CN211022166U - 单臂炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厨房自动化领域，尤其涉及一种单臂炒菜机，包括炒锅、运动装置，所述炒锅包括锅体及设置于锅体上的锅把，所述运动装置包括用于驱动锅把沿垂直于锅把轴线方向摆动的颠锅组件，还包括设置于颠锅组件底部用于驱动颠锅组件沿锅把轴线方向前后运动的滑动组件；本实用新型结构简单，使用方便，工作效率高，炒锅运动轨迹更贴合人工颠锅炒菜方式。

Description

单臂炒菜机

技术领域

本实用新型涉及厨房自动化领域，尤其涉及一种单臂炒菜机。

背景技术

随着生活的发展，餐饮行业逐渐兴起，人们对食物的要求越来越苛刻，烹饪出色香味俱全的食物，不仅需要控制好火候、时间，而且需要搭配调味料并进行有规律的搅拌，所以就有了颠锅的操作，目前的厨房烹饪多数是厨师进行烹饪、颠锅等，长时间的掌勺、颠锅，容易造成人工疲劳，浪费人力、烹饪成本高；逐渐的市场上出现了自动化炒菜机器，但是结构偏复杂，颠锅不稳固，运动轨迹不稳定，运动轨迹也不像传统的人工颠锅方式，只是简单的将锅体晃动，对于炒菜效果也不及人工炒菜效果好，而且部分炒菜机倒菜出锅也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，避免炒菜机炒菜效果差，颠锅轨迹不稳固，炒菜机结构复杂，而提供了一种单臂炒菜机，本实用新型结构简单，使用方便，工作效率高，炒锅运动轨迹更贴合人工颠锅炒菜方式。

本实用新型的目的是通过如下措施来实现的：一种单臂炒菜机，包括炒锅、运动装置，所述炒锅包括锅体及设置于锅体上的锅把，所述运动装置包括用于驱动锅把沿垂直于锅把轴线方向摆动的颠锅组件，还包括设置于颠锅组件底部用于驱动颠锅组件沿锅把轴线方向前后运动的滑动组件。

优选的，所述锅把上还连接有用于驱动炒锅沿锅把轴线方向转动的锅把驱动组件。

优选的，所述锅把驱动组件包括支撑座，支撑座上设置有与锅把连接的步进电机一。

优选的，所述颠锅组件包括支板，支板上端设置有步进电机二，步进电机二的输出轴与支撑座固定。

优选的，所述滑动组件包括底座、滑板，所述底座上设置有滚珠丝杠，滑板底部设置有套于滚珠丝杠上且与滚珠丝杠相匹配的丝母，底座上还设置有用于驱动滚珠丝杠转动的驱动件，所述支板垂直设置于滑板上。

优选的，所述底座两侧设置有滑轨，滑板底部与滑轨对应处设置有与滑轨相匹配能够在滑轨上滑动的滑块。

优选的，所述驱动件为步进电机三。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，工作效率高，炒锅运动轨迹贴合于人工颠锅炒菜的方式，烹饪的菜肴更人工化，通过滑动组件的推拉运动，再结合着颠锅组件使锅体沿着锅把轴线方向上下颠动，从而锅体内的菜料翻滚、沿着锅体壁流动更顺畅，菜料翻滚后可以准确定位落至锅体内，锅把驱动组件可以辅助用来将锅体内的菜料倒出，还可以配合参与滑动组件、颠锅组件的运动，使锅体不仅实现上下、前后落差式的颠锅，还会使锅体有一定的偏置旋转运动，锅体内的菜料预热、搅拌更均匀。

附图说明

图1为单臂炒菜机结构示意图一；

图2为单臂炒菜机结构示意图二；

图3为滑动组件的部分结构示意图。

图中：1-锅体，2-锅把，3-支撑座，4-步进电机一，5-支板，6-步进电机二，7-底座，8-滑板，9-滚珠丝杠，10-丝母，11-步进电机三，12-滑轨，13-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1、图2、图3所示，一种单臂炒菜机，包括炒锅、运动装置，运动装置是用于驱动炒锅运动的，炒锅包括锅体1及安装于锅体上的锅把2，运动装置包括用于驱动锅把沿垂直于锅把轴线方向摆动的颠锅组件，还包括安装于颠锅组件底部用于驱动颠锅组件沿锅把轴线方向前后运动的滑动组件，滑动组件结合颠锅组件实现了锅体前后运动、上下落差式颠锅炒菜，并且锅体内菜料上下起落后还能准确的再落入锅体内。当食物烹饪好后，为了便于锅体内的菜料更容易倒出，在锅把上还连接有用于驱动炒锅沿锅把轴线方向转动的锅把驱动组件，此锅把驱动组件不仅可以辅助倒菜，而且在正常炒菜过程中，也可以配合参与运动，使锅体发生旋转、偏置的运动方式。

优选的，锅把驱动组件包括支撑座3，支撑座上安装有与锅把连接的步进电机一4，即步进电机一转动带动锅体1转动，当需要将菜料倒出锅体时，将锅体发生大于90°的旋转，轻松的可将菜料盛盘，减少人工劳动力；在正常炒菜过程中，需要锅把驱动组件配合运动时，步进电机一4则发生小幅度的正反转，此转动角度根据炒菜的火候即菜量定。颠锅组件包括支板5，支板上端安装有步进电机二6，步进电机二的输出轴与支撑座固定，即步进电机二6发生正反转带动支撑座摇摆，从而使锅体沿垂直于锅把轴线方向正反转(即沿锅把轴线方向上下颠)，此时的驱动组件可以是停止运动，也可以是配合运动。

滑动组件包括底座7、滑板8，底座上安装有滚珠丝杠9，滑板底部安装有套于滚珠丝杠上且与滚珠丝杠相匹配的丝母10，底座上还安装有用于驱动滚珠丝杠转动的驱动件，本实施例中，此驱动件采用步进电机三11，同时支板垂直安装于滑板上，步进电机三11转动，带动滚珠丝杠9转动，丝母10配合转换为直线运动，丝母则带动滑板前后运动，即滑板带动支板上的所有器件滑动。底座两侧还安装有滑轨12，滑板底部与滑轨对应处安装有与滑轨相匹配能够在滑轨上滑动的滑块13，滑轨与滑块的配合，使得滑板前后推拉滑动更流畅。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单臂炒菜机，其特征在于：包括炒锅、运动装置，所述炒锅包括锅体及设置于锅体上的锅把，所述运动装置包括用于驱动锅把沿垂直于锅把轴线方向摆动的颠锅组件，还包括设置于颠锅组件底部用于驱动颠锅组件沿锅把轴线方向前后运动的滑动组件。

2.根据权利要求1所述的单臂炒菜机，其特征在于：所述锅把上还连接有用于驱动炒锅沿锅把轴线方向转动的锅把驱动组件。

3.根据权利要求2所述的单臂炒菜机，其特征在于：所述锅把驱动组件包括支撑座，支撑座上设置有与锅把连接的步进电机一。

4.根据权利要求3所述的单臂炒菜机，其特征在于:所述颠锅组件包括支板，支板上端设置有步进电机二，步进电机二的输出轴与支撑座固定。

5.根据权利要求4所述的单臂炒菜机，其特征在于：所述滑动组件包括底座、滑板，所述底座上设置有滚珠丝杠，滑板底部设置有套于滚珠丝杠上且与滚珠丝杠相匹配的丝母，底座上还设置有用于驱动滚珠丝杠转动的驱动件，所述支板垂直设置于滑板上。

6.根据权利要求5所述的单臂炒菜机，其特征在于：所述底座两侧设置有滑轨，滑板底部与滑轨对应处设置有与滑轨相匹配能够在滑轨上滑动的滑块。

7.根据权利要求5所述的单臂炒菜机，其特征在于：所述驱动件为步进电机三。

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