)。
7.根据权利要求5所述的一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置，其特征在于，所述电磁铁(18)和减速电机(10)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921980897.3U CN211032745U (zh) | 2019-11-17 | 2019-11-17 | 一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921980897.3U CN211032745U (zh) | 2019-11-17 | 2019-11-17 | 一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211032745U true CN211032745U (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71536067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921980897.3U Active CN211032745U (zh) | 2019-11-17 | 2019-11-17 | 一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211032745U (zh) |
-
2019
- 2019-11-17 CN CN201921980897.3U patent/CN211032745U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101624022B (zh) | 常导电磁悬浮式轨道巡检车 | |
| CN1296220C (zh) | 高压电气设备外壳的布置结构 | |
| DE112010003165T5 (de) | Direkte elektrische verbindung für ein mehrmotorigeshybridantriebssystem | |
| DE112016005882T5 (de) | Montagestruktur für Hochspannungssteuereinrichtungseinheit | |
| CN109625005B (zh) | 一种无人驾驶轨道车辆司机室信号柜的安装结构 | |
| JP6977227B2 (ja) | パワートレインバックラッシュを除去するための制御システム | |
| CN211032745U (zh) | 一种分离式无人驾驶汽车车厢和底盘连接装置 | |
| CN203995626U (zh) | 一种增程式电动客车 | |
| CN112141141A (zh) | 地铁多功能作业车 | |
| CN113320372B (zh) | 用于储能系统的屏障组件和利用屏障组件的车辆 | |
| CN211578809U (zh) | 一种滑槽式电池安装组件 | |
| CN106608309A (zh) | 一种可组合汽车、汽车组合拆分方法及其控制系统 | |
| CN204567261U (zh) | 多动力输入混合动力驱动装置 | |
| CN216034370U (zh) | 车厢及轨道车辆 | |
| CN101875320A (zh) | 双门三座微型电动汽车 | |
| CN213323099U (zh) | 一种轨道车辆座椅包间滑动式底座机构 | |
| CN201971018U (zh) | 铁路客车伸缩踏板 | |
| CN213573262U (zh) | 一种车库停车用承载平台 | |
| CN202243471U (zh) | 半开放式新型司机室 | |
| CN101348093A (zh) | 车门开启预警系统 | |
| CN204876732U (zh) | 一种立体车库升降板车轮锁紧装置 | |
| CN211139086U (zh) | 城际遥控运行轻轨载车 | |
| CN103085682A (zh) | 一种滑轨和一种座椅 | |
| CN102381324A (zh) | 半开放式新型司机室 | |
| CN202966012U (zh) | 一种滑轨和一种座椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |