CN211031271U - 一种安全带纽扣压合设备 - Google Patents

一种安全带纽扣压合设备 Download PDF

Info

Publication number
CN211031271U
CN211031271U CN201921781717.9U CN201921781717U CN211031271U CN 211031271 U CN211031271 U CN 211031271U CN 201921781717 U CN201921781717 U CN 201921781717U CN 211031271 U CN211031271 U CN 211031271U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
button
safety
belt
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921781717.9U
Other languages
English (en)
Inventor
刘金明
李书
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Hongxuan Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Wuhan Hongxuan Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Hongxuan Automation Equipment Co ltd filed Critical Wuhan Hongxuan Automation Equipment Co ltd
Priority to CN201921781717.9U priority Critical patent/CN211031271U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211031271U publication Critical patent/CN211031271U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种安全带纽扣压合设备,包括安全带卷收器、安全织带、上纽扣、下纽扣、底座和压合机构,安全带卷收器相对于底座位置固定,安全织带的一端卷绕在安全带卷收器上,安全织带远离安全带卷收器的部分放置在底座的上表面,下纽扣嵌设在底座上;底座正上方设置有压合机构,上纽扣嵌设在压合机构上,且正对下纽扣设置;压合机构压紧底座上的安全织带并将上纽扣压合到下纽扣上。本实用新型的压合机构不仅能实现上、下纽扣的压合,还能对下纽扣附件的安全织带进行压紧,防止安全织带或者纽扣跑偏导致的压装不良现象,还能实现下纽扣和安全织带的预夹紧功能。

Description

一种安全带纽扣压合设备
技术领域
本实用新型涉及汽车安全带领域,尤其涉及一种安全带纽扣压合设备。
背景技术
近年来,汽车制造商越来越重视汽车安全,广大车企及科研机构都加大投入研究汽车碰撞安全技术。在汽车的安全性能开发过程中,当车身结构数据冻结以后,汽车安全性能主要由约束系统性能决定。汽车上已普遍配备了具有限力功能的安全带。当汽车发生碰撞时,在乘员受到向前运动的惯性的作用下,可以启动安全带的限力功能,防止乘员碰撞受伤。安全带组件一般由安全织带、导向套、D形环、安全带卷收器、安全带插扣和安全带插板等组件组成。它是驾驶员行车安全的重要保障。
安全带组件中的纽扣是用于安全带插扣定位用的组件,便于用户握取安全带插扣,还能防止安全带插扣顺着安全织带随意滑动。现有的安全织带纽扣压合工序是将安全带纽扣的上、下纽扣两个部分,分别放置在安全织带的两侧,采用手压机一次冲压成型,由于缺乏对安全织带和安全带纽扣的固定,常常会出现安全带纽扣在安全织带上压合位置不准确或者安全带纽扣压坏的现象。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种可对安全带纽扣及安全织带分别进行压紧和定位的安全带纽扣压合设备。
本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种安全带纽扣压合设备,包括安全带卷收器(1)、安全织带(2)、上纽扣(3)、下纽扣(4)、底座(5)和压合机构(6),安全带卷收器(1)相对于底座(5)位置固定,安全织带(2)的一端卷绕在安全带卷收器(1)上,安全织带(2)远离安全带卷收器(1)的部分放置在底座(5)的上表面,下纽扣(4)嵌设在底座(5)上;底座(5)正上方设置有压合机构(6),上纽扣(3)嵌设在压合机构(6)上,且正对下纽扣(4)设置;压合机构(6)压紧底座(5)上的安全织带(2)并将上纽扣(3)压合到下纽扣(4)上。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述底座(5)上设置有下纽扣仿形槽(51),下纽扣(4)的下表面与下纽扣仿形槽(51)的形状相吻合,下纽扣(4)的上表面设置有一凸起部(41),凸起部(41)沿下纽扣(4)的轴向方向向外延伸,凸起部(41)的高度大于下纽扣仿形槽(51)的高度。
进一步优选的,所述底座(5)上还设置有预压紧机构(7),预压紧机构(7)与底座(5)固定连接,预压紧机构(7)将下纽扣(4)上方的安全织带(2)压在底座(5)表面,并使凸起部(41)穿透安全织带(2)。
更进一步优选的,所述预压紧机构(7)包括支座(71)、第一织带压紧气缸(72)和压板(73),支座(71)与底座(5)固定连接,支座(71)上固定设置有第一织带压紧气缸(72),第一织带压紧气缸(72)的活动端与压板(73)的一端铰连接,压板(73)还与支座(71)铰连接,第一织带压紧气缸(72)带动压板(73)旋转并将安全织带(2)压紧在底座(5)的上表面。
进一步优选的,所述底座(5)上还设置有两挡板(52),挡板(52)固定设置在底座(5)上,挡板(52)沿着安全织带(2)的延伸方向平行设置,两挡板(52)的间距与安全织带(2)的宽度相吻合。
更进一步优选的,所述压合机构(6)包括固定座(61)、两第二织带压紧气缸(62)、活动座(63)和压合气缸(64),固定座(61)相对于底座(5)固定设置,固定座(61)上固定设置有两第二织带压紧气缸(62)和压合气缸(64);两第二织带压紧气缸(62)的活动端对底座(5)两端的安全织带(2)分别进行压紧;活动座(63)设置在固定座(61)靠近底座(5)的一侧,压合气缸(64)的活动端与固定座(61)固定连接;活动座(63)的下表面设置有上纽扣仿形槽(65),上纽扣(3)的外表面与上纽扣仿形槽(65)的形状相吻合;压合气缸(64)带动活动座(63)和上纽扣(3)向底座(5)方向移动。
再进一步优选的,所述两第二织带压紧气缸(62)相对于底座(5)的中心轴对称设置,两第二织带压紧气缸(62)正下方对应的设置有衬板(53),衬板(53)与底座(5)固定连接,且衬板(53)的上表面与底座(5)的上表面平齐。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括安全织带辊压机构(8),安全织带辊压机构(8)包括驱动辊(81)、压紧辊(82)和电机(83),驱动辊(81)设置在底座(5)远离安全带卷收器(1)的一端,驱动辊(81)的中心轴与电机(83)的输出轴固定连接,驱动辊(81)正上方设置有压紧辊(82),驱动辊(81)和压紧辊(82)相切设置,安全织带(2)穿过驱动辊(81)和压紧辊(82)的相切处并向远离底座(5)的方向延伸。
进一步优选的,所述驱动辊(81)与压紧辊(82)的相切处的高度与底座(5)上表面平齐。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括防错单元(9),防错单元(9)固定设置在安全带卷收器(1)和底座(5)之间,防错单元(9)表面沿着安全织带(2)的伸出方向顺序设置有导向套放置槽(91)、D型环放置槽(92)和安全带插板放置槽(93)。
本实用新型提供的一种安全带纽扣压合设备,相对于现有技术,具有以下有益效果:
(1)压合机构不仅能实现上、下纽扣的压合,还能对下纽扣附件的安全织带进行压紧,防止安全织带或者纽扣跑偏导致的压装不良现象;
(2)底座可对下纽扣和安全织带分别提供支撑,便于后续压装作业;
(3)预压紧机构在上、下纽扣压合前预先将下纽扣和安全织带进行组合,使其形成一个整体,提高后续压装的质量和稳定性;
(4)安全织带辊压机构可以调整安全织带拉伸的长度并对超过底座的部分进行固定,进一步防止压装时安全织带发生移位;
(5)防错单元可以放置导向套、D型环和安全带插板,实现上、下纽扣方向防错功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种安全带纽扣压合设备的一种结构的立体图;
图2为本实用新型一种安全带纽扣压合设备的安全带卷收器、安全织带、上纽扣、下纽扣、底座、压合机构、预压紧机构、安全织带辊压机构和防错单元的组合状态立体图;
图3为本实用新型一种安全带纽扣压合设备的上纽扣、下纽扣、底座、压合机构、预压紧机构和安全织带辊压机构的组合状态立体图;
图4为本实用新型一种安全带纽扣压合设备的上纽扣、下纽扣、底座和压合机构的组合状态前视图;
图5为图4的半剖左视图;
图6为本实用新型一种安全带纽扣压合设备的安全织带辊压机构的前视图;
图7为图6的A-A向剖视图;
图8为本实用新型一种安全带纽扣压合设备的安全带卷收器和防错单元的组合状态俯视图;
图9为图8的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
如图1结合图2所示,本实用新型提供了一种安全带纽扣压合设备,包括安全带卷收器1、安全织带2、上纽扣3、下纽扣4、底座5、压合机构6、预压紧机构7、安全织带辊压机构8和防错单元9,其安全带卷收器1相对于底座5位置固定,安全织带2的一端卷绕在安全带卷收器1上,安全织带2远离安全带卷收器1的部分放置在底座5的上表面,下纽扣4嵌设在底座5上;底座5正上方设置有压合机构6,上纽扣3嵌设在压合机构6上,且正对下纽扣4设置;压合机构6压紧底座5上的安全织带2并将上纽扣3压合到下纽扣4上,使其固定在安全织带2的两侧。
作为本实用新型的一种基本结构,图1和图2所示的方案中,仅采用压合机构6对下纽扣4附近的安全织带2进行压紧,使得压合作业时,安全织带2的位置相对固定,然后由压合机构6带动上纽扣3下压与下纽扣4进行组合,完成压合工序。为了实现对上纽扣3和下纽扣的固定,压合机构6和底座5上可以使用磁性材料吸附或者真空吸附的形式分别对上、下纽扣进行预定位。
如图2结合图5所示,图示展示了上纽扣3和下纽扣4的一种具体结构。底座5上设置有下纽扣仿形槽51,下纽扣4的下表面与下纽扣仿形槽51的形状相吻合,下纽扣4的上表面设置有一凸起部41,凸起部41沿下纽扣4的轴向方向向外延伸,凸起部41的高度大于下纽扣仿形槽51的高度。由图2可知,上纽扣3的上对应的设置有供凸起部41穿过的通孔,压合机构6对穿过通孔的凸起部41进行压合,使得上纽扣3和下纽扣4压合在安全织带2的两侧。
为进一步限定底座5上的安全织带2的位置,在底座5上还设置有两挡板52,挡板52固定设置在底座5上,挡板52沿着安全织带2的延伸方向平行设置,两挡板52的间距与安全织带2的宽度相吻合。安全织带2在延伸的过程中,经过底座5处时,平行设置的两挡板52能使安全织带2平稳的贴紧底座5。
为了进一步提高压合作业的质量,如图2、图3、图4和图5所示,底座5上还设置有预压紧机构7,预压紧机构7与底座5固定连接,预压紧机构7将下纽扣4上方的安全织带2压在底座5表面,并使凸起部41穿透安全织带2。预压紧机构7能将下纽扣4附近的安全织带2进一步压紧在底座5上,使得凸起部41能够穿过安全织带2,预先将下纽扣4和安全织带2进行组合,使其成为一个整体,提高后续压合的定位效果。
如图4结合图5所示,图中展示了一种预压紧机构7的结构。图中预压紧机构7包括支座71、第一织带压紧气缸72和压板73,支座71与底座5固定连接,支座71上固定设置有第一织带压紧气缸72,第一织带压紧气缸72的活动端与压板73的一端铰连接,压板73还与支座71铰连接,第一织带压紧气缸72带动压板73旋转并将安全织带2压紧在底座5的上表面。压板73的端部设置有一开口,开口的尺寸与下纽扣4的直径相适应,开口处的压板73对安全织带2进行压紧,便于凸起部41能够更方便的穿过安全织带2。虽然本实用新型中第一织带压紧气缸72采用的是气缸来实现其功能,也可以使用液压缸、丝杠等机构实现其功能。本实用新型可单配压合机构6实现压紧功能,也可以与预压紧机构7配合使用,达到更好的定位和压紧功能。
如图4结合图5所示,本实用新型的压合机构6包括固定座61、两第二织带压紧气缸62、活动座63和压合气缸64,固定座61相对于底座5固定设置,固定座61上固定设置有两第二织带压紧气缸62和压合气缸64;两第二织带压紧气缸62的活动端对底座5两端的安全织带2分别进行压紧;活动座63设置在固定座61靠近底座5的一侧,压合气缸64的活动端与固定座61固定连接;活动座63的下表面设置有上纽扣仿形槽65,上纽扣3的外表面与上纽扣仿形槽65的形状相吻合,上纽扣3放置在上纽扣仿形槽65中;压合气缸64带动活动座63和上纽扣3向底座5方向移动。两第二织带压紧气缸62同样也能起到压紧安全织带2的作用。
优选的,两个第二织带压紧气缸62最好相对于底座5的中心轴对称设置,两第二织带压紧气缸62正下方可对应的设置有衬板53,衬板53与底座5固定连接,且衬板53的上表面与底座5的上表面平齐,这种结构下的压紧效果更好。虽然本实用新型中第二织带压紧气缸62和压合气缸64采用的是气缸来实现其功能,也可以使用液压缸、丝杠等机构实现其功能。
如图6结合图7所示,本实用新型还包括安全织带辊压机构8,安全织带辊压机构8包括驱动辊81、压紧辊82和电机83,驱动辊81设置在底座5远离安全带卷收器1的一端,驱动辊81的中心轴与电机83的输出轴固定连接,驱动辊81正上方设置有压紧辊82,驱动辊81和压紧辊82相切设置,安全织带2穿过驱动辊81和压紧辊82的相切处并向远离底座5的方向延伸。为进一步保障安全织带2的平稳运行,提高压合质量,驱动辊81与压紧辊82的相切处的高度与底座5上表面平齐。安全织带辊压机构8可以对安全织带2远离安全带卷收器1的一端进行限位和夹持,驱动辊81与压紧辊82采用对辊的结构形式,可以由电机83驱动驱动辊81带动安全织带2移动,从而调整安全织带2的伸出长度,更好的确定上、下纽扣的压合位置。
另外,如图8和图9所示,本实用新型还包括防错单元9,防错单元9固定设置在安全带卷收器1和底座5之间,防错单元9表面沿着安全织带2的伸出方向顺序设置有导向套放置槽91、D型环放置槽92和安全带插板放置槽93。导向套放置槽91、D型环放置槽92和安全带插板放置槽93可分别对穿置在安全织带2上的导向套、D型环和安全带插板等组件进行定位,一方面防止这些组件拉拽安全织带,另一方面防止这些组件装反,起到防呆的作用,便于后续加工。
本实用新型的工作流程是首先在防错单元9上放置导向套、D型环和安全带插板等组件,然后将安全织带2拉出并依次穿过导向套、D型环和安全带插板、底座5并延伸至安全织带辊压机构8处,由驱动辊81和压紧辊82压紧并带动安全织带2拉伸到指定的长度,由预压紧机构7对下纽扣4和安全织带2进行预压紧,随后由两第二织带压紧气缸62和压合气缸64压紧安全织带2和上、下纽扣,完成整个压合作业过程。
本实用新型还可以配置控制器,控制器分别与压合机构6、预压紧机构7、安全织带辊压机构8和防错单元9电性连接,另外,在设备外围可以设置光栅和双手开关,更好的实现自动控制功能的同时,提高设备的安全性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:包括安全带卷收器(1)、安全织带(2)、上纽扣(3)、下纽扣(4)、底座(5)和压合机构(6),安全带卷收器(1)相对于底座(5)位置固定,安全织带(2)的一端卷绕在安全带卷收器(1)上,安全织带(2)远离安全带卷收器(1)的部分放置在底座(5)的上表面,下纽扣(4)嵌设在底座(5)上;底座(5)正上方设置有压合机构(6),上纽扣(3)嵌设在压合机构(6)上,且正对下纽扣(4)设置;压合机构(6)压紧底座(5)上的安全织带(2)并将上纽扣(3)压合到下纽扣(4)上。
2.如权利要求1所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:所述底座(5)上设置有下纽扣仿形槽(51),下纽扣(4)的下表面与下纽扣仿形槽(51)的形状相吻合,下纽扣(4)的上表面设置有一凸起部(41),凸起部(41)沿下纽扣(4)的轴向方向向外延伸,凸起部(41)的高度大于下纽扣仿形槽(51)的高度。
3.如权利要求2所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:所述底座(5)上还设置有预压紧机构(7),预压紧机构(7)与底座(5)固定连接,预压紧机构(7)将下纽扣(4)上方的安全织带(2)压在底座(5)表面,并使凸起部(41)穿透安全织带(2)。
4.如权利要求3所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:所述预压紧机构(7)包括支座(71)、第一织带压紧气缸(72)和压板(73),支座(71)与底座(5)固定连接,支座(71)上固定设置有第一织带压紧气缸(72),第一织带压紧气缸(72)的活动端与压板(73)的一端铰连接,压板(73)还与支座(71)铰连接,第一织带压紧气缸(72)带动压板(73)旋转并将安全织带(2)压紧在底座(5)的上表面。
5.如权利要求2所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:所述底座(5)上还设置有两挡板(52),挡板(52)固定设置在底座(5)上,挡板(52)沿着安全织带(2)的延伸方向平行设置,两挡板(52)的间距与安全织带(2)的宽度相吻合。
6.如权利要求2或3所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:所述压合机构(6)包括固定座(61)、两第二织带压紧气缸(62)、活动座(63)和压合气缸(64),固定座(61)相对于底座(5)固定设置,固定座(61)上固定设置有两第二织带压紧气缸(62)和压合气缸(64);两第二织带压紧气缸(62)的活动端对底座(5)两端的安全织带(2)分别进行压紧;活动座(63)设置在固定座(61)靠近底座(5)的一侧,压合气缸(64)的活动端与固定座(61)固定连接;活动座(63)的下表面设置有上纽扣仿形槽(65),上纽扣(3)的外表面与上纽扣仿形槽(65)的形状相吻合;压合气缸(64)带动活动座(63)和上纽扣(3)向底座(5)方向移动。
7.如权利要求6所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:所述两第二织带压紧气缸(62)相对于底座(5)的中心轴对称设置,两第二织带压紧气缸(62)正下方对应的设置有衬板(53),衬板(53)与底座(5)固定连接,且衬板(53)的上表面与底座(5)的上表面平齐。
8.如权利要求1所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:还包括安全织带辊压机构(8),安全织带辊压机构(8)包括驱动辊(81)、压紧辊(82)和电机(83),驱动辊(81)设置在底座(5)远离安全带卷收器(1)的一端,驱动辊(81)的中心轴与电机(83)的输出轴固定连接,驱动辊(81)正上方设置有压紧辊(82),驱动辊(81)和压紧辊(82)相切设置,安全织带(2)穿过驱动辊(81)和压紧辊(82)的相切处并向远离底座(5)的方向延伸。
9.如权利要求8所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:所述驱动辊(81)与压紧辊(82)的相切处的高度与底座(5)上表面平齐。
10.如权利要求1所述的一种安全带纽扣压合设备,其特征在于:还包括防错单元(9),防错单元(9)固定设置在安全带卷收器(1)和底座(5)之间,防错单元(9)表面沿着安全织带(2)的伸出方向顺序设置有导向套放置槽(91)、D型环放置槽(92)和安全带插板放置槽(93)。
CN201921781717.9U 2019-10-23 2019-10-23 一种安全带纽扣压合设备 Expired - Fee Related CN211031271U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921781717.9U CN211031271U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种安全带纽扣压合设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921781717.9U CN211031271U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种安全带纽扣压合设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211031271U true CN211031271U (zh) 2020-07-17

Family

ID=71565564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921781717.9U Expired - Fee Related CN211031271U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种安全带纽扣压合设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211031271U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111922681A (zh) * 2020-08-18 2020-11-13 福建一华科技有限公司 织带铁束扣压合工装及其工作方法
CN114799811A (zh) * 2022-03-10 2022-07-29 林铭兰 一种手提织带的冲压装置及冲压方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111922681A (zh) * 2020-08-18 2020-11-13 福建一华科技有限公司 织带铁束扣压合工装及其工作方法
CN114799811A (zh) * 2022-03-10 2022-07-29 林铭兰 一种手提织带的冲压装置及冲压方法
CN114799811B (zh) * 2022-03-10 2023-08-18 林铭兰 一种手提织带的冲压装置及冲压方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211031271U (zh) 一种安全带纽扣压合设备
CN110773667B (zh) 线圈导体自动折弯机
US4805711A (en) Mechanical control mechanism for conveyance
EP1238873A3 (en) Seat belt retractor
CN108355304B (zh) 一种具有控速及制动功能跑步机
KR20110125140A (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템
CN110901478B (zh) 座椅滑动装置
CN219201305U (zh) 一种吸汗带透气性测试机
JPH06316061A (ja) 印刷機の胴の洗浄装置
CN217619598U (zh) 一种电机生产用铁芯加工装置
CN210210650U (zh) 一种扶手拉环用柔性连接带自动生产装置
CN114905361A (zh) 一种建材切割用断面加工装置
CN213892433U (zh) 安全带智能递送装置
CN114062106A (zh) 一种基于新材料弯折抗性检测装置
CN111518963B (zh) 一种能间歇对鳄鱼骨皮进行按压并打磨的磨皮装置
CN112171768A (zh) 一种扶手拉环用柔性连接带自动生产装置
CN219948650U (zh) 一种送带装置及捆扎机
JPS62210152A (ja) ウエビング中間部駆動装置
CN209719513U (zh) 一种汽车安全带总成
CN219465350U (zh) 一种安全带锁扣及线束装配工装
CN221216506U (zh) 一种淋膜机的护边结构
CN221289918U (zh) 一种涤棉布裁切装置
CN211031268U (zh) 一种安全带预拉紧铆钉压接设备
CN114122800B (zh) 一种充电装置
CN217448336U (zh) 一种自动更换床单的手术床

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200717

Termination date: 20211023

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee