CN211029635U - 一种干冰去毛刺四轴自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干冰去毛刺四轴自动化装置。该装置包括四轴移动机构、干冰机、夹具以及机台板，机台板后端设有横向摆布的龙门架，四轴移动机构的X向移动模组垂直安装在龙门架的主梁的前侧面，Z向直线模组安装在X向移动模组移动端，Y向移动模组连接在机台板中间且穿过龙门架的门孔，翻转模组安装在Y向移动模组的移动端，干冰机的干冰吹枪安装在Z向直线模组的移动端，夹具安装在翻转模组的转动端，夹具上下两面均开设有清洁孔，产品固定在夹具内，产品的待清洁部位位于清洁孔内。本实用新型具有自动化去毛刺，良品率高，生产效率高的效果。

Description

一种干冰去毛刺四轴自动化装置

技术领域

本实用新型涉及3C产品加工制造领域，特别涉及一种干冰去毛刺四轴自动化装置。

背景技术

3C产品通常指计算机，通信设备以及消费类电子产品，3C产品普遍存在生产和生活的每个方面，3C产品包含大量的异形轮廓、薄壳、小尺寸精度要求高的零件，而3C产品经CNC加工后塑胶毛刺不好去除，如手机主副麦克孔内，出音孔内的毛刺去除，现有采用人工操作干冰机去毛刺，一手拿着产品，一手操作干冰机的喷枪清洁去毛刺，其缺陷在于：其一，手拿着产品操作当强风加干冰粒有时关键部位吹不准或漏吹的现象，另人工拿产品去毛刺长时间作业会产生疲劳和枯燥，形成人为因素误差，良品率低；其二；人工操作，无夹具固定产品，产品定位精度差，产品清洗效果不同，耗时不同，产品质量难以保证；其三，人工清洗，速度慢，生产效率低，良率及效率受人为因素的影响较大；其四，人工长期操作，对人体安全以及健康有危险；其五，产品质量监控工作量大大增加。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种干冰去毛刺四轴自动化装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种干冰去毛刺四轴自动化装置包括四轴移动机构、干冰机、夹具以及机台板，机台板后端设有横向摆布的龙门架，

四轴移动机构包括X向移动模组、Z向直线模组、Y向移动模组以及翻转模组，X向移动模组垂直安装在龙门架的主梁的前侧面，Z向直线模组安装在X向移动模组移动端，Y向移动模组连接在机台板中间且穿过龙门架的门孔，翻转模组安装在Y向移动模组的移动端，

干冰机的干冰吹枪安装在Z向直线模组的移动端，干冰吹枪在X向移动模组以及Z向直线模组的带动下能够X向、Z向移动，

夹具安装在翻转模组的转动端，夹具上下两面均开设有清洁孔，产品固定在夹具内，产品的待清洁部位位于清洁孔内，Y向移动模组移动能够使一面的清洁孔位于干冰吹枪的清洁位置，翻转模组圆周转动，使另一面的清洁孔位于干冰吹枪的清洁位置，完成产品两个表面的去毛刺清洁。其有益效果是:其一，该装置实现了喷枪自动化移动定位，产品自动化移动，三向移动定位，翻转动作全面覆盖清洗部位，自动化干冰去毛刺，避免了关键部位吹不准或漏吹的现象，无人为因素误差，产品良品率高；其二，四轴移动机构保证了干冰喷枪以及产品的清洁位置具有良好的定位，专用夹具精确定位产品，去毛刺效果更好，更迅速；其三，自动化操作，大批量加工质量能够得到控制，降低了后期监控工作量；其四，降低了对工人的人体安全以及健康危害；其五，自动化作业，速度快，解放了工人，一人可以操作多个干冰机，去毛刺效率高，降低了人工投入；其五，降低了对工人素质的要求，将精细操作变为普通操作。

在一些实施方式中，夹具包括相互连接的上治具以及下治具，下治具上开设有产品腔，产品腔和产品的轮廓特征相匹配，产品腔的下腔壁上开设有清洁孔，

上治具上开设有和产品腔轮廓相同的清洁孔，产品定位摆放在产品腔内。

在一些实施方式中，产品腔的下腔壁上固定有若干个定位柱，定位柱和产品的定位孔相配合。

在一些实施方式中，上治具以及下治具的一侧通过铰链转动连接，上治具另一侧设有把手。

在一些实施方式中，下治具下表面设有定位槽，定位槽和直角转接板的水平板相连接，直角转接板的直角板连接翻转模组的转动端。

在一些实施方式中，干冰机包括主机箱以及干冰吹枪，主机箱和干冰吹枪通过柔性管道相连接，

主机箱连接在机台板下，主机箱内部中空形成干冰室，干冰室前侧面设有铰链连接的封门。

在一些实施方式中，主机箱前侧面上安装有气压表以及冰压表。

在一些实施方式中，封门为透明材质的亚克力板制作。

在一些实施方式中，柔性管道采用波纹管。

在一些实施方式中，干冰吹枪的下端外壁设有大直径的保护套，保护套通过卡箍连接在连接板的前侧面，连接板连接在Z向直线模组的移动端。

在一些实施方式中，X向移动模组、Z向直线模组以及Y向移动模组均为单轴直线模组，单轴直线模组包括伺服电机，伺服电机通过联轴器直联滚珠丝杠副，滚珠丝杆副的移动螺母连接移动板下表面中间，移动板两侧还设有相互配合的滑轨滑块。

在一些实施方式中，单轴直线模组还包括保护壳，滚珠丝杆副密封在保护壳内，移动板位于保护壳外。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种干冰去毛刺四轴自动化装置的三维示意图；

图2为图1所示夹具的三维示意图；

图3为图2所示下治具的三维示意图；

图4为图1所示干冰吹枪的三维示意图；

图5为图1所示干冰机的三维示意图；

四轴移动机构01，机台板1，龙门架11，X向移动模组2，Z向直线模组3，Y向移动模组4，翻转模组5，

干冰机02，主机箱021，干冰吹枪022，干冰室023，气压表024，冰压表025，封门026，保护套027，卡箍028，连接板029，

夹具03，清洁孔030，上治具031，下治具032，产品腔033，定位柱034，铰链035，把手036，定位槽037，直角转接板038。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种干冰去毛刺四轴自动化装置。如图所示，该装置包括四轴移动机构01、干冰机02、夹具03以及机台板1，机台板1后端设有横向摆布的龙门架11，

四轴移动机构01包括X向移动模组2、Z向直线模组3、Y向移动模组4以及翻转模组5，X向移动模组2垂直安装在龙门架11的主梁的前侧面，Z向直线模组3安装在X向移动模组2移动端，Y向移动模组4连接在机台板1中间且穿过龙门架11的门孔，翻转模组5安装在Y向移动模组4的移动端，

干冰机02的干冰吹枪022安装在Z向直线模组3的移动端，干冰吹枪022在X向移动模组2以及Z向直线模组3的带动下能够X向、Z向移动，

夹具03安装在翻转模组5的转动端，夹具03上下两面均开设有清洁孔030，产品固定在夹具03内，产品的待清洁部位位于清洁孔030内，Y向移动模组4移动能够使一面的清洁孔030位于干冰吹枪022的清洁位置，翻转模组5圆周转动，使另一面的清洁孔030位于干冰吹枪022的清洁位置，完成产品两个表面的去毛刺清洁。其有益效果是:其一，该装置实现了喷枪自动化移动定位，产品自动化移动，三向移动定位，翻转动作全面覆盖清洗部位，自动化干冰去毛刺，避免了关键部位吹不准或漏吹的现象，无人为因素误差，产品良品率高；其二，四轴移动机构01保证了干冰喷枪022以及产品的清洁位置具有良好的定位，专用夹具03精确定位产品，去毛刺效果更好，更迅速；其三，自动化操作，大批量加工质量能够得到控制，降低了后期监控工作量；其四，降低了对工人的人体安全以及健康危害；其五，自动化作业，速度快，解放了工人，一人可以操作多个干冰机，去毛刺效率高，降低了人工投入；其五，降低了对工人素质的要求，将精细操作变为普通操作。

优选的，夹具03包括相互连接的上治具031以及下治具032，下治具032上开设有产品腔033，产品腔033和产品的轮廓特征相匹配，产品腔033的下腔壁上开设有清洁孔030，

上治具031上开设有和产品腔033轮廓相同的清洁孔030，产品定位摆放在产品腔033内。其有益效果是：设置产品腔033，产品摆放定位精度高，产品在干冰去毛刺时无位置移动，避免了漏吹现象。

优选的，产品腔033的下腔壁上固定有若干个定位柱034，定位柱034和产品的定位孔相配合。其有益效果是：定位柱034进一步提高了产品的定位精度。

优选的，上治具031以及下治具032的一侧通过铰链035转动连接，上治具031另一侧设有把手036。其有益效果是：铰链035以及把手036设置便于打开，产品摆放速度快，生产效率高。

优选的，下治具032下表面设有定位槽037，定位槽037和直角转接板038的水平板相连接，直角转接板038的直角板连接翻转模组5的转动端。其有益效果是：该连接设置保证了夹具03的安装精度，结构强度高，多次运行无机械误差。

优选的，干冰机02包括主机箱021以及干冰吹枪022，主机箱021和干冰吹枪022通过柔性管道相连接，

主机箱021连接在机台板1下，主机箱021内部中空形成干冰室023，干冰室023前侧面设有铰链连接的封门026。

优选的，主机箱021前侧面上安装有气压表024以及冰压表025。其有益效果是：该设置便于干冰机参数的观察和调整，提高产品的干冰去毛刺时工艺参数。

优选的，封门026为透明材质的亚克力板制作。其有益效果是：设置便于干冰机的观察。

优选的，柔性管道采用波纹管。其有益效果是：波纹管强度高，多次移动无破损。

优选的，干冰吹枪022的下端外壁设有大直径的保护套027，保护套027通过卡箍028连接在连接板029的前侧面，连接板029连接在Z向直线模组3的移动端。其有益效果是:卡箍028便于上下调整，而且固定强度高。

优选的，X向移动模组2、Z向直线模组3以及Y向移动模组4均为单轴直线模组，单轴直线模组包括伺服电机，伺服电机通过联轴器直联滚珠丝杠副，滚珠丝杆副的移动螺母连接移动板下表面中间，移动板两侧还设有相互配合的滑轨滑块。其有益效果是是：该设置的移动机构直线移动精度高，能够获得较高的位置精度。

优选的，单轴直线模组还包括保护壳，滚珠丝杆副密封在保护壳内，移动板位于保护壳外。其有益效果是：保护壳有效保护内部结构，避免受到干冰以及毛刺等异物对滚珠丝杆副以及滑轨滑块的损伤，使用寿命高，无生产中停。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，包括四轴移动机构(01)、干冰机(02)、夹具(03)以及机台板(1)，所述机台板(1)后端设有横向摆布的龙门架(11)，

所述四轴移动机构(01)包括X向移动模组(2)、Z向直线模组(3)、Y向移动模组(4)以及翻转模组(5)，所述X向移动模组(2)垂直安装在所述龙门架(11)的主梁的前侧面，所述Z向直线模组(3)安装在所述X向移动模组(2)移动端，所述Y向移动模组(4)连接在所述机台板(1)中间且穿过所述龙门架(11)的门孔，所述翻转模组(5)安装在所述Y向移动模组(4)的移动端，

所述干冰机(02)的干冰吹枪(022)安装在所述Z向直线模组(3)的移动端，所述干冰吹枪(022)在所述X向移动模组(2)以及所述Z向直线模组(3)的带动下能够X向、Z向移动，

所述夹具(03)安装在所述翻转模组(5)的转动端，所述夹具(03)上下两面均开设有清洁孔(030)，产品固定在所述夹具(03)内，产品的待清洁部位位于所述清洁孔(030)内，所述Y向移动模组(4)移动能够使一面的所述清洁孔(030)位于所述干冰吹枪(022)的清洁位置，所述翻转模组(5)圆周转动，使另一面的所述清洁孔(030)位于所述干冰吹枪(022)的清洁位置，完成产品两个表面的去毛刺清洁。

2.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述夹具(03)包括相互连接的上治具(031)以及下治具(032)，所述下治具(032)上开设有产品腔(033)，所述产品腔(033)和产品的轮廓特征相匹配，所述产品腔(033)的下腔壁上开设有所述清洁孔(030)，

所述上治具(031)上开设有和所述产品腔(033)轮廓相同的所述清洁孔(030)，产品定位摆放在所述产品腔(033)内。

3.根据权利要求2所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述产品腔(033)的下腔壁上固定有若干个定位柱(034)，所述定位柱(034)和产品的定位孔相配合。

4.根据权利要求2所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述上治具(031)以及所述下治具(032)的一侧通过铰链(035)转动连接，所述上治具(031)另一侧设有把手(036)。

5.根据权利要求2所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述下治具(032)下表面设有定位槽(037)，所述定位槽(037)和直角转接板(038)的水平板相连接，所述直角转接板(038)的直角板连接所述翻转模组(5)的转动端。

6.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述干冰机(02)包括主机箱(021)以及所述干冰吹枪(022)，所述主机箱(021)和所述干冰吹枪(022)通过柔性管道相连接，

所述主机箱(021)连接在所述机台板(1)下，所述主机箱(021)内部中空形成干冰室(023)，所述干冰室(023)前侧面设有铰链连接的封门(026)。

7.根据权利要求6所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述主机箱(021)前侧面上安装有气压表(024)以及冰压表(025)，

所述封门(026)为透明材质的亚克力板制作，所述柔性管道采用波纹管。

8.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述干冰吹枪(022)的下端外壁设有大直径的保护套(027)，所述保护套(027)通过卡箍(028)连接在连接板(029)的前侧面，所述连接板(029)连接在所述Z向直线模组(3)的移动端。

9.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述X向移动模组(2)、所述Z向直线模组(3)以及所述Y向移动模组(4)均为单轴直线模组，所述单轴直线模组包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器直联滚珠丝杠副，所述滚珠丝杆副的移动螺母连接移动板下表面中间，所述移动板两侧还设有相互配合的滑轨滑块。

10.根据权利要求9所述的一种干冰去毛刺四轴自动化装置，其特征在于，所述单轴直线模组还包括保护壳，所述滚珠丝杆副密封在所述保护壳内，所述移动板位于所述保护壳外。

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