CN211027500U - 一种通用土壤修复机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土壤修复机器人的生产与制造技术领域，且公开了一种通用土壤修复机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有漏斗，通过漏斗放入土壤，放入的土壤通过漏筒落在工作台上，此时工作台在电机和弹簧的配合作用下做上下左右有规律的来回晃动，其顶部的土壤一边震动一边从左向右移动，移动的途中土壤被隔板底部固定连接的加热器加热，来回的翻滚更是使土壤的受热更加的均匀和充分，土壤移动至工作台的右端后最终落在了斜板上并通过出料口排出，完成加热工作，本实用新型结构简单，操作容易，解决了土壤加热不充分的问题，具有对土壤加热的更加充分的优点。

Description

一种通用土壤修复机器人

技术领域

本实用新型涉及土壤修复机器人的生产与制造技术领域，具体为一种通用土壤修复机器人。

背景技术

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，造成土壤污染的原因很多，如工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降，大量使用含重金属的矿质化肥和农药等，中国现有耕地有近五分之一受到不同程度的污染，污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康，我们现在对土壤修复一般都使用热吸解技术，但热吸解技术在进行土壤修复时往往加热不够迅速不够充分，不能够有效的对土壤进行加热，不仅浪费了时间，降低了工作人员的工作效率，而且加热的不够充分会使有机污染物的分离不够彻底，降低土壤修复的效果，污染也仍然存在，因此，如何能够使土壤修复机器人对土壤加热的更加充分，成为了一项亟待解决的技术难题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用土壤修复机器人，具备对土壤加热的更加充分的优点，解决了土壤加热不充分的问题。

(二)技术方案

为实现上述对土壤加热的更加充分的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用土壤修复机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有漏斗，所述漏斗的顶部固定连接有漏筒，所述箱体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的底部固定连接有加热器，所述箱体的外壁开设有出料口，所述出料口的内壁固定连接有斜板，所述箱体的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述箱体的内底壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的外壁插接有插杆，所述插杆的外壁活动连接有横弹簧，所述插杆的顶部固定连接有框架，所述框架的内壁固定连接有竖弹簧，所述竖弹簧的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有电机，所述电机与电机箱之间的空隙中固定连接有缓冲垫，所述电机的输出轴顶部固定连接有半轮，所述电机箱的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有工作台。

优选的，所述加热器的底部正对着工作台的顶部，加热器发出大量的热量对工作台上的土壤进行加热，加快土壤与有机污染物的分离，从而使土壤的修复效果更好。

优选的，所述斜板位于工作台的右端下方，工作台上的土壤一直在向右运动，当运动至工作台的右端后落入到斜板上并从出料口排出，完成加热分离工作。

优选的，所述安装板的顶部两侧均固定连接有侧板，框架位于两块侧板中间，框架在电机的运动下左右晃动，左右两侧的侧板起到了一定的限制作用，使框架在一定区域内运动。

优选的，所述横弹簧和竖弹簧均有四个，四个横弹簧和竖弹簧可以使电机箱的受力更加的均匀，在电机的带动下能够更加稳定的来回晃动。

优选的，所述电机箱的内部设置有四个电机，且横向相邻的两个电机之间转动方向相反，四个电机的运动方向均不同步，使电机箱受到不同方向的作用力并能够上下左右的来回晃动。

优选的，所述缓冲垫为橡胶材质，橡胶材质的缓冲垫具有耐磨、减震等优点，对电机进行有效的保护，在电机箱晃动时防止电机之间相互碰撞。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种通用土壤修复机器人，具备以下有益效果：

1、该一种通用土壤修复机器人，通过漏斗放入土壤，放入的土壤通过漏筒落在了工作台上，此时工作台被驱动装置带动做上下左右有规律的来回晃动，其顶部的土壤一边震动一边从左向右移动，移动的途中土壤被隔板上的加热器加热，来回的翻滚更是使土壤受热更加的均匀和充分，土壤移动至工作台的右端后最终落在了斜板上并通过出料口排出，完成加热工作，通过漏斗、漏筒、工作台、隔板、加热器、斜板和出料口之间的配合使用，从而达到了能够更加充分的对土壤进行加热的效果。

2、该一种通用土壤修复机器人，通过电机运转带动其输出轴顶部的半轮旋转，当半轮向下摆动时，电机箱受力向下压缩底部的竖弹簧，当半轮向左摆动时，电机箱向左受力压缩左侧的横弹簧，当半轮向上摆动时，电机箱受力压缩顶部的竖弹簧，当半轮向右摆动时，电机箱受力压缩右侧的横弹簧，电机箱上下左右运动时通过立柱也带动工作台上下左右运动，从而控制工作台上的土壤震动并向右移动，通过电机、半轮、电机箱、竖弹簧、横弹簧、立柱和工作台之间的配合使用，从而达到了能够控制土壤震动以使其受热更加均匀的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大示意图；

图3为本实用新型电机箱部分侧视图。

图中：1-箱体、2-漏斗、3-漏筒、4-隔板、5-加热器、6-出料口、7-斜板、8-底板、9-万向轮、10-安装板、11-侧板、12-工作台、13-插杆、14-横弹簧、15-框架、16-竖弹簧、17-电机箱、18-半轮、19-立柱、20-电机、21-缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种通用土壤修复机器人，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有漏斗2，漏斗2的顶部固定连接有漏筒3，箱体1的内壁固定连接有隔板4，隔板4的底部固定连接有加热器5，加热器5的底部正对着工作台12的顶部，加热器5发出大量的热量对工作台12上的土壤进行加热，加快土壤与有机污染物的分离，从而使土壤的修复效果更好，箱体1的外壁开设有出料口6，出料口6的内壁固定连接有斜板7，斜板7位于工作台12的右端下方，工作台12上的土壤一直在向右运动，当运动至工作台12的右端后落入到斜板7上并从出料口6排出，完成加热分离工作，箱体1的底部固定连接有底板8，底板8的底部固定连接有万向轮9，箱体1的内底壁固定连接有安装板10，安装板10的顶部固定连接有侧板11，安装板10的顶部两侧均固定连接有侧板11，框架15位于两块侧板11中间，框架15在电机20的运动下左右晃动，左右两侧的侧板11起到了一定的限制作用，使框架15在一定区域内运动，侧板11的外壁插接有插杆13，插杆13的外壁活动连接有横弹簧14，插杆13的顶部固定连接有框架15，框架15的内壁固定连接有竖弹簧16，横弹簧14和竖弹簧16均有四个，四个横弹簧14和竖弹簧16可以使电机箱17的受力更加的均匀，在电机20的带动下能够更加稳定的来回晃动，竖弹簧16的底部固定连接有电机箱17，电机箱17的内壁固定连接有电机20，电机箱17的内部设置有四个电机20，且横向相邻的两个电机20之间转动方向相反，四个电机20的运动方向均不同步，使电机箱17受到不同方向的作用力并能够上下左右的来回晃动，电机20与电机箱17之间的空隙中固定连接有缓冲垫21，缓冲垫21为橡胶材质，橡胶材质的缓冲垫21具有耐磨、减震等优点，对电机20进行有效的保护，在电机箱17晃动时防止电机20之间相互碰撞，电机20的输出轴顶部固定连接有半轮18，电机箱17的顶部固定连接有立柱19，立柱19的顶部固定连接有工作台12。

工作原理:土壤通过漏斗2和漏筒3后落在工作台12上，此时电机20运转带动半轮18旋转，当半轮18向下摆动时，电机箱17受力向下压缩底部的竖弹簧16，当半轮18向左摆动时，电机箱17向左受力压缩左侧的横弹簧14，当半轮18向上摆动时，电机箱17受力压缩顶部的竖弹簧16，当半轮18向右摆动时，电机箱17受力压缩右侧的横弹簧14，电机箱17上下左右运动时通过立柱19也带动工作台12上下左右运动，从而控制工作台12上的土壤一边震动一边从左向右移动，移动的途中土壤被隔板4上的加热器5加热，来回的翻滚更是使土壤的受热更加的均匀和充分，土壤移动至工作台12的右端后最终落在了斜板7上并通过出料口6排出，完成加热工作。

综上所述，该一种通用土壤修复机器人，通过漏斗2放入土壤，放入的土壤通过漏筒3落在了工作台12上，此时工作台12被驱动装置带动做上下左右有规律的来回晃动，其顶部的土壤一边震动一边从左向右移动，移动的途中土壤被隔板4上的加热器5加热，来回的翻滚更是使土壤受热更加的均匀和充分，土壤移动至工作台12的右端后最终落在了斜板7上并通过出料口6排出，完成加热工作，通过漏斗2、漏筒3、工作台12、隔板4、加热器5、斜板7和出料口6之间的配合使用，从而达到了能够更加充分的对土壤进行加热的效果；通过电机20运转带动其输出轴顶部的半轮18旋转，当半轮18向下摆动时，电机箱17受力向下压缩底部的竖弹簧16，当半轮18向左摆动时，电机箱17向左受力压缩左侧的横弹簧14，当半轮18向上摆动时，电机箱17受力压缩顶部的竖弹簧16，当半轮18向右摆动时，电机箱17受力压缩右侧的横弹簧14，电机箱17上下左右运动时通过立柱19也带动工作台12上下左右运动，从而控制工作台12上的土壤震动并向右移动，通过电机20、半轮18、电机箱17、竖弹簧16、横弹簧14、立柱19和工作台12之间的配合使用，从而达到了能够控制土壤震动以使其受热更加均匀的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种通用土壤修复机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有漏斗(2)，所述漏斗(2)的顶部固定连接有漏筒(3)，所述箱体(1)的内壁固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的底部固定连接有加热器(5)，所述箱体(1)的外壁开设有出料口(6)，所述出料口(6)的内壁固定连接有斜板(7)，所述箱体(1)的底部固定连接有底板(8)，所述底板(8)的底部固定连接有万向轮(9)，所述箱体(1)的内底壁固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部固定连接有侧板(11)，所述侧板(11)的外壁插接有插杆(13)，所述插杆(13)的外壁活动连接有横弹簧(14)，所述插杆(13)的顶部固定连接有框架(15)，所述框架(15)的内壁固定连接有竖弹簧(16)，所述竖弹簧(16)的底部固定连接有电机箱(17)，所述电机箱(17)的内壁固定连接有电机(20)，所述电机(20)与电机箱(17)之间的空隙中固定连接有缓冲垫(21)，所述电机(20)的输出轴顶部固定连接有半轮(18)，所述电机箱(17)的顶部固定连接有立柱(19)，所述立柱(19)的顶部固定连接有工作台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种通用土壤修复机器人，其特征在于：所述加热器(5)的底部正对着工作台(12)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种通用土壤修复机器人，其特征在于：所述斜板(7)位于工作台(12)的右端下方。

4.根据权利要求1所述的一种通用土壤修复机器人，其特征在于：所述安装板(10)的顶部两侧均固定连接有侧板(11)，框架(15)位于两块侧板(11)中间。

5.根据权利要求1所述的一种通用土壤修复机器人，其特征在于：所述横弹簧(14)和竖弹簧(16)均有四个。

6.根据权利要求1所述的一种通用土壤修复机器人，其特征在于：所述电机箱(17)的内部设置有四个电机(20)，且横向相邻的两个电机(20)之间转动方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种通用土壤修复机器人，其特征在于：所述缓冲垫(21)为橡胶材质。

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