CN211028753U - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括机体和点焊机构，所述机体的上端设置有工作台，工作台的上表面左右对应安装有减速电机和轨道板，减速电机的输出轴上固定有滚珠丝杆，滚珠丝杆的外壁上依次传动有工件夹持机构，工件夹持机构的底部与轨道板滑动连接，工作台的背部焊接有安装台，安装台的上端安装有点焊机构，点焊机构的内部包括顶板和焊枪，顶板的下表面安装有液压伸缩杆，焊枪固定在液压伸缩杆的下端。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置具有自动化程度高、焊接精准的特点，全程自动操作及焊接，大大提高了设备的便捷性，优化了装置的性能。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，随着技术手段的进步，焊接设备的样式有了丰富和提高，逐渐满足人们的使用，尽管如此，现有的焊接设备存在自动化低，不能进行自动焊接的问题，焊接时需要人力操作，且焊接的精度低，影响点焊工艺水准，同时现阶段的焊接设备造型笨拙，不便于移动，局限性较大，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接装置，包括机体和点焊机构，所述机体的上端设置有工作台，所述工作台的上表面左右对应安装有减速电机和轨道板，所述减速电机的输出轴上固定有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁上依次传动有工件夹持机构，所述工件夹持机构的底部与轨道板滑动连接，所述工作台的背部焊接有安装台，所述安装台的上端安装有点焊机构，所述点焊机构的内部包括顶板和焊枪，所述顶板的下表面安装有液压伸缩杆，所述焊枪固定在液压伸缩杆的下端，所述工作台的前部安装有探测机构，所述机体的外壁上左右对应设置有电源接口和PLC控制器。

优选的，所述机体下端的四角处安装有万向轮，且机体的侧壁上固定有扶手，所述扶手设置有两个。

优选的，所述工件夹持机构的内部包括横板，以及对称固定在横板上端的竖板，两个所述竖板相邻的一侧安装有夹持气缸，所述横板的下表面焊接有移动块，所述移动块的内部开设有左右贯穿的螺孔，所述螺孔与滚珠丝杆传动连接，所述移动块的下端固定有滑动板，所述滑动板滑动在轨道板的上表面。

优选的，所述PLC控制器、减速电机以及液压伸缩杆均并联在电源接口上。

优选的，所述探测机构的内部包括探测板，以及安装在探测板背部的光电传感器，所述光电传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

优选的，所述探测机构的输出端与PLC控制器的输入端电连接，且PLC控制器的输出端与减速电机的输入端及液压伸缩杆的输入端电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动焊接装置具有自动化程度高、焊接精准的特点，全程自动操作及焊接，大大提高了设备的便捷性，优化了装置的性能，便于普及使用，解决了焊接设备自动化程度低，以及其焊接程度不够精准的问题，通过设置减速电机、轨道板以及滚珠丝杆，用于待焊接工件的线性移动，将工件带到指定的位置，通过设置探测机构，用于探测工件的实时位置，当工件到达到指定位置之后，减速电机暂停工作，点焊机构能够及时对工件进行焊接作业，全程无需手动操作，大大提高了装置的自动化水平，使得工件能够达到自动焊接的目的，同时本装置通过设置光电限位组件，能够大大提高工件焊接的精度，通过设置万向轮和扶手，便于装置的移动，增强焊接装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型中工件夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型中点焊机构的结构示意图；

图4为本实用新型中探测机构的结构示意图；

图5为本实用新型的原理框图。

图中附图标记为：1、机体；2、PLC控制器；3、万向轮；4、工作台；5、探测机构；6、安装台；7、减速电机；8、滚珠丝杆；9、轨道板；10、工件夹持机构；11、点焊机构；12、电源接口；13、扶手；14、横板；15、夹持气缸；16、竖板；17、移动块；18、滑动板；19、螺孔；20、顶板；21、液压伸缩杆；22、焊枪；23、探测板；24、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动焊接装置，包括机体1和点焊机构11，机体1的上端设置有工作台4，工作台4的上表面左右对应安装有减速电机7和轨道板9，减速电机7的输出轴上固定有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8的外壁上依次传动有工件夹持机构10，可用于工件的夹持固定，将工件带到指定位置，继而进行相应的点焊作业，工件夹持机构10的底部与轨道板9滑动连接，起到限位作用，对工件夹持机构10的移动起到稳定作用，同时工作台4的背部焊接有安装台6，安装台6的上端安装有点焊机构11，用于待加工工件的焊接，点焊机构11的内部包括顶板20和焊枪22，顶板20的下表面安装有液压伸缩杆21，焊枪22固定在液压伸缩杆21的下端，工作时液压伸缩杆21驱动焊枪22下移，继而进行相应的焊接加工，工作台4的前部安装有探测机构5，机体1的外壁上左右对应设置有电源接口12和PLC控制器2，PLC控制器2的型号为S7-400。

进一步，机体1下端的四角处安装有万向轮3，且机体1的侧壁上固定有扶手13，扶手13设置有两个，便于装置的移动，增强装置的灵活性能。

进一步，工件夹持机构10的内部包括横板14，以及对称固定在横板14上端的竖板16，两个竖板16相邻的一侧安装有夹持气缸15，用于工件的夹持固定，同时横板14的下表面焊接有移动块17，移动块17的内部开设有左右贯穿的螺孔19，螺孔19与滚珠丝杆8传动连接，移动块17的下端固定有滑动板18，滑动板18滑动在轨道板9的上表面。

进一步，PLC控制器2、减速电机7以及液压伸缩杆21均并联在电源接口12上。

进一步，探测机构5的内部包括探测板23，以及安装在探测板23背部的光电传感器24，光电传感器24的型号为PS-56R，且光电传感器24的输出端与PLC控制器2的输入端电连接。

进一步，探测机构5的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，且PLC控制器2的输出端与减速电机7的输入端及液压伸缩杆21的输入端电连接，便于装置中电路的连接控制。

工作原理：首先固定万向轮3，将待加工的工件安置在工件夹持机构10的内侧，通过夹持气缸15的方式对工件进行限位固定，驱动减速电机7工作，滚珠丝杆8转动，能够实现工件夹持机构10在轨道板9上的移动，当工件夹持机构10移动到指定位置时，探测机构5内的光电传感器24探测到光信号的变化，光电传感器24对PLC控制器2发送电信号，继而使得PLC控制器2控制减速电机7停止工作，同时PLC控制器2驱动液压伸缩杆21工作，焊枪22向下移动，进而对指定位置的工件进行焊接加工，焊接结束焊枪22上移，减速电机7再次工作，依次完成工件的加工作业，大大提高装置的自动化性能，同时本装置在使用时能够通过万向轮3的方式进行移动，手持扶手13，非常便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动焊接装置，包括机体(1)和点焊机构(11)，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有工作台(4)，所述工作台(4)的上表面左右对应安装有减速电机(7)和轨道板(9)，所述减速电机(7)的输出轴上固定有滚珠丝杆(8)，所述滚珠丝杆(8)的外壁上依次传动有工件夹持机构(10)，所述工件夹持机构(10)的底部与轨道板(9)滑动连接，所述工作台(4)的背部焊接有安装台(6)，所述安装台(6)的上端安装有点焊机构(11)，所述点焊机构(11)的内部包括顶板(20)和焊枪(22)，所述顶板(20)的下表面安装有液压伸缩杆(21)，所述焊枪(22)固定在液压伸缩杆(21)的下端，所述工作台(4)的前部安装有探测机构(5)，所述机体(1)的外壁上左右对应设置有电源接口(12)和PLC控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述机体(1)下端的四角处安装有万向轮(3)，且机体(1)的侧壁上固定有扶手(13)，所述扶手(13)设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述工件夹持机构(10)的内部包括横板(14)，以及对称固定在横板(14)上端的竖板(16)，两个所述竖板(16)相邻的一侧安装有夹持气缸(15)，所述横板(14)的下表面焊接有移动块(17)，所述移动块(17)的内部开设有左右贯穿的螺孔(19)，所述螺孔(19)与滚珠丝杆(8)传动连接，所述移动块(17)的下端固定有滑动板(18)，所述滑动板(18)滑动在轨道板(9)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述PLC控制器(2)、减速电机(7)以及液压伸缩杆(21)均并联在电源接口(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述探测机构(5)的内部包括探测板(23)，以及安装在探测板(23)背部的光电传感器(24)，所述光电传感器(24)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述探测机构(5)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接，且PLC控制器(2)的输出端与减速电机(7)的输入端及液压伸缩杆(21)的输入端电连接。

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