CN211028513U - 一种自适应位置碳刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于导电装置技术领域,具体涉及一种自适应位置碳刷装置,包括固定座,固定座上设有直线导向装置,直线导向装置上设有安装板,固定座上还固定安装有伸缩装置,伸缩装置的伸缩部与安装板固定连接;安装板上设有绝缘板,绝缘板远离安装板的一面设有U型板,U型板的槽底设有导电铜板,U型板的两个外侧面均设有碳刷座,碳刷座为中空的闭环结构,碳刷座中卡装有碳刷块,碳刷块远离伸缩装置的一端沿着碳刷块滑动的方向设有盲槽,碳刷座上固定有伸入碳刷块所述盲槽的限位装置;碳刷座远离碳刷块所述盲槽的开口端设有弹性元件;安装板远离伸缩装置的一面设有限位杆。本申请解决焊接设备拆分部位工件导电的问题,能够自适应导电位置。
Description
技术领域
本实用新型属于导电装置技术领域,具体涉及一种自适应位置碳刷装置。
背景技术
碳刷作为一种滑动接触件,常用于电气设备中,用来传递旋转机械固定部分和转动部分的能量或者信号。在焊接领域,碳刷常用于旋转变位装置的负极导电,且只能用于接触面不拆分的场合。对于活动工件的导电,常用人工接地线或者布置地线夹的方式,效率低下,安全隐患大,不利于设备自动化的需求。为此设计一种自适应位置碳刷装置。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本实用新型提供一种自适应位置碳刷装置,用于解决焊接设备拆分部位工件导电的问题,能够自适应导电位置,实现该种形式工件焊接导电方面的自动化,提高安全性能和生产效率。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种自适应位置碳刷装置,包括固定座,固定座上设有直线导向装置,直线导向装置上设有安装板,固定座上还固定安装有伸缩装置,伸缩装置的伸缩部与安装板固定连接;安装板上设有绝缘板,绝缘板远离安装板的一面设有U型板,U型板的槽底设有导电铜板,U型板的两个外侧面均设有碳刷座,碳刷座为中空的闭环结构,碳刷座中卡装有碳刷块,碳刷块远离伸缩装置的一端沿着碳刷块滑动的方向设有盲槽,碳刷座上固定有伸入碳刷块所述盲槽的限位装置;碳刷座远离碳刷块所述盲槽的开口端设有弹性元件;安装板远离伸缩装置的一面设有限位杆。
进一步地,所述的直线导向装置包括导杆和圆法兰直线轴承,固定座上布置有四个所述圆法兰直线轴承,且四个所述圆法兰直线轴承呈矩形排布,每个所述圆法兰直线轴承中均套装有一根所述导杆;导杆的一端与安装板固定连接。
进一步地,所述的伸缩装置为气缸,气缸的活塞杆的自由端固定有气缸法兰,气缸法兰与安装板螺钉连接。
进一步地,所述的绝缘板设在安装板朝所述伸缩装置的一侧,U型板的开口侧朝所述绝缘板方向设置,所述导电铜板固定在U型板的外槽底。
进一步地,所述的限位装置包括T型结构的限位销,限位销直径较小的一端由所述碳刷座的内部伸出至所述碳刷座的外侧,并在碳刷座的外侧采用锁紧螺母将限位销固定在碳刷座上。
进一步地,所述的弹性元件为卷簧。
进一步地,所述的安装板的下方固定有限位螺杆板,所述的限位杆与所述的限位螺杆板螺纹连接。
进一步地,所述的固定座包括固定板、L型条和安装面板,固定板上平行布置有两根所述的L型条,所述安装面板固定在L型条相对固定板立起来的直角边上。
进一步地,L型条相对固定板立起来的所述直角边上沿着该直角边长度方向设有若干螺栓孔,所述安装面板通过与L型条上不同高度的螺栓孔活动连接来改变安装面板相对固定板的高度。
进一步地,所述的U型板由两块L型板构成。
本实用新型的有益效果是:本实用新型解决拆分部件的焊接导电问题;通过限位装置,自适应工件位置;通过调节限位装置,可以方便调整碳刷与工件的预压力,保证合适的滑动预压紧力;本申请结构简单安装方便,通过调整安装L型条的尺寸或安装面板的安装位置,可以适应不同的安装位置和高度;通过绝缘板,将气缸、圆法兰直线轴承等精密部件与导电部分分离,起到保护设备的作用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为图1的A-A局部剖视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型的左视图;
图5为本实用新型的立体视图;
图中,1、固定座,1-1、固定板,1-2、L型条,1-3、安装面板,2、直线导向装置,2-1、导杆,2-2、圆法兰直线轴承,3、安装板,4、伸缩装置,4-1、气缸法兰,5、绝缘板,6、U型板,7、导电铜板,8、碳刷座,9、碳刷块,9-1、盲槽,10、限位装置,10-1、锁紧螺母,11、弹性元件,12、限位杆,13、限位螺杆板,14、工件。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示,一种自适应位置碳刷装置,包括固定座1,固定座1包括固定板1-1、L型条1-2和安装面板1-3,固定板1-1上布置有两根所述的L型条1-2,两根所述的L型条1-2朝向一致平齐设在固定板1-1,L型条1-2与固定板1-1采用螺钉紧固的活动连接方式,所述安装面板1-3固定在L型条1-2相对固定板1-1立起来的直角边上,即安装面板1-3垂直于固定板1-1。固定座1的安装面板1-3上设有直线导向装置2,直线导向装置2上设有安装板3,安装面板1-3上还固定安装有伸缩装置4,伸缩装置4的伸缩部与安装板3固定连接;安装板3上设有绝缘板5,绝缘板5远离安装板3的一面设有U型板6,U型板6的槽底设有导电铜板7,根据U型板6的开口相对于绝缘板5的安装方向的不同选择将导电铜板7安装在U型板6的内侧槽底或者是U型板6的外侧槽底(U型板6相对于绝缘板5有两种安装方式,一是U型板6的内侧槽底与绝缘板5接触固定,此时U型板6的开口方向朝向绝缘板5,相对的导电铜板7就设置在U型板6的外侧槽底;二是U型板6的外侧槽底与绝缘板5接触固定,此时U型板6的开口方向背向绝缘板5,导电铜板7则设置在U型板6的内侧槽底,本申请采用第一种布置方式),U型板6的两个外侧面均设有碳刷座8,碳刷座8为中空的闭环结构,碳刷座8中卡装有碳刷块9,碳刷座8即起到支撑碳刷块9的作用同时碳刷座8还起到导轨的作用,使得碳刷块9沿着碳刷座8的开口方向做直线运动,碳刷块9远离伸缩装置4的一端沿着碳刷块9滑动的方向设有盲槽9-1,碳刷座8上固定有伸入碳刷块9所述盲槽9-1的限位装置10;碳刷座8远离碳刷块9所述盲槽9-1的开口端设有弹性元件11,根据实际生产的需要可以改变U型板6的宽度,在U型板6的两个外侧面布置两个碳刷座8,每个所述碳刷座8内均布置一个碳刷块9;安装板3远离伸缩装置4的一面设有限位杆12。
作为本实施例的优选,所述的直线导向装置2包括导杆2-1和圆法兰直线轴承2-2,固定座1上布置有四个所述圆法兰直线轴承2-2,且四个所述圆法兰直线轴承2-2呈矩形排布,每个所述圆法兰直线轴承2-2中均套装有一根所述导杆2-1;导杆2-1的一端与安装板3固定连接。这里也可以采用两组圆法兰直线轴承2-2与导杆2-1配合的形式;在本申请中采用的是安装板3相对导杆2-1固定,导杆2-1相对圆法兰直线轴承2-2进行直线运动的方式,本申请中所采用的直线导向也可以采用导杆2-1相对固定座1的固定结构,而安装板3相对导杆2-1可以滑动的结构,伸缩装置拉动安装板3沿着导杆2-1的轴向进行滑动。
进一步地,本申请中所述的伸缩装置4采用气缸,气缸的活塞杆的自由端固定有气缸法兰4-1,气缸法兰4-1与安装板3螺钉连接。
具体地,所述的限位装置10包括T型结构的限位销,限位销直径较小的一端由所述碳刷座8的内部伸出至所述碳刷座8的外侧,并在碳刷座8的外侧采用锁紧螺母10-1将限位销固定在碳刷座8上,限位销直径较大的一端位于碳刷座8的内部,限位销与碳刷块9的盲槽9-1的端部相配合形成限位关系,碳刷块9的另一端由弹性元件11限位,当伸缩装置4收回时,碳刷块9由于惯性有朝工件14方向运动的趋势,有着限位销的限位,避免碳刷块9滑出碳刷座8。
进一步地,所述的弹性元件11为卷簧。
进一步地,所述的安装板3的下方固定有限位螺杆板13,所述的限位杆12与所述的限位螺杆板13螺纹连接,通过改变限位杆12朝工件14方向的伸出长度来调整碳刷块9的伸出长度。
作为本实施例的改进,L型条1-2相对固定板1-1立起来的所述直角边上沿着该直角边长度方向设有若干螺栓孔,所述安装面板1-3通过与L型条1-2上不同高度的螺栓孔活动连接来改变安装面板1-3相对固定板1-1的高度。
进一步地,本申请中U型板6采用的是一块整体结构的U型板,这样便于整体进行安装。另外,本申请的U型板6也可以由两块L型板构成的一个U型结构的板件用于导电铜板7和碳刷座8的固定安装。
当无工件14时,气缸的活塞杆处于收回状态,此时,如图2所示,有盲槽9-1的碳刷块9会被限位装置10的限位销挡住,碳刷块9的另一侧被卷簧顶住。当工件14放置到旋转设备后,通过电磁阀控制气缸的伸出动作,碳刷块9接触到工件14,直至安装于限位螺杆板13上的限位杆12接触到工件14,气缸停止动作。通过调节限位杆12的伸出长度,可以调整气缸活塞杆的伸出长度,从而调整碳刷块9的伸出长度。碳刷块9通过卷簧力的作用,始终与工件14保持接触状态。通过调节限位杆12的伸出长度,从而调整卷簧的压紧力,最终调整碳刷块9与工件14的预压力。其中绝缘板5用于将气缸与电流隔离,保护气缸不被损坏。导电铜板7用于连接焊接地线和碳刷块9上的接线端子,保证电流稳定。
Claims (10)
1.一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:包括固定座(1),固定座(1)上设有直线导向装置(2),直线导向装置(2)上设有安装板(3),固定座(1)上还固定安装有伸缩装置(4),伸缩装置(4)的伸缩部与安装板(3)固定连接;安装板(3)上设有绝缘板(5),绝缘板(5)远离安装板(3)的一面设有U型板(6),U型板(6)的槽底设有导电铜板(7),U型板(6)的两个外侧面均设有碳刷座(8),碳刷座(8)为中空的闭环结构,碳刷座(8)中卡装有碳刷块(9),碳刷块(9)远离伸缩装置(4)的一端沿着碳刷块(9)滑动的方向设有盲槽(9-1),碳刷座(8)上固定有伸入碳刷块(9)所述盲槽(9-1)的限位装置(10);碳刷座(8)远离碳刷块(9)所述盲槽(9-1)的开口端设有弹性元件(11);安装板(3)远离伸缩装置(4)的一面设有限位杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的直线导向装置(2)包括导杆(2-1)和圆法兰直线轴承(2-2),固定座(1)上布置有四个所述圆法兰直线轴承(2-2),且四个所述圆法兰直线轴承(2-2)呈矩形排布,每个所述圆法兰直线轴承(2-2)中均套装有一根所述导杆(2-1);导杆(2-1)的一端与安装板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的伸缩装置(4)为气缸,气缸的活塞杆的自由端固定有气缸法兰(4-1),气缸法兰(4-1)与安装板(3)螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的绝缘板(5)设在安装板(3)朝所述伸缩装置(4)的一侧,U型板(6)的开口侧朝所述绝缘板(5)方向设置,所述导电铜板(7)固定在U型板(6)的外槽底。
5.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的限位装置(10)包括T型结构的限位销,限位销直径较小的一端由所述碳刷座(8)的内部伸出至所述碳刷座(8)的外侧,并在碳刷座(8)的外侧采用锁紧螺母(10-1)将限位销固定在碳刷座(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的弹性元件(11)为卷簧。
7.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的安装板(3)的下方固定有限位螺杆板(13),所述的限位杆(12)与所述的限位螺杆板(13)螺纹连接。
8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的固定座(1)包括固定板(1-1)、L型条(1-2)和安装面板(1-3),固定板(1-1)上平行布置有两根所述的L型条(1-2),所述安装面板(1-3)固定在L型条(1-2)相对固定板(1-1)立起来的直角边上。
9.根据权利要求8所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:L型条(1-2)相对固定板(1-1)立起来的所述直角边上沿着该直角边长度方向设有若干螺栓孔,所述安装面板(1-3)通过与L型条(1-2)上不同高度的螺栓孔活动连接来改变安装面板(1-3)相对固定板(1-1)的高度。
10.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的U型板(6)由两块L型板构成。
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CN201921833907.0U CN211028513U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种自适应位置碳刷装置 |
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CN110695501A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-17 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 自适应位置碳刷装置 |
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