CN211028637U - 三角形钢筋桁架生产线用焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，所述基座内侧设有辊筒，基座上设有支撑架，所述支撑架上设有焊接单元，所述焊接单元设有三组，且分别设置于支撑架横梁的中部及两侧边框的底部，所述焊接单元包括固定板、拨杆和焊枪，拨杆其中一端通过转轴设置于固定板上，转轴上设有扭簧，所述扭簧的两端分别与固定板及拨杆相连接，拨杆自由端上方设有焊枪，焊枪设置于固定板上。通过腹杆钢筋的折弯处对拨杆的推动，实现拨杆及固定板均产生转动位移，使得焊枪与钢筋的焊接处相接触完成焊接操作，随着钢筋移动，焊枪离开焊接点，拨杆及固定板回到初始位置，实现被动式的触发操作，提高工作效率同时，节省机器的功耗，并大幅度缩减了后期的维修成本。

Description

三角形钢筋桁架生产线用焊接机构

技术领域

本实用新型属于钢筋生产加工设备领域，具体地说是三角形钢筋桁架生产线用焊接机构。

背景技术

在板式预制混凝土结构中预埋具有结构的钢筋，可以起到增加平面外刚度，确保起吊运输浇筑构件的安全、防止现浇混凝土与预制板间的水平滑移以及提高无梁楼板的抗冲切能力。在结构钢筋中，三角构造的立体钢筋桁架产品，因其具有刚度强，稳定性好的结构特点，被广泛使用于预制混凝土领域。由于钢筋桁架是由三根主筋和两根折弯的侧筋组成，为保证其一体性的结构，需要将侧筋的折弯处分别与主筋进行焊接，现有技术中，人工焊接虽然精度容易把控，但是工作效率低，劳动强度大；采用数控的机械焊接手臂进行焊接提高了工作效率，但是存在反复伸缩动作，机械焊接手臂属于精度较高的磨损件，容易产生损耗，维修成本高。

实用新型内容

为解决人工焊接劳动强度大，工作效率低；采用工作效率高的高精度作业的机械焊接手臂，维修成本较高的问题，本实用新型提供了一种，结构简单、维修成本低的专用性强的三角形钢筋桁架生产线用焊接机构。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，包括基座和支撑架，所述基座内侧设有辊筒，所述基座上设有支撑架，所述支撑架上设有焊接单元，所述焊接单元设有三组，且分别设置于所述支撑架横梁的中部及两侧边框的底部，所述焊接单元包括固定板、拨杆和焊枪，所述拨杆其中一端通过转轴设置于所述固定板上，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述固定板及所述拨杆相连接，所述拨杆自由端上方设有焊枪，所述焊枪设置于所述固定板上。三组焊接单元同时在不同方向对钢筋进行焊接，钢筋在辊筒上移动时，腹杆钢筋触动拨杆绕转轴转动，使得焊枪与钢筋上的焊点接触。

本实用新型的进一步改进还有，上述支撑架横梁上的焊接单元为顶部焊接单元，所述顶部焊接单元的拨杆自由端下方设有第一限位块，所述第一限位块设有T型槽，所述T型槽沿钢筋桁架行进方向设置于所述第一限位块上。通过T型槽配合上弦钢筋两侧设有腹杆钢筋的结构。

本实用新型的进一步改进还有，上述支撑架侧边框上的焊接单元为侧部焊接单元，所述侧部焊接单元的拨杆底部设有第二限位块，所述第二限位块为三角形棱柱。三角形棱柱延伸进钢筋桁架内，以实现下弦钢筋与腹杆钢筋的接触点通过三角形棱柱触动拨杆。

本实用新型的进一步改进还有，上述支撑架侧边框的两侧部焊接单元对称设置，且位于所述顶部焊接单元后部。以配合钢筋焊接点的分布。

本实用新型的进一步改进还有，上述支撑架上的横梁中部及侧边框的底部均设有导向杆，所述支撑架每条边框上的导向杆设有两根，且与所述支撑架的边框垂直，所述导向杆上设有固定板，所述固定板通过销轴设置于所述导向杆上。通过固定板设置于导向杆的位置，对焊枪的最终位置进行调整。

本实用新型的进一步改进还有，上述固定板前部的销轴外设有滑槽，所述滑槽为弧形，且设置于所述固定板上。通过滑槽实现固定板转动轨迹。

本实用新型的进一步改进还有，上述固定板的中部与所述滑槽内的销轴之间设有弹簧。通过弹簧使得固定板在转动后实现复位。

本实用新型的有益效果是：通过腹杆钢筋的折弯处对拨杆的推动，实现拨杆及固定板均产生转动位移，使得焊枪与钢筋的焊接处相接触完成焊接操作，随着钢筋移动，焊枪离开焊接点，拨杆及固定板回到初始位置，由此实现被动式的触发操作，提高工作效率的同时，节省机器的功耗，并大幅度缩减了后期的维修成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的侧面机构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的顶部焊接单元。

图4为本实用新型具体实施方式的侧部焊接单元。

图5为本实用新型具体实施方式的A部放大示意图。

图6为本实用新型具体实施方式的钢筋桁架示意图。

附图中：1、基座，2、支撑架，3、顶部焊接单元，4、侧部焊接单元，5、辊筒，6、导向杆，7、套筒，8、固定板，9、销轴，10、拨杆，11、凹槽，12、焊枪，13、弹簧，14、滑槽，15、第一限位块，16、T型槽，17、上弦钢筋，18、下弦钢筋，19、腹杆钢筋，20、第二限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。

如附图所示，三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，包括基座1和支撑架2，所述基座1 内侧设有辊筒5，所述辊筒5通过辊轴设置于所述基座1内侧。通过辊筒5以便于钢筋桁架在生产线的平滑移动。钢筋桁架来向一端为前端，另一端为后端。所述基座1上设有支撑架2，所述支撑架2整体呈n型，所述支撑架2横梁的中部和边框的底部均设有导向杆6，所述支撑架2每条边框上设有两根导向杆6，且与所述支撑架2的边框垂直。所述导向杆6上设有套筒7，所述套筒7通过螺栓紧固于所述导向杆6上，所述套筒7上设有焊接单元。套筒7 通过螺栓调整设置于导向杆6上的位置，进而实现焊接单元与钢筋的合适距离。所述焊接单元包括固定板8、拨杆10和焊枪12，所述固定板8通过销轴9设置于所述套筒7上，固定板 8前部的销轴9外设有滑槽14，所述滑槽14为弧形，且设置于所述固定板8上；所述固定板 8的中部与所述滑槽14内的销轴9之间设有弹簧13，通过弹簧13将销轴9收紧于滑槽14的底部。所述固定板8的后部设有拨杆10，所述拨杆10整体呈L型，拨杆10的其中一端通过转轴转动设置于所述固定板8上，所述转轴上设有扭簧。通过扭簧的收紧使得拨杆10的长边与支撑架2的边框相垂直，所述拨杆10的自由端设有凹槽11，拨杆10自由端上方设有焊枪 12，所述焊枪12设置于所述固定板8的前部，且焊枪12的枪头设置于所述凹槽11内。

所述支撑架2横梁上的焊接单元位顶部焊接单元3，所述顶部焊接单元3的拨杆10自由端底面设有第一限位块15，所述第一限位块15上设有T型槽16，所述T型槽16沿钢筋桁架移动方向设置于所述第一限位块15上。上弦钢筋17在T型槽16内穿过，当腹杆钢筋19的折弯处触碰到第一限位块15上开设的T型槽内侧时，拨杆10被腹杆钢筋19推动，在扭簧的作用下绕转轴张开，并带动固定板8沿后部的销轴9转动，前部的销轴9在滑槽14内产生相对运动，焊枪12枪头对两侧折弯的腹杆钢筋19与上弦钢筋17的接触点进行焊接，随着钢筋桁架的移动，滑槽14的顶部与销轴9相接触，焊枪12枪头离开焊接点，在弹簧13的作用下开始收紧，固定板8和拨杆10在弹力作用下回复到初始位置。

所述支撑架2侧边框上的焊接单元为侧部焊接单元4，所述侧部焊接单元4的拨杆10自由端底面设有第二限位块20，所述第二限位块20为三角形棱柱。当腹杆钢筋19的折弯处触碰第二限位块20时，拨杆10被推动，在扭簧的作用下张开，并带动固定板8沿后部的销轴 9转动，前部的销轴9在滑槽14内产生相对运动，焊枪12枪头对折弯的腹杆钢筋19与下弦钢筋18的接触点进行焊接，随着钢筋桁架的移动，滑槽14的顶部与销轴9相接触，焊枪12 枪头离开焊接点，在弹簧13的作用下开始收紧，固定板8和拨杆10在弹力作用下回复到初始位置。

两侧部焊接单元4对称设置，且位于所述顶部焊接单元3后部。以配合钢筋焊接点的分布。

本实用新型所公开的三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，通过腹杆钢筋的折弯处对拨杆的推动，实现拨杆及固定板均产生转动位移，使得焊枪与钢筋的焊接处相接触完成焊接操作，随着钢筋移动，焊枪离开焊接点，拨杆及固定板回到初始位置，由此实现被动式的触发操作，提高工作效率的同时，节省机器的功耗，并大幅度缩减了后期的维修成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，包括基座(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述基座(1)内侧设有辊筒(5)，所述基座(1)上设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有焊接单元，所述焊接单元设有三组，且分别设置于所述支撑架(2)横梁的中部及两侧边框的底部，所述焊接单元包括固定板(8)、拨杆(10)和焊枪(12)，所述拨杆(10)其中一端通过转轴设置于所述固定板(8)上，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述固定板(8)及所述拨杆(10)相连接，所述拨杆(10)自由端上方设有焊枪(12)，所述焊枪(12)设置于所述固定板(8)上。

2.根据权利要求1所述的三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，其特征在于，所述支撑架(2)横梁上的焊接单元为顶部焊接单元(3)，所述顶部焊接单元(3)的拨杆(10)自由端下方设有第一限位块(15)，所述第一限位块(15)设有T型槽(16)，所述T型槽(16)沿钢筋桁架行进方向设置于所述第一限位块(15)上。

3.根据权利要求1所述的三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，其特征在于，所述支撑架(2)侧边框上的焊接单元为侧部焊接单元(4)，所述侧部焊接单元(4)的拨杆(10)底部设有第二限位块(20)，所述第二限位块(20)为三角形棱柱。

4.根据权利要求2所述的三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，其特征在于，所述支撑架(2)侧边框的两侧部焊接单元(4)对称设置，且位于所述顶部焊接单元(3)后部。

5.根据权利要求1所述的三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，其特征在于，所述支撑架(2)上的横梁中部及侧边框的底部均设有导向杆(6)，所述支撑架(2)每条边框上设有两根导向杆(6)，且与所述支撑架(2)的边框垂直，所述导向杆(6)上设有固定板(8)，所述固定板(8)通过销轴(9)设置于所述导向杆(6)上。

6.根据权利要求5所述的三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，其特征在于，所述固定板(8)前部的销轴(9)外设有滑槽(14)，所述滑槽(14)为弧形，且设置于所述固定板(8)上。

7.根据权利要求6所述的三角形钢筋桁架生产线用焊接机构，其特征在于，所述固定板(8)的中部与所述滑槽(14)内的销轴(9)之间设有弹簧(13)。

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