CN211032413U - 一种用于自动行驶的摄像装置及自动行驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于自动行驶的摄像装置及自动行驶汽车，所述摄像装置用于安装在车辆的前挡风玻璃位于驾驶室侧的内表面上，其包括：设有附接框架的下壳体，附接框架具有多个开口；设在下壳体上并与多个开口相对应并指向附接框架前方的摄像头；与下壳体可拆卸连接的上壳体，其包括与多个开口相对应的保护罩，保护罩的前端嵌入对应的开口中并罩设在与开口对应设置的摄像头的外部。本实用新型实施例的摄像装置可有效的降低外部环境对摄像头的影响，并可保证摄像头视野清晰，进而可获取较为清晰的影像。并且由于安装在车辆内部，无需考虑设计防水防尘的防护罩，设计安装的支架即可，极大的简化了装配结构。

Description

一种用于自动行驶的摄像装置及自动行驶汽车

技术领域

本实用新型涉及自动行驶领域，尤其涉及一种用于自动行驶的摄像装置及自动行驶汽车。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

自动行驶又可称无人驾驶或智能驾驶，其是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同合作，由电脑在没有任何人类主动的操作下自动安全地操作机动车辆。其中，摄像装置是自动行驶技术中一个较为重要的设备，其用于摄取机动车辆行进方向前方的影像，以为机动车辆的行进提供标定和参考。

以车载摄像头为例，目前大部分智能驾驶公司将摄像头以外挂的形式安装在车身四周，这种安装方式存在以下问题点：1.摄像头等外部传感器受气候环境因素较大，在注入夏季这样的高温环境下需要考虑散热问题，而在雨雪天气行驶时需考虑摄像头镜头上水珠凝结而影响成像的问题；2.摄像头外部安装需要设计防护罩以保护摄像头，并需考虑防水防尘防震等问题；3.摄像头镜头需要定期清理，不然影响行车安全。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于自动行驶的摄像装置以及配置该摄像装置的自动行驶汽车，其可较佳的解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种用于自动行驶的摄像装置，所述摄像装置用于安装在车辆的前挡风玻璃位于驾驶室侧的内表面上；所述摄像装置包括：

下壳体，所述下壳体上设有用于与所述前挡风玻璃的内表面相固定的附接框架，所述附接框架具有多个开口；

设在所述下壳体上并与多个所述开口相对应的摄像头，所述摄像头指向所述附接框架的前方；

与所述下壳体可拆卸连接的上壳体，所述上壳体包括与多个所述开口相对应的保护罩，所述保护罩的前端嵌入对应的所述开口中并罩设在与所述开口对应设置的摄像头的外部。

优选地，当所述附接框架连接至所述前挡风玻璃的内表面时，所述前挡风玻璃与所述附接框架及保护罩共同限定出将所述摄像头收纳在其内部的容置空间。

优选地，所述摄像装置用于设置在所述前挡风玻璃处于雨刮器清扫范围内。

优选地，所述雨刮器的清扫范围呈扇形或半圆弧形区域，所述摄像装置用于设置在所述清扫范围内靠近弧顶的位置处。

优选地，所述附接框架的前端表面设有粘胶，所述粘胶用于将所述附接框架黏固在所述前挡风玻璃的内表面。

优选地，所述下壳体上设有与多个所述摄像头相对应的角度调节机构，所述角度调节机构包括：

支架，所述支架固定在所述下壳体上；

设置在所述支架上并与所述支架转动连接的承载体，所述摄像头设置在所述的承载体上。

优选地，所述支架包括底座及设在所述底座上表面的多个第一立柱，所述第一立柱上设有第一轴孔；

所述承载体包括托板及设在所述托板下表面的多个第二立柱，所述第二立柱上设有第二轴孔；

多个所述第一立柱和第二立柱交错穿插设置，所述第一轴孔与第二轴孔相对应，并且所述第一轴孔与第二轴孔中穿设有转轴。

优选地，所述第一轴孔与第二轴孔中的至少一个为设有内螺纹的螺纹孔，所述转轴为螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔相配合。

一种自动行驶汽车，包括：

设于驾驶室前方的前挡风玻璃；

设于所述前挡风玻璃位于所述驾驶室侧的内表面上的摄像装置，所述摄像装置包括：上壳体、下壳体和多个摄像头；其中，所述下壳体上设有固定在所述前挡风玻璃内表面上的附接框架，所述附接框架具有多个开口；所述摄像头设在所述下壳体上并与多个所述开口相对应，且所述摄像头指向所述附接框架的前方；所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述上壳体包括与多个所述开口相对应的保护罩，所述保护罩的前端嵌入对应的所述开口中并罩设在与所述开口对应设置的摄像头的外部。

优选地，所述前挡风玻璃的外表面设有雨刮器，所述摄像装置设置在所述雨刮器的清扫范围内。

经过安装测试，本实用新型实施例的摄像装置可有效的降低外部环境对摄像头的影响，车辆内部的空调系统有助于摄像头的散热；摄像头的视野处于雨刮器的清扫范围之内，可保证摄像头视野清晰，进而可获取较为清晰的影像。并且由于安装在车辆内部，无需考虑设计防水防尘的防护罩，设计安装的支架即可，极大的简化了装配结构。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施例在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1为本实用新型实施例的用于自动行驶的摄像装置的立体分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的用于自动行驶的摄像装置的立体装配结构示意图；

图3为图2所示的摄像装置的正视图；

图4为图2所示的摄像装置的后视图；

图5为图2所示的摄像装置的仰视图；

图6为本实用新型实施例的用于自动行驶的摄像装置的安装位置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种用于自动行驶的摄像装置100，该摄像装置100可安装在车辆的前挡风玻璃200位于驾驶室侧的内表面上，包括：

下壳体3，其上设有用于与前挡风玻璃200的内表面相固定的附接框架31，附接框架31具有多个开口33；

设在下壳体3上并与多个开口33相对应的摄像头21，摄像头21指向附接框架31的前方；所述“前方”为车辆行进方向或前进方向；

与下壳体3可拆卸连接的上壳体1，上壳体1包括与多个开口33相对应的保护罩11，保护罩11的前端嵌入对应的开口33中并罩设在与开口33对应设置的摄像头21的外部。

在本实施例中，上壳体1与下壳体3可通过壳体连接螺钉5对接固定在一起，实现可拆卸连接，形成完整的支架221壳体，用于保护罩11体内部安装的摄像头21，防止外部物件触碰到摄像头21，同时又可以起到防水防尘的作用。当然，上壳体1与下壳体3可拆卸连接的方式并不限于此，其还可以通过卡扣等方式来实现。籍此，当摄像头21有检修调整等需要时，可拆除上壳体1。上壳体1与下壳体3加工材质可选用塑料、金属等材质，本实施例对此不作限定。

这样，摄像头21经由附接框架31的开口33处露出，当附接框架31连接至前挡风玻璃200的内表面时，前挡风玻璃200可以与附接框架31及保护罩11共同限定出将摄像头21收纳在其内部的容置空间。由此，可基本上实现对摄像头21的密封收纳，实现防水防尘和外部异物进入。

摄像头21用于收集车辆前方的环境数据，其通过摄像头21连接螺钉4固定在下壳体3的上表面。如图6所示，为保证摄像头21具有较佳的前方摄像视野，摄像装置100可设置在前挡风玻璃200处于雨刮器清扫范围300内。如此，摄像头21的摄像视野在雨刮的清扫范围300之内，雨雪天气雨刮器可清除落在前挡风玻璃200外表面上可能阻碍摄像头21的水珠、雪花等，其他天气雨刮器也可清理落在前挡风玻璃200外表面上的灰尘等杂质。从而，保证摄像头21视野清晰，进而可获取较为清晰的影像。进一步地，雨刮器的清扫范围300大致呈扇形或半圆弧形区域，摄像装置100可设置在清扫范围300内靠近弧顶的位置处。如此，可使摄像头21具有较为宽广的摄像视野。

整个摄像装置100可通过附接框架31附接至前挡风玻璃200的内表面。具体的，附接框架31的前端表面可设有粘胶32(例如3M车用胶粘剂)，粘胶32用于将附接框架31黏固在前挡风玻璃200的内表面。前挡风玻璃200的内表面走势相适配，以增大两者之间的接触面积，继而提高附接强度，防止摄像装置100从前挡风玻璃200的内表面上掉落。

摄像头21的安装高度及角度可根据摄像头21视野范围及功能需求进行调节，以获取最佳的摄像视野。具体的，如图1所示，下壳体3上设有与多个摄像头21相对应的角度调节机构22，其包括：固定在下壳体3上的支架221、设置在支架221上并与支架221转动连接的承载体222，摄像头21设置在的承载体222上。这样，通过旋转承载体222，带动设置在其上的摄像头21转动，即可实现对摄像头21的高度以及角度的调节。

支架221可以包括固定在下壳体3上表面的底座221a及设在底座221a上表面的多个第一立柱221b，第一立柱221b向上延伸，其上设有第一轴孔。承载体222包括托板222a及设在托板222a下表面的多个第二立柱222b，第二立柱222b向下延伸，其上设有第二轴孔。如图1所示，第一立柱221b和第二立柱222b均为两个。多个第一立柱221b和第二立柱222b交错穿插设置，第一轴孔与第二轴孔相对应，并且第一轴孔与第二轴孔中穿设有转轴223。转轴223沿垂直于车辆行进方向的左右方向延伸。

在一个实施例中，第一轴孔与第二轴孔中的至少一个为设有内螺纹的螺纹孔，转轴223为螺栓，螺栓与螺纹孔相配合。这样，当需要调节摄像头21的安装高度及角度时，沿卸扣方向旋动螺栓，旋转承载体222，将摄像头21调节至理想的安装高度及角度后，再沿上扣方向拧紧螺栓，使承载体222固定。

经过安装测试，本实用新型实施例的摄像装置223可有效的降低外部环境对摄像头21的影响，车辆内部的空调系统有助于摄像头21的散热；摄像头21的视野处于雨刮器的清扫范围300之内，可保证摄像头21视野清晰，进而可获取较为清晰的影像。并且由于安装在车辆内部，无需考虑设计防水防尘的防护罩，设计安装的支架221即可，极大的简化了装配结构。

如图6所示，本实用新型实施例提供了配置上述摄像装置的自动行驶汽车，其包括设于驾驶室前方的前挡风玻璃200，摄像装置通过附接框架31连接固定于前挡风玻璃200的内表面。同上文描述，前挡风玻璃200与附接框架31及保护罩11共同限定出将摄像头21收纳在其内部的容置空间，以实现防水防尘和避免外部异物进入。并且，前挡风玻璃200的外表面设有雨刮器，摄像装置设置在雨刮器的清扫范围300内。

需要说明的是，本实施方式提供的自动行驶汽车还包括其他功能部件，例如发动机、车体框架、底盘等。上述功能部件可以选用任意合适的现有构造，为清楚简要地说明本实施例所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解，本申请实施方式在范围上并不因此而受到限制。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容，可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于自动行驶的摄像装置，所述摄像装置用于安装在车辆的前挡风玻璃位于驾驶室侧的内表面上；其特征在于，所述摄像装置包括：

下壳体，所述下壳体上设有用于与所述前挡风玻璃的内表面相固定的附接框架，所述附接框架具有多个开口；

设在所述下壳体上并与多个所述开口相对应的摄像头，所述摄像头指向所述附接框架的前方；

与所述下壳体可拆卸连接的上壳体，所述上壳体包括与多个所述开口相对应的保护罩，所述保护罩的前端嵌入对应的所述开口中并罩设在与所述开口对应设置的摄像头的外部。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，当所述附接框架连接至所述前挡风玻璃的内表面时，所述前挡风玻璃与所述附接框架及保护罩共同限定出将所述摄像头收纳在其内部的容置空间。

3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置用于设置在所述前挡风玻璃处于雨刮器清扫范围内。

4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述雨刮器的清扫范围呈扇形或半圆弧形区域，所述摄像装置用于设置在所述清扫范围内靠近弧顶的位置处。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述附接框架的前端表面设有粘胶，所述粘胶用于将所述附接框架黏固在所述前挡风玻璃的内表面。

6.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述下壳体上设有与多个所述摄像头相对应的角度调节机构，所述角度调节机构包括：

支架，所述支架固定在所述下壳体上；

设置在所述支架上并与所述支架转动连接的承载体，所述摄像头设置在所述的承载体上。

7.如权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，

所述支架包括底座及设在所述底座上表面的多个第一立柱，所述第一立柱上设有第一轴孔；

所述承载体包括托板及设在所述托板下表面的多个第二立柱，所述第二立柱上设有第二轴孔；

多个所述第一立柱和第二立柱交错穿插设置，所述第一轴孔与第二轴孔相对应，并且所述第一轴孔与第二轴孔中穿设有转轴。

8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第一轴孔与第二轴孔中的至少一个为设有内螺纹的螺纹孔，所述转轴为螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔相配合。

9.一种自动行驶汽车，其特征在于，包括：

设于驾驶室前方的前挡风玻璃；

设于所述前挡风玻璃位于所述驾驶室侧的内表面上的摄像装置，所述摄像装置包括：上壳体、下壳体和多个摄像头；其中，所述下壳体上设有固定在所述前挡风玻璃内表面上的附接框架，所述附接框架具有多个开口；所述摄像头设在所述下壳体上并与多个所述开口相对应，且所述摄像头指向所述附接框架的前方；所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述上壳体包括与多个所述开口相对应的保护罩，所述保护罩的前端嵌入对应的所述开口中并罩设在与所述开口对应设置的摄像头的外部。

10.如权利要求9所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述前挡风玻璃的外表面设有雨刮器，所述摄像装置设置在所述雨刮器的清扫范围内。

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