CN211015436U - 具有电容检测装置的输入设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有电容检测装置的输入设备,具有:电容式的检测装置,其具有检测表面,以形成与检测表面相配设的阵列电极的阵列;与电极阵列电连接的电子评估单元,用以借助于阵列电极阵列形成电测量场阵列,电测量场阵列用于位置分辨地检测对检测表面的电容式的影响;手柄,借助于支承部件被沿着调节路径可运动地布置在检测表面上,用以通过运动进行操作输入;锁定触觉装置,用以沿着调节路径预先设定用于手柄的多个锁定位置;多个彼此相间隔地布置在手柄上的耦合电极;以及多个沿着所述调节路径分布地布置在检测表面上的耦合装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有电容检测装置的输入设备。
背景技术
本实用新型涉及一种具有电容检测装置的输入设备,其中,所述检测装置具有检测表面,以形成与所述检测表面相配设的阵列电极的阵列。在这种情况下,在通过所述检测装置限定的检测表面上可运动地布置有手柄并且所述检测装置被设置和被设计用于检测手柄的位置。举例而言,所述电容检测装置涉及的是电容式触摸板或电容式触摸屏。所述输入设备此外具有与所述阵列电极导电连接的电子评估单元,用于形成所属的,优选按照时间顺序产生的测量场的阵列,该测量场由于基于的测量概念也被称为测量电容,用于借助于电极阵列以位置分辨的方式检测在输入表面上的电容影响。所述输入设备具有手柄,该手柄可运动地布置在所述检测表面上,以便在使手柄运动期间,特别是在手动地使手柄运动期间,在通过操作者的触摸下进行操作输入。此外,所述输入设备通常包括与手柄一起运动的耦合电极,以产生对测量电容中的至少一个测量电容的可检测的影响,从该影响中可以推导出位置和/或运动信息。这种由触摸板或触摸屏以及在其上可运动地布置的手柄构成的组合形成的输入设备变得越来越受欢迎,因为由此可以实现灵活的输入可能性并且特别是在触摸屏的情况下由于灵活的显示可能性,可以将各种各样的功能和功能指令与手柄关联起来。但是,另一方面,手柄提供熟悉的触觉反馈并且可以容易地被操作者在没有视觉接触的情况下触摸到。由于期望将位于手柄下方的并且被手柄覆盖的电容式的电极结构的区域用于位置检测,因此需要在手柄,特别是在那里设置的耦合电极和电容式触摸屏或电容式触摸板之间的电容耦合。此外,通常设置锁定触觉装置,该锁定触觉装置预先确定手柄的待检测的锁定位置。如果例如通过相对较高的数量的锁定位置在空间上紧密地跟随锁定位置,使得与相应的锁定位置的占据相关联的、取决于位置的电容影响如此微小地局部地变化,即通过电子评估单元对相应的锁定位置执行的检测失败,那么对手柄的锁定位置的检测是有问题的。
实用新型内容
在这种背景下,需要一种这种类型的输入设备,在该输入设备中,以可靠地检测手柄的各种锁定位置为目标,实现改进的电容影响。该目的通过权利要求中的一种输入设备来实现。同样有利的用途是并列的权利要求的主题。有利的设计方案分别是从属权利要求的主题。应当注意的是,在权利要求中单独地列出的特征可以以任何技术上有意义的方式彼此组合并且展示出本实用新型的其他的设计方案。该描述,特别是结合附图的描述,附加地表征和说明了本实用新型。
本实用新型涉及一种输入设备,所述输入设备包含电容检测装置并且在这种情况下所述检测装置具有检测表面以形成与检测表面相配设的阵列电极的阵列。所述阵列电极,其也简称为电极,例如被布置在一个共同的平面中或布置在两个或更多个平行的平面上。阵列电极的布置和位置优选地通过有规律的,更优选地为矩形的、假想的网格结构,其也简称为网格,来描述,其中,要通过阵列电极产生的测量场的位置通过网格的节点来限定。在这种情况下,节点例如通过两个阵列电极的交叉点来限定。术语电极应该暗含由导电的材料,例如金属或金属合金,来构造所涉及的电极的意思。
所述检测装置例如是电容式触摸板或电容式触摸屏。根据本实用新型,此外设置有与阵列电极电连接的,优选地以导电方式连接的电子评估单元,用以借助于阵列电极的阵列来形成所属的,优选地按照时间顺序产生的并且随时间变化的电测量场的阵列,其用于以位置分辨的方式检测在检测表面上的电容影响。举例而言,涉及的是在投射电容技术中的电容检测装置,特别是这种互电容结构。在互电容结构中,在两个电绝缘的、彼此交叉的电极结构之间的节点处产生测量场并且因此产生测量电容。在商业上通用的触摸板或触摸屏中,所述节点被布置在矩形的网格中。
所述评估单元能够测量多个测量电容或测量场的影响。如果相应的测量场通过金属物体,特别是在下面描述的耦合电极,从外部接近而受到影响,那么通过评估单元测量的,例如在有关的节点上的测量电容被改变和被检测并且由于电极结构,优选地按照行和列进行划分的电极结构,而与在检测表面上的一个位置相配设。
根据本实用新型,所述输入设备具有要通过操作者抓握的手柄,该手柄借助于支承部件在提供第一运动自由度下沿着调节路径可运动地布置在检测表面上,优选地通过所述支承部件固定在所述检测表面上,以便在运动时,特别是在通过操作者对手柄的触摸下,进行操作输入。例如涉及的是沿着线性的调节路径在平行于检测表面的方向上可平移运动地支承的手柄。优选地,所述手柄可围绕与检测表面正交的旋转轴线旋转运动地支承在检测表面上并且由此认定输入设备为旋转调节器。
根据本实用新型,设置有锁定触觉装置,用以沿着调节路径预先确定用于手柄的多个锁定位置。例如,所述锁定触觉装置具有锁定轮廓和与锁定轮廓共同作用的锁定弹簧。术语锁定触觉装置应被广义地解释并且意指用于预先确定手柄的一个或多个待检测的优选位置,也包括锁定位置的任何装置。优选地,但是不是强制性地,所述锁定触觉装置被设计用于产生可由操作者以触觉方式注意到的锁定触觉。
根据本实用新型,此外在手柄上设置有多个耦合电极,这些耦合电极根据本实用新型被彼此间隔开地进行布置并且因此分别与手柄同步地运动。术语“耦合电极”还应该暗含与测量场中的至少一个测量场的电容耦合的意思,由此暗含将导电材料用于耦合电极的意思。所述耦合电极例如被设计成相对于评估单元分别是电绝缘的。在另一个设计方案中,所述耦合电极被设计成和被布置成分别与操作者导电地或电容耦合。多个耦合电极可以彼此间是电绝缘的或者可以全部或成对地导电地连接。多个耦合电极可以是多部件式的,根据本实用新型也不应排除所有耦合电极的单部件式(一体式)设计。
此外设置有多个沿着调节路径分布地布置在检测表面上的、分别电绝缘的、由导电材料制成的耦合装置。所述耦合装置分别被如此地布置和设计,使得恰好一个,优选地分别有多个相邻的测量场与多个耦合装置中的所属的耦合装置电容耦合。由此,通过根据本实用新型设置的耦合装置可以使在耦合电极和测量场或阵列电极之间的、要通过电容耦合桥接的距离减小到最低程度。多个测量场电容耦合到耦合装置中例如是通过如下的方式实现的,即耦合装置的面向检测表面的耦合表面具有这样的尺寸,该尺寸在其两个正交的方向上大于,优选地数倍地大于平均的阵列电极间距,例如节点的平均间距。
根据本实用新型,所述手柄的锁定位置被如此地选择,即针对每个锁定位置,耦合电极的一个子集与锁定位置相关地被与所述耦合装置中的至少一个耦合装置最相邻地布置或电接触该至少一个耦合装置,用以与锁定位置相关地通过有关的耦合装置产生对与耦合装置相配设的测量场的电容影响。术语“子集”应该暗示,对于每个锁定位置,强制性地,分别仅有部分数量的耦合电极并且因此不是所有的耦合电极被最相邻地布置。“最相邻地”是指一种布置,在这种布置的情况下,在有关的耦合电极和与锁定位置相关地最相邻的耦合装置之间将占据一个最小可能的净距离或者在它们之间发生接触以产生电接触。根据本实用新型,所述电子评估单元被设计用于检测通过最大可能的接近或触摸接触引起的电容耦合和由此引起的与锁定位置相关的测量场的影响,以获得并且输出手柄的位置信息。换句话说,所述评估单元能够基于手柄的位置并且因此基于耦合电极的相应的子集来识别所引起的有关测量场的影响并且因此基于由耦合电极的空间分布产生的和由此产生的在检测表面上的测量场影响的位置的空间分布来将位置信息分配给所述与锁定位置相关的影响并且将该位置信息输出到上级的控制装置,例如为了执行控制或切换功能。当借助于电子评估单元可以可靠地检测由耦合产生的影响时,则实现了在耦合电极和测量场之间的电容耦合。为了能够可靠地从信号中提取电容耦合,由测量场的产生而产生的有用信号必须比背景噪声显著地突出。因此,将信噪比调整得足够大是专业人员的任务。
根据本实用新型,对于所有锁定位置,耦合电极的相应的、属于有关的锁定位置的子集至少部分地不同于与该锁定位置相邻的锁定位置的子集。这导致的后果是,对于相邻的位置,通过耦合电极的至少一个其他的选择引起与所属的测量场的最强的电容耦合。由于根据本实用新型多个耦合电极此外被强制性地彼此在空间上间隔开,例如在调节路径上分布地并且在这种情况下彼此间在最大间距下进行布置,因此从锁定位置到锁定位置产生测量场的在空间上强烈变化的影响,这改善了位置检测的精度、分辨率以及抗干扰性。
此外,通过与多个局部间隔开的测量场的电容耦合,可以提高位置检测的精度并且可以有力地抵抗外部的干扰影响,例如由含水的液体造成的外部的干扰影响。例如可以通过模拟或校准来确定用于特定的位置和/或运动的特征电容影响并且作为数据存储在存储介质中。在评估过程期间,评估单元然后可以访问这些数据并且使用这些数据来评估当前的位置和/或运动,例如在使用相关算法或类似方法下。例如所检测到的电容影响被评估单元作为用于分析评估的数据,所述分析评估例如包括使用一维或多维高斯函数或类似函数。例如所检测到的电容影响被评估单元作为用于统计评估的数据。
例如所检测到的电容影响被评估单元作为用于分析评估的数据,所述分析评估例如包括使用一维或多维高斯函数或类似函数。例如所检测到的电容影响被评估单元作为用于统计评估的数据。
根据一个优选的设计方案规定,针对所有的锁定位置,一个有关的锁定位置的相应的子集严格地不同于与这个有关的锁定位置相邻的锁定位置的子集,也就是说,没有相交。由此,从锁定位置到锁定位置,实现了电容影响的特别显著的局部的变化,因为从一个锁定位置到下一个锁定位置或到下两个锁定位置,与锁定位置相关地用于测量场的电容影响所使用的耦合电极在变化,或者说所使用的耦合电极在变化。
优选地规定,通过有规律的、更优选地矩形的、假想的网格结构来描述所述阵列电极的布置和位置并且通过所述网格结构的虚拟的交叉点,其也称为节点,来限定所述测量场的位置。
根据一个优选的设计方案,设置有数量N个锁定位置、数量M个耦合电极和通过N/M限定的、整数数量的耦合装置。
根据本实用新型,所述多个耦合电极彼此间以大于通过数量N个锁定位置限定的调节路径的部分的两倍的间距进行布置。因此,在耦合电极之间的间距为大于由调节路径S的总长度除以锁定位置的数量N得到的部分(Bruchteils)的两倍。优选地,该间距为大于三倍。在这种情况下,如上所述,调节路径的路线通过耦合装置的布置路线来描述。
优选地,所述手柄借助于支承部件可围绕一个与所述检测表面正交的旋转轴线运动地支承在所述检测表面上并且通过所述耦合装置的布置描述的调节路径限定了一个基本上圆形的路线,所述耦合装置被布置在所述路线上。
优选地,所述多个耦合装置被固定在所述支承部件上。优选地,所述多个耦合装置以形状配合连接、传力配合连接和/或材料配合连接的方式与所述支承部件相连接。例如所述耦合装置是圆柱形的导体部段。更优选地,所述耦合装置分别是导电层。该导电层例如通过电镀沉积工艺被施加到在支承部件上。例如所述耦合装置通过在成型工艺中的改型加工,例如环绕注塑,被固定在支承部件上。例如在耦合装置和支承部件之间的一体式的连接通过它们在双组分注塑成型工艺中的生产或通过塑料的部分电镀来实现。
优选地,所述支承部件形成由塑料制成的环,所述多个耦合装置被容纳在所述环中或所述耦合装置被施加到所述环上。
优选地,所述环形成所述锁定触觉装置的锁定轮廓,所述锁定轮廓用于与所述锁定触觉装置的在所述手柄上形成的至少一个锁定凸耳共同作用。
优选地,在相应的锁定位置上的在属于所述锁定位置的耦合装置(因为在有关的位置上它是与耦合电极最相邻的耦合装置)和耦合电极之间的距离为小于1mm,优选地小于0.5mm 并且最优选地小于0.1mm。
本实用新型此外涉及在前面描述的实施方式之一中的输入设备在机动车辆中的使用。
附图说明
本实用新型将借助于以下的附图更详细地进行解释。这些附图在这种情况下应该仅仅被理解为是示例性的并且仅仅示出了优选的实施方案变型。附图中:
图1示出了根据本实用新型的输入设备1的第一实施方式的透视的俯视图;
图2示出了第一实施方式的属于根据本实用新型的输入设备的支承部件7和与其相关联的耦合装置6a至6c的透视的细节视图;
图3示出了在第二实施方式中的属于根据本实用新型的输入设备的支承部件7和与其相关联的耦合装置6a至6c的透视的细节视图;
图4示出了在类似于第二实施方式的第三实施方式中的属于根据本实用新型的输入设备的支承部件7和所属的手柄3的透视的细节视图;
图5示出了在第三实施方式中的属于根据本实用新型的输入设备的支承部件7和所属的手柄3的另一个透视的细节视图;
图6a,6b,7a和7b分别示出了用于说明根据本实用新型的所有实施方式所基于的基本构思的示意图。
本实用新型将借助于以下的附图更详细地进行解释。这些附图在这种情况下应该仅仅被理解为是示例性的并且仅仅示出了优选的实施方案变型。附图中:
图1示出了根据本实用新型的输入设备1的第一实施方式的透视的俯视图;
图2示出了第一实施方式的属于根据本实用新型的输入设备的支承部件7和与其相关联的耦合装置6a至6c的透视的细节视图;
图3示出了在第二实施方式中的属于根据本实用新型的输入设备的支承部件7和与其相关联的耦合装置6a至6c的透视的细节视图;
图4示出了在类似于第二实施方式的第三实施方式中的属于根据本实用新型的输入设备的支承部件7和所属的手柄3的透视的细节视图;
图5示出了在第三实施方式中的属于根据本实用新型的输入设备的支承部件7和所属的手柄3的另一个透视的细节视图;以及
图6a,6b,7a和7b分别示出了用于说明根据本实用新型的所有实施方式所基于的基本构思的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本实用新型的输入设备1,该输入设备具有作为电容检测装置2起作用的触摸屏。检测装置2限定了面向操作者B的检测表面10,在该检测表面上布置了手柄3,该手柄借助于支承部件可围绕旋转轴线D旋转运动地进行支承并且因此形成所谓的旋转调节器,出于更好地观看的原因,所述支承部件在图1中没有被示出。电容检测装置2具有平行延伸的阵列电极X1至X3以及与其垂直地延伸的阵列电极Y1至Y3。由阵列电极构成的网格在附图中没有完整地绘制并且没有按正确的比例绘制并且应该仅仅用于示意性地说明原则上的结构。电极X1至X3与电极Y1至Y3的交叉点形成由假想的节点构成的阵列,在这些节点中,在图1中仅仅K31作为电极X1和Y3的节点被详细地标示。其他节点的编号由在相应的节点的名称中的编号类似地得到。
电子评估单元14与电极阵列电极X1至X3和Y1至Y3电连接,该电子评估单元对一些电极,例如电极X1至X3选择性地并且按照时间顺序分别施加一个电势,以产生所属的测量场,以便借助于这些测量场的影响来检测通过操作者B在手柄3外部的区域中的触摸或者在基本上在手柄3下方的有关的节点的位置处检测手柄3的位置。为了影响有关的测量场,手柄3 在其面朝检测表面10的一侧上具有两个在空间上间隔开的耦合电极4a和4b,在本实施方式中,该耦合电极在操作者接触手柄3期间相对于操作者被电绝缘地布置。设置了多个,特别是均匀地分布在手柄3的旋转调节范围上的、预先确定的锁定位置,这些锁定位置中的一个可能的位置在图1中示出。这些锁定位置通过在图1中未详细示出的锁定触觉装置来预先确定。
为了改善在耦合电极4和位于节点,其中有K31,处的测量场之间的电容耦合,根据手柄3的锁定位置的分布,设置了多个棒形的耦合装置6a至6c,这些耦合装置由导电材料、金属、金属导电材料或金属合金制成,为了更好地观看,在图1中仅仅示出了这些耦合装置中的三个。锁定位置的数量可以对应于耦合装置6a至6c的数量,优选地,锁定位置的数量是耦合装置的数量的许多倍。与在图1中的视图不同,设置了三个以上的耦合装置,例如10 个和50个,优选32个耦合装置6a至6c,这些耦合装置在圆周方向上围绕旋转轴线D均匀地分布地布置在检测表面10上。
在手柄3的相应的锁定位置上,耦合装置6a至6c用来提供在与锁定位置相关地最相邻的耦合电极4a或4b和与相应的耦合装置6a至6c相配设的节点或测量场之间的电容耦合,从而产生在节点,如K31的区域中的相应的测量场的影响,这可以由评估单元14检测到并且用于对评估单元14的位置检测,使得该评估单元可以输出位置信息。
图2示出了支承部件7的第一实施方式,该支承部件被设置用于可旋转运动地支承来自图1中的手柄3。在这种情况下,通过用支承部件7的材料对耦合装置6a至6进行环绕注塑,耦合装置6a至6c被形状配合连接地容纳在支承部件7的材料中。支承部件7形成由热塑性塑料制成的环,棒状的耦合装置6a至6c被容纳在该环中。该环具有凸缘15,该凸缘用于布置和固定检测装置2的在图1中所示的检测表面10,例如用于与该检测表面形状配合地连接,所述检测装置在这里是电容式触摸屏。棒状的耦合装置6a至6c分别形成一个下部的端面11 和一个上部的端面12,该下部的端面分别面向在图1中示出的阵列电极X1至X3或Y1至Y3 中的一个阵列电极,并且该下部的端面在手柄的相应的锁定位置上面向在图1中示出的耦合电极4a或4b。
在图2中所示的第一实施方式中,两个端面11,12分别平行于在图1中示出的检测表面 10。被设计成环的支承部件在它们的外圆周上具有锁定轮廓9,该锁定轮廓与固定在图1中所示的手柄3上的锁定凸耳或由手柄3形成的并且没有详细地示出的锁定凸耳共同作用,以便产生在调节手柄3期间对于操作者B来说可用触觉的方式感知到的锁定触觉并且预先确定出用于手柄的锁定位置。锁定凸耳和锁定轮廓9形成锁定触觉装置9,16。
图3示出了支承部件7的可替代的第二实施方式,耦合装置6a至6c同样通过环绕注塑被以形状配合连接的方式容纳在该支承部件中。支承部件7在这里也形成由热塑性塑料制成的环,耦合装置6a至6c被施加在该环上。该环也具有凸缘15,该凸缘15用于布置和固定在图1中所示的检测表面10,例如用于与该检测表面材料配合地连接。耦合装置6a至6c分别形成一个下部的矩形的端面11,该端面分别面向在图1中所示的阵列电极X1至X3或Y1 至Y3中的一个阵列电极。该耦合装置此外形成一个上部的矩形的端面12,与锁定位置相关地,该端面面向在图1中所示的耦合电极4a和4b。下部的端面11分别平行于在图1中所示的检测表面10,而上部的、面向耦合电极4a和4b的端面12与两者正交。被设计成环的支承部件7也在它们的外圆周上具有锁定轮廓,该锁定轮廓与固定在图1中所示的手柄3上的锁定凸耳或由手柄3形成的并且没有详细地示出的锁定凸耳共同作用,以便产生在调节手柄 3期间对于操作者B来说可用触觉的方式感知到的锁定触觉并且预先确定出锁定位置。
图4和5示出了根据本实用新型的输入设备的第三实施方式的部件,特别是支承部件7 和手柄3。该输入设备具有导电的板18,该导电的板被形成为冲压和弯曲部件。手柄3通过属于支承部件7的滚珠轴承17被可旋转运动地支承在属于仅部分地示出的检测装置的检测表面10上,所述滚珠轴承与导电的板18电连接。板18形成耦合电极4a和4b,该耦合电极被设计成板18的成角度的悬臂。支承部件7又包括锁定轮廓9,固定在手柄3上的并且同样由板18形成的锁定凸耳16沿着与旋转轴线D平行的方向啮合到所述锁定轮廓中,以产生锁定触觉。
在前述的实施方式中,在耦合电极4a,4b和与锁定位置相关地最相邻的耦合装置6a, 6b和6c之间产生电容耦合,与这些前述的实施方式不同地,在该第三实施方式中,在相应的耦合电极4a,4b和与锁定位置相关地最相邻的耦合装置6a,6b和6c之间建立电接触并且电容耦合局限于在耦合装置6a,6b,6c和这个相邻的测量场或这些相邻的测量场之间的电容耦合。为此目的,耦合电极4a,4b与支承部件7的外表面处于彼此滑动接触下,以形成电接触。被耦合电极4分别与位置相关地电接触的耦合装置6a,6b和6c分别被形成为镀锌层,该镀锌层被施加到被设计成环的支承部件7的内圆周面上并且分别限定一个接触表面12,该接触表面面对耦合电极4。
图6a,6b,7a和7b应该示意性地说明根据第一至第三实施方式的根据本实用新型的输入设备1的工作方式。省略了手柄、手柄的支承以及锁定触觉装置的详细的图示,仅仅标记出与检测表面10正交的手柄的旋转轴线D的位置,以进行定向。手柄的各种不同的N个可能的锁定位置j,j+1,j+2,...,(j+N)-1通过在检测表面10上的圆形状环绕布置的多个四边形来象征性表示,其中,在图6a中,手柄已经占据了锁定位置j而在图7a中,手柄已经占据了相邻的锁定位置j+1。布置在假想的并且对应于调节路径S的圆上的环应该象征性地表示对应于数量N/2的耦合装置6a至6r的数量,而闭合的圆4a和4b象征性地表示两个耦合电极。在图6a和图7a中示出的耦合电极4a,4b的全等的视图应该象征性地表示相应的耦合电极4a或4b与耦合装置6a至6r中的一个耦合装置的与锁定位置相关的并且最相邻的布置,以便通过触摸接触与耦合装置进行电接触或仅仅通过接近与耦合装置进行电容耦合。如从图6a和7b中可以看出的那样,设置了两个耦合电极4a和4b,这两个耦合电极在调节路径S上以角度α(阿尔法)彼此间隔开地进行布置,该角度对应于在9个锁定位置之间的弧度距离。因此,在图6a中示出的锁定位置j上,耦合电极4a被与耦合装置6e最相邻地布置,而耦合电极4b位于两个耦合装置,即6a和6r之间并且在本实用新型的意义上,不是与耦合装置6a至6r中的一个耦合装置最相邻地进行布置。在手动地调节手柄并且将手柄变换到直接相邻的锁定位置j+1的情况下,如在图7a中所示的那样,耦合电极4b占据与耦合装置6a 最相邻的位置,而耦合电极4a进入到在耦合装置6e和6f之间的布置中。图6b和7b示出了检测装置2的位于手柄2下方的区域的所属的检测图案。根据本实用新型的检测装置2限定检测表面10并且具有由平行延伸的阵列电极X0至X7和由与该平行延伸的阵列电极电绝缘的、分别与该平行延伸的阵列电极交叉的阵列电极Y0至Y8构成的网格。在此涉及的是在投射电容技术中的电容检测装置2的电极,特别是在互电容结构中的这种电极。在这种结构中,在各两个电绝缘的、彼此交叉的电极结构之间的交叉点处产生测量场并且因此产生测量电容。交叉点在此处被称为节点并且布置在矩形的网格中。在图6b至7b中,为了清楚明了起见,仅仅较详细地标示了节点K15,该节点通过阵列电极X1和Y5的交叉点来限定。其他节点的编号与其相类似地产生。
在这里未示出的、与阵列电极电连接的,优选地以导电的方式连接的电子评估单元14能够测量每个单独的节点的电容测量场的影响。当相应的测量场由于可导电的物体,特别是耦合电极4a,4b从外部接近而受到影响时,通过评估单元测量的、在有关的节点上的测量电容被改变并且可以基于按照行和列划分的电极结构和交点布置被分配给在检测表面10上的一个位置。
在图6b和7b中示出了属于在图6a或7a中示出的锁定位置的测量场影响的状况,这些测量场影响可以通过来自图1中的评估单元14进行检测。由于耦合电极4a和4b在空间上间隔开并且由于根据本实用新型的原理,即从一个锁定位置j到下一个锁定位置j+1,两个耦合电极严格交替地占据它们相对于耦合装置6a或6e中的一个的最相邻的布置,因此受到有关的耦合电极4a和4b影响的那些测量场的局部位置发生强烈的变化。在图6b和7b中分别通过突出显示的正方形标示出受到所属的耦合电极4a或4b的电容耦合的影响最强烈的位置,其中,它们在名称中包含的编号与节点的编号类似地进行选择,从而最大的影响存在于图6a 的用于在节点K21处的测量场M21的位置上和存在于图7a的用于在节点K05处的测量场M05 的位置上。由于根据本实用新型多个耦合电极4a,4b在空间上被相互间隔开并且在这种情况下以分布在调节路径S上的方式进行布置,因此,从锁定位置j到下一个锁定位置j+1,产生测量场M05或M21的在空间上强烈变化的影响,这改善了输入设备1的位置检测的精度、分辨率和抗干扰性。
Claims (12)
1.一种具有电容检测装置的输入设备(1),其具有:
电容式的检测装置(2),所述电容式的检测装置具有检测表面(10),以形成与所述检测表面(10)相配设的阵列电极(X0至X8,Y0至Y8)的阵列;
与所述电极阵列(X0至X8,Y0至Y8)电连接的电子评估单元(14),用以借助于所述阵列电极(X0至X8,Y0至Y8)的阵列形成所属的电测量场的阵列,所述电测量场的阵列用于以位置分辨的方式检测在所述检测表面(10)上的电容影响;
手柄(3),所述手柄借助于支承部件(7)被沿着调节路径(S)可运动地布置在所述检测表面(10)上,用以通过运动,例如在通过操作者(B)接触所述手柄(3)下,进行操作输入;
锁定触觉装置(9,16),用以沿着所述调节路径(S)预先确定出用于所述手柄(3)的多个锁定位置(j,j+1,...,N);
多个彼此相间隔地布置在所述手柄(3)上的耦合电极(4a,4b);以及
多个沿着所述调节路径(S)分布地布置在所述检测表面(10)上的、分别电绝缘的、由导电材料制成的耦合装置(6a,6b,6c..6r),所述多个耦合装置分别被如此地布置和设计,即至少一个相邻的测量场(M05,M21)与所述多个耦合装置(6a,6b,6c,...6r)中的一个所属的耦合装置电容耦合;以及
其特征在于,所述手柄(3)的所述锁定位置(j,j+1,N)被如此地选择,即针对所述多个锁定位置(j,j+1,N)中的每个锁定位置,所述耦合电极(4a,4b)的一个子集与锁定位置相关地与所述耦合装置(6a,6b,6c,..6r)中的至少一个耦合装置最相邻地进行布置或电接触所述至少一个耦合装置,用以与锁定位置相关地通过有关的耦合装置(6a,6b,6c,..6r)产生与所述耦合装置(6a,6b,6c,..6r)相配设的测量场(M05,M21)的电容影响,并且其中,针对所有的锁定位置(N),所述相应的、属于有关的锁定位置(j,j+1,N)的耦合电极(4a,4b)的子集至少部分地不同于与这个有关的锁定位置(j)相邻的锁定位置(j+1)的子集;
并且其中,所述电子评估单元(14)被设计用于检测通过所述电容耦合引起的、所述测量场(M05,M21)的与锁定位置相关的影响,以获得和输出所述手柄(3)的位置信息。
2.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,针对所有的锁定位置(N),一个锁定位置(j,j+1,N)的耦合电极的相应的子集(4a,4b)严格地不同于与这个锁定位置(j)相邻的锁定位置(j+1)的子集。
3.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,所述阵列电极(X0至X8,Y0至Y8)的布置和位置通过有规律的假想的网格结构来描述并且所述测量场(M05,M21)的位置通过所述网格结构的节点(K15)来限定。
4.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,设置有数量N个锁定位置,数量M个耦合电极和由N/M限定的整数数量的耦合装置。
5.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,所述多个耦合电极(4a,4b)彼此间以大于由数量N个锁定位置限定的、调节路径(S)的部分的两倍的间距进行布置。
6.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,所述手柄(3)借助于支承部件(7)可围绕一个与所述检测表面(10)正交的旋转轴线(D)运动地支承在所述检测表面(10)上并且通过所述耦合装置(6a,6b,6c,..6r)的布置描述的所述调节路径(S)限定了一个圆形的路线,所述耦合装置(6a,6b,6c,..6r)被布置在所述路线上。
7.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,所述多个耦合装置(6a,6b,6c,..6r)被固定在所述支承部件(7)上。
8.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,所述多个耦合装置(6a,6b,6c,..6r)以形状配合连接、传力配合连接和/或材料配合连接的方式与所述支承部件(7)相连接。
9.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,所述支承部件(7)形成由塑料制成的环,所述多个耦合装置(6a,6b,6c,..6r)被容纳在所述环中或所述多个耦合装置(6a,6b,6c,..6r)被施加到所述环上。
10.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,所述环形成所述锁定触觉装置(9,16)的锁定轮廓(9),所述锁定轮廓用于与所述锁定触觉装置(9,16)的在所述手柄(3)上形成的至少一个锁定凸耳(16)共同作用。
11.根据权利要求1所述的输入设备(1),其中,所述电容检测装置(2)是触摸板或触摸屏。
12.根据权利要求1所述的输入设备(1)在机动车辆中的用途。
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