CN211015716U - 柜格及售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种柜格及售卖机，涉及售卖机技术领域，以在一定程度上解决柜格式售卖机单一柜格仅能存放一件货物的技术问题。本实用新型提供的柜格,包括框体、柜门、底板、锁紧机构以及挡板；柜门转动设置于框体的一侧；底板沿第一方向设置，且位于框体背离柜门一侧的底部；挡板沿第二方向设置，且与底板转动连接，挡板能够向靠近或远离柜门的方向翻转；锁紧机构包括动力装置、连接杆、第一锁定件以及第二锁定件，通过锁紧机构能够对柜门和挡板进行上锁或解锁。通过设置挡板，且挡板能够翻转支起或落下，从而使本申请中的单一柜格能够存放多件货物。

Description

柜格及售卖机

技术领域

本实用新型涉及售卖机技术领域，尤其是涉及一种柜格及售卖机。

背景技术

自助售卖机是一种商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，提供一种全新的商业零售形式，为人们的日常生活提供便利。

现有技术的柜格式自助售卖机相对其它售卖机有存、取货物方便，故障率低、结构简单、能耗低等优点，但由于柜格式自助售卖机的单一柜格中仅能存放一件货物，从而导致了柜格式售卖机的存货量较少。

因此，急需提供一种柜格及售卖机以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柜格及售卖机，以在一定程度上解决柜格式售卖机单一柜格仅能存放一件货物的技术问题。

本实用新型提供的一种柜格，包括框体、柜门、底板、锁紧机构以及挡板；所述柜门设置于所述框体的一侧，且与所述框体转动连接；所述底板与所述框体的底侧相连接，且位于所述框体背离所述柜门的一侧，并沿第一方向延伸；所述挡板的一侧与所述底板相连接，且所述挡板沿第二方向设置，所述挡板能够向靠近或远离所述柜门的方向翻转；所述锁紧机构包括动力装置、连接杆、第一锁定件以及第二锁定件，所述动力装置设置于所述框体上，所述动力装置与所述连接杆转动连接，用于驱动所述连接杆转动；所述连接杆沿所述第一方向设置且一端与所述第一锁定件相连接，所述第一锁定件位于所述框体朝向所述柜门的一侧，所述柜门对应所述第一锁定件的位置开设有第一锁孔，所述第一锁定件能够转入或转出所述第一锁孔，对所述柜门进行上锁或解锁；所述连接杆背离所述柜门的一端与所述第二锁定件相连接，所述第二锁定件与所述挡板对应设置，用于上锁或解锁所述挡板。

其中，所述挡板通过转动件与所述底板转动连接；所述底板上设有安装块，所述安装块上设有第一弹性件，所述弹性件的一端与所述安装块相连接，另一端与所述挡板背离所述柜门的一侧相抵靠；当所述挡板翻转并与所述底板形成预设角度时，所述第一弹性件使所述挡板具有向靠近所述柜门的方向翻转的趋势。

具体地，所述框体朝向所述柜门的一面上沿第三方向设有铰接件，所述铰接件用于将所述柜门与所述框体的一侧相铰接，使所述柜门能够相对所述框体转动开启或闭合。

进一步地，所述框体与所述柜门的铰接端之间设有第二弹性件；当所述柜门相对所述框体转动开启时，所述第二弹性件使所述柜门具有相对所述框体转动闭合的趋势。

更进一步地，所述框体靠近所述锁紧机构的位置设有检测机构，所述柜门对应所述检测机构的位置设有感应件，所述检测机构与所述动力装置电连接；当所述柜门闭合时，所述检测机构能够检测到所述感应件，从而控制所述动力装置驱动所述连接杆旋转，使所述第一锁定件旋入所述第一锁孔内。

其中，当所述第二锁定件为锁舌时，所述挡板上开设有第二锁孔，当所述动力装置驱动所述连接杆转动时，所述锁舌能够转入所述第二锁孔内，将所述挡板与所述连接杆相锁定。

具体地，所述第一锁定件与所述锁舌互相垂直设置，当所述第一锁定件旋入所述第一锁孔内时，所述锁舌旋出所述第二锁孔。

其中，当所述第二锁定件为锁片时，所述锁片上开设有弧形的锁槽，且所述锁槽的一端设有锁孔，所述锁孔的内径大于所述锁槽的槽宽；所述挡板背离所述柜门的一侧，且对应所述锁槽的位置设有卡扣；所述卡扣朝向所述锁片的一端能够插入所述锁槽内使所述挡板与所述锁片相锁定；当所述动力装置驱动所述连接杆转动，且第一锁定件转出所述第一锁孔时，所述卡扣位于所述锁槽内，使所述锁片与所述挡板相锁定。

具体地，所述连接杆上靠近所述柜门位置的为第一锁片，且向远离所述柜门的方向依次为第二锁片以及第三锁片；所述第一锁片与所述第二锁片上的所述锁孔交错设置，所述第三锁片分别与所述第二锁片和所述第一锁片上的所述锁孔交错设置。

相对于现有技术，本实用新型提供的柜格具有以下优势：

本实用新型提供的柜格，包括框体、柜门、底板、锁紧机构以及挡板；柜门设置于框体的一侧，且与框体转动连接；底板与框体的底侧相连接，且位于框体背离柜门的一侧，并沿第一方向延伸；挡板的一侧与底板相连接，且挡板沿第二方向设置，底板能够向靠近或远离柜门的方向翻转；锁紧机构包括动力装置、连接杆、第一锁定件以及第二锁定件，动力装置设置于框体上，动力装置与连接杆转动连接，用于驱动连接杆转动；连接杆沿第一方向设置且一端与第一锁定件相连接，第一锁定件位于框体朝向柜门的一侧，柜门对应第一锁定件的位置开设有第一锁孔，第一锁定件能够转入或转出第一锁孔，对柜门进行上锁或解锁；连接杆背离柜门的一端与第二锁定件相连接，第二锁定件与挡板对应设置，用于上锁或解锁挡板。

由此分析可知，通过挡板的翻转支起与柜门相配合，能够将底板分隔成至少两个储物空间用于存放货物。取货时，柜门打开，取走第一个货物，挡板翻转倒下，从而露出第二个货物待购买人员取出。

装货时，装货人员打开柜门，先在靠后储物空间内放置货物，之后翻转挡板，使挡板支起，再向前一储物空间内放置货物，最后，关闭柜门，完成装货。

此外，本实用新型还提供一种售卖机，包括多个上述的柜格以及机体、中控机构；多个所述柜格设置于所述机体内，所述中控机构与所述锁紧机构电连接，用于控制所述锁紧机构对所述柜门及所述挡板进行上锁或解锁。

在上述技术方案中，通过挡板的翻转支起与柜门配合，能够将底板分隔成至少两个储物空间用于存放货物。取货时，柜门打开，取走第一个货物，柜门关闭后，挡板翻转倒下，从而露出第二个货物待购买人员取出。因此，能够在一定程度上解决柜格式售卖机单一柜格仅能存放一件货物的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柜格满货关闭状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的柜格取货状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的柜格货物被取出后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的柜格中第二锁定件为锁片的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的柜格中锁片的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的柜格中卡扣为展开状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的柜格中卡扣为收拢状态的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的售卖机的整体结构示意图。

图中：1-框体；2-柜门；201-第一锁孔；3-底板；4-挡板；401-第二锁孔；5-转动件；6-铰接件；7-扭簧；8-动力装置；9-连接杆；10-第一锁定件；11-锁舌；12-检测机构；13-感应件；14-机体；15-中控机构；16-锁片；1601-锁槽；1602-锁孔；17-卡扣；

S1-第一方向；S2-第二方向；S3-第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案送行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式送行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的柜格关闭状态的整体结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供一种柜格，包括框体1、柜门2、底板3、锁紧机构以及挡板4；柜门2设置于框体1的一侧，且与框体1转动连接；底板3与框体1的底侧相连接，且位于框体1背离柜门2的一侧，并沿第一方向S1延伸；挡板4的一侧与底板3相连接，且挡板4沿第二方向S2设置，挡板4能够向靠近或远离柜门2的方向翻转；锁紧机构包括动力装置8、连接杆9、第一锁定件10以及第二锁定件，动力装置8设置于框体1上，动力装置8与连接杆9转动连接，用于驱动连接杆9转动；连接杆9沿第一方向S1设置且一端与第一锁定件10相连接，第一锁定件10位于框体1朝向柜门2的一侧，柜门2对应第一锁定件10的位置开设有第一锁孔201，第一锁定件10能够转入或转出第一锁孔201，对柜门2进行上锁或解锁；连接杆9背离柜门2的一端与第二锁定件相连接，第二锁定件与挡板4对应设置，用于上锁或解锁挡板4。

相对于现有技术，本实用新型提供的柜格具有以下优势：

本实用新型提供的柜格，包括至少一个挡板4，通过挡板4相对底板3翻转形成角度并与柜门2相配合，能够将底板3分隔成至少两个储物空间用于存放货物。取货时，通过动力装置8带动连接杆9转动，从而带动第一锁定件10转出柜门2的第一锁孔201，第二锁定件对挡板4上锁，从而使柜门2打开时，挡板4为锁定状态。取货人员取走第一个货物后，柜门2关闭，动力装置8驱动连接杆9转动，使第一锁定件10转入第一锁孔201中，第二锁定件对挡板4解锁，从而使柜门2上锁，挡板4解锁。挡板4翻转倒下，露出第二个货物待购买人员取出。

装货时，动力装置8驱动连接杆9转动，使第一锁定件10转出第一锁孔201中，第二锁定件对挡板4为解锁状态，打开柜门2，先在靠后储物空间内放置货物，之后翻转挡板4，使挡板4支起，再向前一储物空间内放置货物，并抵靠挡板4；最后，关闭柜门2，动力装置8驱动连接杆9转动，使第一锁定件10转入第一锁孔201中，完成装货。

本申请优选地，挡板4相对底板3向远离柜门2的方向翻转，并翻转至与底板3相垂直，从而使形成的储物空间最大。

此处需要补充说明的是，本申请中优选地，柜门2为镂空设置，且镂空处设置透明窗口，从而方便装货人员或取货人员观察柜格内的货物情况。

本申请中的挡板4可以根据需求进行设置，且优选地挡板4的数量为多个，多个挡板4沿第一方向S1间隔设置，将底板3分隔成多个储物空间。

多个挡板4间隔设置于底板3上，可以对应形成多个储物空间，用于存放多个货品。例如，靠近柜门2的位置为第一储物空间，且沿第一方向依次为第一储物空间、第二储物空间、第三储物空间等。

当取货人员取出第一储物空间的货物，且柜门2关闭后，挡板4向靠近柜门2的方向翻折，露出第二储物空间的货物，待取货人员取出。当取货人员取出第二储物空间内的货物，且柜门2关闭后，挡板4向靠近柜门2的方向翻折，从而露出第三储物空间内的货物，待取货人员取出。

重复上述操作，可根据不同数量挡板4所分隔成的对应数量的储物空间进行货物的拿取。

此处需要补充说明的是，为保证挡板4能够顺利向靠近柜门2的方向翻转，并能够使挡板4朝向柜门2的一面与底板3相贴合，因此，挡板4沿第一方向S1设置的间隔优选地大于挡板4的高度。

图2为本实用新型实施例提供的柜格取货状态的整体结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的柜格货物被取出后的结构示意图。

具体地，如图1-图3所示，挡板4通过转动件5与底板3转动连接；底板3上设有安装块，安装块上设有第一弹性件，第一弹性件的一端与安装块相连接，另一端与挡板4背离柜门2的一侧相抵靠；当挡板4翻转并与底板3形成预设角度时，第一弹性件使挡板4具有向靠近柜门2的方向翻转的趋势。

本申请中，优选地，转动件5为合页，第一弹性件为弹簧；合页的一端与底板3相连接，另一端与挡板4的一侧相连接。

由于挡板4在货物取出后，需要向靠近柜门2的方向翻转，为避免取货人员在取货过程中将挡板4向远离柜门2的方向推动，从而使挡板4无法向靠近柜门2的方向翻转。因此，优选地在底板3上设置安装块，并在安装块上设置弹簧，并将弹簧的一端与安装块连接，另一端与挡板4相抵靠，使挡板4具有向柜门2靠近的趋势。

装货时，装货人员将挡板4推起，放置货物，通过货物抵靠挡板4，由于挡板4能够压缩弹簧，因此，当货物被取出时，弹簧的回复力推动挡板4向靠近柜门2的方向翻折，从而露出下一储物空间的货物。

此处需要补充说明的是，为避免安装块对装取货物产生影响，因此，优选地位于挡板4的边缘位置，且沿挡板4的轴线对称设置，从而使挡板4各处的受力均匀。

具体地，如图1-图3所示，框体1朝向柜门2的一面上沿第三方向S3设有铰接件6，铰接件6用于将柜门2与框体1的一侧相铰接，使柜门2能够相对框体1转动开启或闭合。

框体1与柜门2的铰接端之间设有第二弹性件；当柜门2相对框体1转动开启时，第二弹性件使柜门2具有相对框体1转动闭合的趋势。

本申请中的铰接件6可以采用合页或铰链等结构，且优选地铰接件6的数量为两个，并位于柜门2与框体1铰接端的两侧，使柜门2的开启或闭合的过程更加稳定。

在柜门2与框体1的铰接端之间设置第二弹性件，本申请中的第二弹性件优选地为扭簧7，当柜门2开启时，柜门2挤压扭簧7，扭簧7使柜门2具有闭合的趋势，从而使柜门2能够在扭簧7的作用下自动闭合。当取货或装货人员对柜门2不再把持时，柜门2能够自动闭合。

通过设置第二弹性件，能够有效的避免由于取货或装货人员忘记关闭柜门2，使货物丢失的问题。

其中，如图1-图3所示，当第二锁定件为锁舌时，挡板上开设有第二锁孔，当动力装置驱动连接杆转动时，锁舌能够转入第二锁孔内，将挡板与连接杆相锁定。

本申请中，第一锁定件10与锁舌11互相垂直设置，当第一锁定件10旋入第一锁孔201内时，锁舌11旋出第二锁孔401。

当柜门2在第二弹性件的作用下闭合后，框体1上的动力装置8驱动连接杆9转动，从而带动第一锁定件10转入柜门2的第一锁孔201内，使柜门2锁定。当装货人员或取货人员进行装货或取货操作需要打开柜门2时，动力装置8驱动连接杆9再次转动，使第一锁定件10转出第一锁孔201内，从而对柜门2实现解锁。

本申请中的，当第二锁定件为锁舌11时，挡板4上开设有第二锁孔401，当动力装置8驱动连接杆9转动时，锁舌11能够转入第二锁孔401内，将挡板4与连接杆9相锁定；第一锁定件10与锁舌11互相垂直设置，当第一锁定件10旋入第一锁孔201内时，锁舌11旋出第二锁孔401。

本申请中的锁舌11的数量与挡板4的数量相对应，且多个锁舌11能够跟随连接杆9的转动进行同步转动。

本申请中通过锁舌11将挡板4锁定，当柜门2关闭时，动力装置8驱动连接杆9转动，从而使第一锁定件10与锁舌11同步转动，且由于第一锁定件10与锁舌11互相垂直设置，因此，当第一锁定件10转入第一锁孔201内时，锁舌11转出第二锁孔401，进而能够实现当柜门2关闭时，第一锁定件10对柜门2锁定，锁舌11对挡板4解锁。

取货人员取货时，动力装置8控制连接杆9转动，带动第一锁定件10转出第一锁孔201，带动锁舌11转入第二锁孔401，柜门2打开，挡板4锁定，取货人员取出第一个储物空间的货物。由于柜门2在开启状态下，挡板4为锁定状态，因此，能够避免第二储物空间的货物被同时取走。之后柜门2关闭，动力装置8驱动连接杆9转动，带动第一锁定件10转入第一锁孔201，带动锁舌11转出第二锁孔401，柜门2锁定，挡板4解锁，挡板4在第一弹性件的作用下向靠近柜门2的方向翻转，露出后一储物空间内的货物。

图4为本实用新型实施例提供的柜格中第二锁定件为锁片的整体结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的柜格中锁片的结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的柜格中卡扣为展开状态的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的柜格中卡扣为收拢状态的结构示意图。

具体地，如图1-图7所示，当第二锁定件为锁片16时，锁片16上开设有弧形的锁槽1601，且锁槽1601的一端设有锁孔1602，锁孔1602的内径大于锁槽1601的槽宽；挡板4背离柜门2的一侧，且对应锁槽1601的位置设有卡扣17；卡扣17朝向锁片16的一端能够插入锁槽1601内使挡板4与锁片16相锁定；当动力装置8驱动连接杆9转动，且第一锁定件10转出第一锁孔201时，卡扣17位于锁槽1601内，使锁片16与挡板4相锁定。

当推动挡板4支起时，卡扣17能够卡入锁槽1601内,取货时，第一锁定件10转出第一锁孔201，卡扣17能够在锁槽内1601滑动，使挡板4能够与锁片16相锁定，从而使柜门2开启时，挡板4为锁定状态。当取货人员取出货物后，柜门2关闭，连接杆9转动，从而带动锁片16转动，使卡扣17滑入锁孔1602处，进而使卡扣17与锁片16分离，挡板4倒下，露出第二储物空间的货物待取出。

进一步地，如图1-图7所示，连接杆9上靠近柜门2位置的为第一锁片，且向远离柜门2的方向依次为第二锁片以及第三锁片；第一锁片与第二锁片上的锁孔1602交错设置，第三锁片分别与第二锁片和第一锁片上的锁孔1602交错设置。

通过将第二锁片上的锁孔1602与第一锁片上的锁孔1602交错设置，第三锁片分别与第二锁片和第一锁片上的锁孔1602交错设置，当柜门2关闭时，第一锁片、第二锁片以及第三锁片均跟随连接杆9转动，第一储物空间对应的挡板4上的卡扣17滑动至第一锁片的锁孔1602位置，第二储物空间以及第三储物空间所对应的挡板4上的卡扣17仍位于锁槽1601内，从而仅使第一储物空间对应的挡板4倒下，第二储物空间与第三储物空间所对应的挡板4保持锁定状态。

并且，由于第三锁片上的锁孔1602与第一锁片上的锁孔1602也为交错设置，因此，能够避免当第一储物空间对应的挡板4倒下时，第三储物空间所对应的挡板4跟随倒下的问题，保证了存放货品的安全性。

此处需要补充说明的是，本申请中的锁片16的与挡板4一一对应设置，且优选地多个锁片16上锁孔1602均为交错设置，且不在同一直线上，因此，中控机构15控制动力装置8驱动连接杆9的转动角度根据相邻两锁片16中前一位置锁片16上的锁孔1602的孔心至该锁片16的中心的连线与后一位置的锁片16上锁孔1602的孔心至该锁片16的中心的连线形成的夹角设定，即动力装置8驱动连接杆9的转动角度不断提升，从而避免了取货人员在取货时，震动柜格导致挡板4产生移动，与第二锁定件产生错位，进而使靠后位置的第二锁定件无法对挡板4进行锁定的问题。

具体地，如图1-图7所示，框体1靠近锁紧机构的位置设有检测机构12，柜门2对应检测机构12的位置设有感应件13，检测机构12与动力装置8电连接；当柜门2闭合时，检测机构12能够检测到感应件13，从而控制动力装置8驱动连接杆9旋转，使第一锁定件10旋入第一锁孔201内。

当检测机构12检测到感应件13时，即为柜门2关闭，从而启动动力装置8，使动力装置8驱动连接杆9转动，进而锁定柜门2，解锁挡板4。

通过检测机构12与感应件13，能够自动的对柜门2及挡板4进行锁定和解锁，简单快捷，安全性高。

此处需要补充说明的是，本申请中的检测机构12为门磁开关，柜门2上的感应件13为磁铁，通过磁铁及门磁开关能够进一步的使柜门2进行自动闭合，提高了整体装置的安全性能。

图8为本实用新型实施例提供的售卖机的整体结构示意图。

此外，如图8所示，本申请还提供一种售卖机，包括多个上述的柜格以及机体14、中控机构15；多个柜格设置于机体14内，中控机构15与锁紧机构电连接，用于控制锁紧机构对柜门2及挡板4进行上锁或解锁。

本申请中可以根据不同货品的规格制造适配尺寸的柜格，并将统一尺寸的柜格摆放入机体14内，如售卖机的柜格为六行六列，其上三排可以安装较小尺寸的柜格，摆放如听装饮料、桶装泡面等尺寸较小、质量较轻的货品，下三排可以安装较大尺寸的柜格，摆放如粮油等尺寸较大、质量较大的货品，从而使取货及装货能够更加方便。

本申请中的机体14上还设有控制面板，用于取货人员及装货人员的取货和装货操作，控制面板和中控机构15电连接，中控机构15与动力装置8和检测机构12电连接。

此处需要补充说明的是，本申请中的中控机构15对于取货控制和装货控制不同。当进行取货时，在控制面板上进行取货操作，控制面板向中控机构15发送指令，通过中控机构15控制动力装置8驱动连接杆9转动，第一锁定件10与第二锁定件跟随连接杆9同步转动，从而使柜门2打开，挡板4锁定。当取货完成后，柜门2在扭簧7的作用下向闭合的方向转动，从而使磁铁能够与门磁开关相吸附，门磁开关向中控机构15发送指令，使中控机构15控制动力装置8驱动连接杆9转动，第一锁定件10与第二锁定件跟随连接杆9同步转动，从而使柜门2锁定，挡板4解锁，挡板4在弹簧的回复力作用下向靠近柜门2的方向翻转，露出下一储物空间内的货物待取出。

当进行装货时，装货人员向中控机构15发送装货指令，中控机构15控制动力装置8仅对与第一锁定件10相连接的连接杆9进行驱动，从而使第一锁定件10转出第一锁孔201内，使柜门2与挡板4能够保持解锁状态，再进行装货作业。

此处需要补充说明的是，本申请中的最后位置的储物空间内可以增设传感器，且优选地为压力传感器或光电传感器，并与控制面板电连接。当柜格内最后位置的储物空间内存有货物时，控制面板上显示该柜格为有货。当取货人员取出最后位置储物空间内的货物时，传感器能够检测到货物被取出，从而向控制面板发出信号，进而显示该柜格为无货。

本申请中为方便装货人员装货，可以在机体14内安装滑道，柜格滑动安装在机体14内，且滑道可以安装锁紧装置，仅当需要装货时，锁紧装置解锁，装货人员能够将柜格抽出，从而使装货过程能够不受其他柜格的影响，方便快捷的进行装货作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柜格，其特征在于，包括框体、柜门、底板、锁紧机构以及挡板；

所述柜门设置于所述框体的一侧，且与所述框体转动连接；

所述底板与所述框体的底侧相连接，且位于所述框体背离所述柜门的一侧，并沿第一方向延伸；

所述挡板的一侧与所述底板相连接，且所述挡板沿第二方向设置，所述挡板能够向靠近或远离所述柜门的方向翻转；

所述锁紧机构包括动力装置、连接杆、第一锁定件以及第二锁定件，所述动力装置设置于所述框体上，所述动力装置与所述连接杆转动连接，用于驱动所述连接杆转动；

所述连接杆沿所述第一方向设置且一端与所述第一锁定件相连接，所述第一锁定件位于所述框体朝向所述柜门的一侧，所述柜门对应所述第一锁定件的位置开设有第一锁孔，所述第一锁定件能够转入或转出所述第一锁孔，对所述柜门进行上锁或解锁；

所述连接杆背离所述柜门的一端与所述第二锁定件相连接，所述第二锁定件与所述挡板对应设置，用于上锁或解锁所述挡板。

2.根据权利要求1所述的柜格，其特征在于，所述挡板通过转动件与所述底板转动连接；

所述底板上设有安装块，所述安装块上设有第一弹性件，所述弹性件的一端与所述安装块相连接，另一端与所述挡板背离所述柜门的一侧相抵靠；

当所述挡板翻转并与所述底板形成预设角度时，所述第一弹性件使所述挡板具有向靠近所述柜门的方向翻转的趋势。

3.根据权利要求1所述的柜格，其特征在于，所述框体朝向所述柜门的一面上沿第三方向设有铰接件，所述铰接件用于将所述柜门与所述框体的一侧相铰接，使所述柜门能够相对所述框体转动开启或闭合。

4.根据权利要求3所述的柜格，其特征在于，所述框体与所述柜门的铰接端之间设有第二弹性件；

当所述柜门相对所述框体转动开启时，所述第二弹性件使所述柜门具有相对所述框体转动闭合的趋势。

5.根据权利要求4所述的柜格，其特征在于，所述框体靠近所述锁紧机构的位置设有检测机构，所述柜门对应所述检测机构的位置设有感应件，所述检测机构与所述动力装置电连接；

当所述柜门闭合时，所述检测机构能够检测到所述感应件，从而控制所述动力装置驱动所述连接杆旋转，使所述第一锁定件旋入所述第一锁孔内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的柜格，其特征在于，当所述第二锁定件为锁舌时，所述挡板上开设有第二锁孔，当所述动力装置驱动所述连接杆转动时，所述锁舌能够转入所述第二锁孔内，将所述挡板与所述连接杆相锁定。

7.根据权利要求6所述的柜格，其特征在于，所述第一锁定件与所述锁舌互相垂直设置，当所述第一锁定件旋入所述第一锁孔内时，所述锁舌旋出所述第二锁孔。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的柜格，其特征在于，当所述第二锁定件为锁片时，所述锁片上开设有弧形的锁槽，且所述锁槽的一端设有锁孔，所述锁孔的内径大于所述锁槽的槽宽；

所述挡板背离所述柜门的一侧，且对应所述锁槽的位置设有卡扣；

所述卡扣朝向所述锁片的一端能够插入所述锁槽内使所述挡板与所述锁片相锁定；

当所述动力装置驱动所述连接杆转动，且第一锁定件转出所述第一锁孔时，所述卡扣位于所述锁槽内，使所述锁片与所述挡板相锁定。

9.根据权利要求8所述的柜格，其特征在于，所述连接杆上靠近所述柜门位置的为第一锁片，且向远离所述柜门的方向依次为第二锁片以及第三锁片；

所述第一锁片与所述第二锁片上的所述锁孔交错设置，所述第三锁片分别与所述第二锁片和所述第一锁片上的所述锁孔交错设置。

10.一种售卖机，其特征在于，包括多个上述权利要求1-9中任一项所述的柜格以及机体、中控机构；

多个所述柜格设置于所述机体内，所述中控机构与所述锁紧机构电连接，用于控制所述锁紧机构对所述柜门及所述挡板进行上锁或解锁。

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