CN211032361U - 一种智能叉车控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及控制电路技术领域，尤其是指一种智能叉车控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、碰撞检测模块以及驱动模块，所述电源模块用于为智能叉车控制电路提供电源，所述碰撞检测模块、驱动模块均与单片机控制模块连接，所述碰撞检测模块用于检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将数据传送到单片机控制模块，所述驱动模块用于控制智能叉车的启停以及行驶速度，所述单片机用于根据碰撞检测模块发送的数据控制驱动模块。当智能叉车与障碍物发生碰撞时，单片机控制模块便会向驱动模块发送指令，驱动模块便会控制智能叉车停下，然后改变方向避开障碍物继续行驶，进而保证了智能叉车的搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制电路技术领域，尤其是指一种智能叉车控制电路。
背景技术
叉车是工业中常用的搬运设备，常用于对码放在货物托盘上的货物进行中、短距离输送，在工厂、港口、仓储仓库、配送中心等场合广泛使用。随着物流领域的蓬勃发展，当前智能无人叉车正被越来越广泛地应用于仓库中，其主要作用是对仓库中的货架进行自动取放货，但是现在很多智能叉车都不具备避障装置，使得智能叉车容易因为障碍物的阻挡作用而导致运货效率降低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种智能叉车控制电路，以解决背景技术中解决的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能叉车控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、碰撞检测模块以及驱动模块，所述电源模块用于为智能叉车控制电路提供电源，所述碰撞检测模块、驱动模块均与单片机控制模块连接，所述碰撞检测模块用于检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将数据传送到单片机控制模块，所述驱动模块用于控制智能叉车的启停以及行驶速度，所述单片机用于根据碰撞检测模块发送的数据控制驱动模块。
作为优选，所述智能叉车控制电路包括旋转角度检测模块，所述旋转角度检测模块用于实时检测智能叉车的旋转角度，所述旋转角度检测模块包括与单片机控制模块连接的陀螺仪传感芯片U10。
作为优选，所述碰撞检测模块包括电阻R30、电阻R33、电容 C37以及碰撞传感器，所述电阻R30的一端与电源模块连接，所述电阻R30的另一端与以及电阻R33的一端均与碰撞传感器连接，所述电阻R33的另一端和电容C37的一端均与单片机控制模块连接，所述电容C37的另一端接地。
作为优选，所述智能叉车控制电路包括第一警示模块，所述第一经是模块包括电阻R12、电阻R13、三极管Q1以及发光二极管LED3，所述电阻R12的一端与单片机控制模块连接，所述电阻R12的另一端以及电阻R13的一端均与三极管Q1的基极连接，所述电阻R13的另一端以及三极管Q1的发射极共同接地，所述三极管Q1的集电极与发光二极管LED3连接。
作为优选，所述智能叉车控制电路包括第二警示电路，所述第二警示电路包括电阻R27、电阻R32、电阻R34、三极管Q2以及蜂鸣器B1，所述电阻R32的一端以及电阻R34的一端均与单片机控制模块连接，所述电阻R32的另一端与三极管Q2的基极连接，所述电阻 R34的另一端以及三极管Q2的发射极共同接地，所述三极管Q2的集电极与蜂鸣器B1的一端连接，所述电阻R27的一端与蜂鸣器B1 的另一端连接，所述电阻R27的另一端与电源模块连接。
作为优选，所述电源模块包括第一降压电路、第二降压电路以及第三降压电路，所述第一降压电路用于将市电降压并输出12V电源，所述第二降压电路用于将第一降压电路降压并输出5V电源，所述电源模块用于将第二降压电路降压并输出3.3V电源。
本实用新型的有益效果：在智能叉车的运行过程中，碰撞检测模块可以检测检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将数据传送到单片机控制模块，当智能叉车与障碍物发生碰撞时，单片机控制模块便会向驱动模块发送指令，驱动模块便会控制智能叉车停下，然后改变方向避开障碍物继续行驶，进而保证了智能叉车的搬运效率。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图；
图2为本实用新型的单片机芯片U9的引脚图；
图3为本实用新型的陀螺仪传感芯片U10的引脚图；
图4为本实用新型的碰撞检测模块的电路图；
图5为本实用新型的第一警示模块的电路图；
图6为本实用新型的第二警示模块的电路图；
图7为本实用新型的第一降压电路的电路图；
图8为本实用新型的第二降压电路的电路图；
图9为本实用新型的第三降压电路的电路图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图9所示，一种智能叉车控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、碰撞检测模块以及驱动模块，所述电源模块用于为智能叉车控制电路提供电源，所述碰撞检测模块、驱动模块均与单片机控制模块连接，具体地，所述单片机控制模块包括单片机芯片U9，所述单片机芯片U9的型号为STM32F767VIT6，所述碰撞检测模块用于检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将数据传送到单片机控制模块，所述驱动模块用于控制智能叉车的启停以及行驶速度，所述单片机用于根据碰撞检测模块发送的数据控制驱动模块。在智能叉车的运行过程中，碰撞检测模块可以检测检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将数据传送到单片机控制模块，当智能叉车与障碍物发生碰撞时，单片机控制模块便会向驱动模块发送指令，驱动模块便会控制智能叉车停下，然后改变方向避开障碍物继续行驶，进而保证了智能叉车的搬运效率。
所述智能叉车控制电路包括旋转角度检测模块，所述旋转角度检测模块用于实时检测智能叉车的旋转角度，所述旋转角度检测模块包括与单片机控制模块连接的陀螺仪传感芯片U10，具体地，所述陀螺仪传感芯片U10的型号为Saber-C2。智能叉车在运行过程中，需要保证行驶稳定性，当智能叉车在转弯时，当其转弯角度过大时，需要减小智能叉车的角度，从而保证其形式稳定性，而本实用新型通过陀螺仪传感芯片U10，可以实时检测检测智能叉车的旋转角度，并将旋转角度数据传送给到单片机控制模块，当其旋转角度过大时，单片机控制模块便会向驱动模块发送指令，驱动模块便减小智能叉车的行驶速度，从而防止智能叉车的稳定性受到影响。
所述碰撞检测模块包括电阻R30、电阻R33、电容C37以及碰撞传感器，所述电阻R30的一端与电源模块连接，所述电阻R30的另一端与以及电阻R33的一端均与碰撞传感器连接，所述电阻R33的另一端和电容C37的一端均与单片机控制模块连接，所述电容C37 的另一端接地。碰撞传感器可以检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将强度剧数据传送到单片机控制模块，当发生碰撞时，单片机控制模块便会向驱动模块发送指令，驱动模块便会控制智能叉车停下，然后改变方向避开障碍物继续行驶。
所述智能叉车控制电路包括第一警示模块，所述第一警示模块包括电阻R12、电阻R13、三极管Q1以及发光二极管LED3，所述电阻R12的一端与单片机控制模块连接，所述电阻R12的另一端以及电阻R13的一端均与三极管Q1的基极连接，所述电阻R13的另一端以及三极管Q1的发射极共同接地，所述三极管Q1的集电极与发光二极管LED3连接。当智能叉车与障碍物发生碰撞时，单片机控制模块便会向三极管Q1的基极发送高电平，使得三极管Q1集电极与三极管Q1的发射极导通，从而使得发光二极管LED发光，从而提醒用户，使用户得知智能叉车与障碍物碰撞，进而引起用户的注意。
所述智能叉车控制电路包括第二警示电路，所述第二警示电路包括电阻R27、电阻R32、电阻R34、三极管Q2以及蜂鸣器B1，所述电阻R32的一端以及电阻R34的一端均与单片机控制模块连接，所述电阻R32的另一端与三极管Q2的基极连接，所述电阻R34的另一端以及三极管Q2的发射极共同接地，所述三极管Q2的集电极与蜂鸣器B1的一端连接，所述电阻R27的一端与蜂鸣器B1的另一端连接，所述电阻R27的另一端与电源模块连接。当智能叉车与障碍物之间的距离到达临界值时，单片机控制模块便会向三极管Q2的基极发送高电平，使得三极管Q2集电极与三极管Q2的发射极导通，从而使得蜂鸣器B1发出声响，从而与第一警示模块配合，从而提醒用户，使用户得知智能叉车与障碍物碰撞，进而引起用户的注意。
所述电源模块包括第一降压电路、第二降压电路以及第三降压电路，所述第一降压电路用于将市电降压并输出12V电源，所述第二降压电路用于将第一降压电路输出的电源进行降压并输出5V电源，所述电源模块用于将第二降压电路输出的电源进行降压并输出3.3V 电源。如此设置，便可以满足本实用新型各个模块的用电需求，从而保证本实用新型的稳定运行。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种智能叉车控制电路，其特征在于：包括电源模块、单片机控制模块、碰撞检测模块以及驱动模块，所述电源模块用于为智能叉车控制电路提供电源，所述碰撞检测模块、驱动模块均与单片机控制模块连接，所述碰撞检测模块用于检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将数据传送到单片机控制模块，所述驱动模块用于控制智能叉车的启停以及行驶速度，所述单片机用于根据碰撞检测模块发送的数据控制驱动模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能叉车控制电路，其特征在于：所述智能叉车控制电路包括旋转角度检测模块，所述旋转角度检测模块用于实时检测智能叉车的旋转角度，所述旋转角度检测模块包括与单片机控制模块连接的陀螺仪传感芯片U10。
3.根据权利要求1所述的一种智能叉车控制电路，其特征在于：所述碰撞检测模块包括电阻R30、电阻R33、电容C37以及碰撞传感器，所述电阻R30的一端与电源模块连接，所述电阻R30的另一端与以及电阻R33的一端均与碰撞传感器连接，所述电阻R33的另一端和电容C37的一端均与单片机控制模块连接，所述电容C37的另一端接地。
4.根据权利要求1所述的一种智能叉车控制电路，其特征在于：所述智能叉车控制电路包括第一警示模块，所述第一警示模块包括电阻R12、电阻R13、三极管Q1以及发光二极管LED3，所述电阻R12的一端与单片机控制模块连接，所述电阻R12的另一端以及电阻R13的一端均与三极管Q1的基极连接，所述电阻R13的另一端以及三极管Q1的发射极共同接地，所述三极管Q1的集电极与发光二极管LED3连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能叉车控制电路，其特征在于：所述智能叉车控制电路包括第二警示电路，所述第二警示电路包括电阻R27、电阻R32、电阻R34、三极管Q2以及蜂鸣器B1，所述电阻R32的一端以及电阻R34的一端均与单片机控制模块连接，所述电阻R32的另一端与三极管Q2的基极连接，所述电阻R34的另一端以及三极管Q2的发射极共同接地，所述三极管Q2的集电极与蜂鸣器B1的一端连接，所述电阻R27的一端与蜂鸣器B1的另一端连接，所述电阻R27的另一端与电源模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能叉车控制电路，其特征在于：所述电源模块包括第一降压电路、第二降压电路以及第三降压电路，所述第一降压电路用于将市电降压并输出12V电源，所述第二降压电路用于将第一降压电路输出的电源进行降压并输出5V电源，所述电源模块用于将第二降压电路输出的电源进行降压并输出3.3V电源。
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| CN211032361U true CN211032361U (zh) | 2020-07-17 |
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Family Applications (1)
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| CN201921610469.1U Active CN211032361U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种智能叉车控制电路 |
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2019
- 2019-09-24 CN CN201921610469.1U patent/CN211032361U/zh active Active
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