CN111527471B - 具有可在电容探测面上移动的手柄和电容耦合装置的输入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋钮，该旋钮具有(尤其是可调节的)耦合电极和用于放置在触摸屏上的电容耦合装置。根据旋钮或耦合电极的位置，探测触摸屏的相应子区域的接触。本发明的目的是探测和忽略例如水滴之类的干扰影响。

Description

具有可在电容探测面上移动的手柄和电容耦合装置的输入 设备

本发明涉及一种输入设备，其具有电容探测装置，其中，探测装置具有探测面，同时形成与探测面相对应的节点阵列，节点阵列分别由两个阵列电极的交叉点限定，并且，手柄可运动地布置在由探测装置限定的探测面上，并且探测装置被构造为用于探测手柄的位置。例如，电容探测装置是电容触摸板或电容触摸屏。此外，输入设备包括与阵列电极导电连接的电子评估单元，以便构成相关的优选按时间顺序产生的测量电容的阵列，用于通过电极阵列位置检测地探测出对输入面的电容影响。输入设备包括手柄，该手柄可运动地设置在探测面上，以便在手柄运动时，尤其是在操作者触摸的情况下手动地移动手柄时执行操作输入。此外，输入设备包括与手柄至少部分地一起运动的耦合电极，以便引起至少一个测量电容的可探测的影响，由此可导出位置和/或移动信息。这种由触摸板或触摸屏与可移动地设置在其上的手柄的组合构成的输入设备越来越受欢迎，因为由此实现了灵活的输入可能性，并且，尤其的，由于手柄的灵活的显示可能性在触摸屏中可以设置多种功能和功能指示。然而，另一方面，手柄提供惯常的触觉反馈并且可以容易地被用户在没有视觉接触的情况下触摸。由于期望使用电容电极结构的位于手柄下方并且被手柄覆盖的区域去进行位置探测，所以在手柄，尤其是在那里设置的耦合电极与电容触摸屏或电容触摸板之间需要电容耦合。这种电容影响一般很难与由含水液体引起的外部干扰影响引起的电容影响区分开来。

已经表明，耦合电极和阵列电极之间的电容影响不能可靠地与干扰影响区分开来，并且因此手柄的位置探测是不可靠的。

在这种背景下，存在通用的输入设备的需求，其中，在电容探测装置(例如电容触摸屏)和手柄(尤其是与手柄上设置的耦合电极)之间实现改善的、有针对性的电容耦合。该目的通过根据权利要求1的输入设备来实现。同样有利的应用是独立权利要求的主题。有利的实施方式分别是从属权利要求的主题。应当指出的是，在权利要求中单独列出的特征可以以任何技术上有意义的方式相互组合并且呈现出本发明的其他实施方式。说明书，特别是结合附图，附加地表征和详细说明本发明。

本发明涉及一种输入设备，其包含电容探测装置，并且探测装置具有探测面，同时形成相对应于该探测面的阵列电极的阵列。阵列电极，也简称为电极，例如布置在共同的平面中或者布置在两个或更多个平行的平面上。阵列电极的布置和位置优选地由规则的、更优选地由直角的假想的栅格结构(也简称为栅格)来描绘，其中，由阵列电极产生的测量场的位置由节点来限定。在此，例如通过两个阵列电极的交叉点来限定一个节点。术语电极应当意味着由导电材料，例如由金属或金属合金构成所涉及的电极。探测装置例如是电容触摸板或电容触摸屏。此外，根据本发明，设置与阵列电极电连接的、优选导电连接的电子评估单元，以便借助阵列电极的阵列来形成相关的，优选按时间顺序产生并且随时间变化的电测量场阵列，用于在探测面上位置检测地探测出电容影响。例如涉及投射电容技术中的电容探测装置，尤其是这种互电容结构。在互电容结构中，在两个电绝缘的交叉电极结构之间的节点处产生测量场，从而产生测量电容。这些节点在商业上通用的触摸板或触摸屏中以直角的栅格来布置。

该评估单元能够测量多个测量电容及其影响。当相应的测量场受到物体的外部接近的影响时，改变和探测通过评估单元所测量的例如在相关的节点处的测量电容，并且可以基于电极结构(优选按照行和列划分的电极结构)在探测面上分配位置。

根据本发明的输入设备包括手柄，该手柄在提供第一运动自由度的情况下，通过支承件沿着调节路径可移动地布置在探测面上，优选通过支承件固定，以便在移动时，尤其是在通过操作者触摸手柄的情况下执行输入操作。例如，涉及一种沿着线性调节路径在平行于探测面的方向上可平移地支承的手柄。优选地，手柄围绕正交于探测面的旋转轴可转动运动地支承在探测面上，并且输入设备由此具有用作旋转调节器的资格。

根据本发明，还提供有耦合电极，该耦合电极与手柄一起运动。电极，如前所述，意味着使用导电材料。术语“耦合电极”还应意味着与至少一个测量场的电容耦合。耦合电极构造为例如相对于评估单元电绝缘。它可以设计为单部分或多部分，其中，多个部分优选导电连接。在另一实施方式中，其与操作者导电地或电容耦合地来构造和布置。此外，设置有多个分别电绝缘的由导电材料制成的耦合装置，这些耦合装置沿着调节路径分布地设置在探测面上。耦合装置分别被布置和构造为，不仅仅是刚好一个，而且是多个相邻的测量场分别和相关的耦合装置电容耦合，其中，相对应于耦合装置的测量场分别精确地限定了探测面的一个优选连贯的子区域。这例如通过如下方式来实现，即耦合装置的朝向探测面的耦合输入面具有如下尺寸，该尺寸在其两个正交的方向上大于，优选地数倍地大于平均阵列电极间距，例如节点的平均间距。

根据本发明，手柄沿着其调节路径设置有多个位置，其中耦合电极与至少一个耦合装置位置相关地紧邻设置，以便在这些位置相关的特定耦合装置和耦合电极之间形成另外的电容耦合，或者至少位置相关地与他们形成电容耦合。换句话说，对于手柄沿着调节路径的多个不同位置，多个耦合装置中的一个或多个特定的耦合装置分别紧邻耦合电极设置，由此，这些特定的耦合装置位置相关地与对应的耦合装置形成电容耦合或者电接触。

属于对应的耦合装置的测量场的整体限定了探测面的一个优选连贯的子区域。

根据本发明，电子评估单元构造为，探测测量场的由电容耦合引起的与位置相关的影响，以便获得和输出手柄的位置信息。换句话说，评估单元能够识别由于手柄的位置(及导致的耦合电极的位置)而引起的对相关测量场的影响，并且因此，为该影响分配位置信息，并且将该位置信息输出给上级控制装置，例如用于执行控制或切换功能。

当通过电子评估单元能够可靠地探测其由耦合产生的影响时，则实现耦合电极和测量场之间的电容耦合。为了能够从信号中可靠地提取电容耦合，有用信号必须明显地从背景噪声中显露出来。因此，例如信噪比必须足够大。

根据本发明，这通过如下方式实现，即，耦合装置和阵列电极之间的耦合不仅利用一个测量场，而且利用多个测量场，并且由此利用由多个阵列电极引起的测量场来实现。通过根据本发明的解决方案，通过用于每个耦合装置的耦合电极来实现测量场的多重影响。此外，通过与多个不同的节点的电容耦合可以提高位置探测的精度，并且使其相对于由含水液体引起的外部干扰影响具有鲁棒性。此外，可以通过根据本发明提供的耦合装置使得耦合电极和阵列电极之间的由电容耦合跨接的间距最小化。例如，可以通过模拟或校准来确定特定的位置和/或移动的电容影响特性，并且将其作为数据存储在存储介质中。在评估过程期间，评估单元可以访问这些数据，并利用这些数据来评估当前的位置和/或移动，例如使用相关算法等。例如，所探测的电容影响被评估单元用作分析评估的数据，其例如包含使用一维或多维高斯函数等。例如，所探测的电容影响被评估单元用作统计评估的数据。

根据一种优选的实施方式，为了提供相对于探测面的第二运动自由度，手柄从静止位置复位到最终位置可移动地支承，例如以相对于与探测面正交的假想轴线倾斜的方式，或基本上与探测面正交地移动的方式，或与探测面平行地移动的方式支承。在此，分别这样选择最终位置，使得在最终位置中通过电容耦合或电接触导致相对应于多个子区域的多个测量场的电容影响，这些测量场整体上限定了探测面的一个、优选连贯的多区域。在此，该电子评估单元构造为，探测属于多区域的测量场的通过电容耦合或电接触引起的电容影响，以便获得和输出手柄的移位信息。

通过借助多个耦合装置对多个测量场进行电容影响，可靠且简单地实现了附加的功能，如所谓的推功能。例如在移动或倾斜相关的最终位置中，在耦合电极和多个例如与位置相关的所属的或所有的耦合装置之间建立接触，以便可靠地探测手柄的移动到最终位置中的位置。

例如，属于最终位置的耦合装置，并因此属于多区域的耦合装置彼此紧邻。

根据另一种优选的实施方式，手柄相对于探测面可运动地支承在多个不同的、方向特定的最终位置中，并且每个方向特定的最终位置分别设有方向特定的多区域。在此，该电子评估单元构造为，探测属于方向特定的多区域的测量场的通过第一和第二电容耦合引起的电容影响，以便获得和输出手柄的方向特定的移位信息。例如，与手柄在“左”方向上倾斜相比，不同的耦合装置分配于多区域，用于使手柄在“右”方向上倾斜。由此可靠且简单地实现所谓的“操纵杆”或“摇杆键”功能。

例如，耦合电极至少部分地由金属板制成的冲压弯曲件构成，并且形状配合或力配合地与手柄连接。耦合电极例如至少部分地由滚珠轴承构成，该滚珠轴承的内圈或外圈固定在手柄上，其中，内圈或外圈在最终位置与多个耦合装置电容接触或导电接触。优选地，耦合电极由金属板制成的冲压弯曲件和与之电容或电气连接的滚珠轴承构成。

优选地，子区域和/或多区域跨过耦合装置的布置轮廓的两侧上描绘的调节路径延伸。通过这种方式，分析单元可以更容易地确定水滴的干扰影响，水滴例如仅位于调节路径的一侧上，并且由此仅部分地位于子区域或多区域中。

优选地，在各个位置中与该位置相对应的耦合装置(因为该耦合装置最靠近该各个位置中的耦合电极)和耦合电极之间的距离小于1mm，更优选小于0.5mm，最优选小于0.1mm。

根据一种优选的实施方式，多个耦合装置固定在支承件上。优选地，多个耦合装置形状配合地、力配合地和/或材料配合地与支承件相连接，例如耦合装置通过在成型方法中的变形，例如注塑包封，而固定在支承件处。例如，耦合装置和支承件之间的一体式连接通过以2K注塑方法或通过塑料的局部电镀来实现。

优选地，手柄围绕正交于探测面的旋转轴线可转动运动地支承在探测面上，并且使其具有旋转调节器的资格。因此，由耦合装置的布置所描绘的调节路径包围了探测面的基本上圆形的内部区域。

根据优选实施例，在内部区域中存在至少一个测量场，并且因此至少一个阵列电极没有分配于任何位置相关的子区域，并且没有分配于任何多区域。

以这种方式，在旋转调节器(例如旋转环)的相应实施例中，探测面的内部区域可以用于探测输入设备的其他功能，例如，识别用户的触摸等。

优选地，多个耦合装置围绕旋转轴线分布，例如在周向上均匀分布地布置。

根据一种优选的实施方式，支承件形成由塑料制成的环，例如由热塑性塑料制成的环，并且多个耦合装置容纳在由塑料制成的环中。例如，环具有一个端面，该端面用于布置在探测面上的支承面。

除了旋转调节器的支承和多个耦合装置的容纳之外，塑料环还用于将探测面的内部区域与探测面的其余部分即外部区域至少部分地物理分离。例如塑料环阻止水滴从外部区域进入内部区域中，并且反之亦然。通过这种方式，评估单元可以更容易地确定水滴的干扰影响，水滴仅位于检测表面的外侧，并且由此仅部分地位于子区域或多区域中。

例如，耦合装置被构造成杆状。例如，耦合装置分别具有一个与探测面正交的主延伸方向。在一个实施方式中，第一端面也称为耦合输入面，耦合装置以该第一端面朝向测量场，并且由此朝向所属的阵列电极，并且耦合装置的第二端面也称为耦合输出面，耦合输出面朝向耦合电极，分别相互平行。在另一种节省结构空间的实施方式中，耦合装置的耦合输出面分别与探测面反向平行，优选与探测面正交。

优选地，环构造为，用于与至少一个构成在手柄上或固定在手柄上的锁片共同作用的锁止轮廓。

本发明还涉及上述实施方式之一中的输入设备在机动车辆中的用途。

参考下面的附图详细解释本发明。在此，附图仅被理解为示例性的并且仅示出优选的实施变型方案。图中示出：

图1示出了根据本发明的输入设备1的一个实施方式的俯视立体图；

图2示出第一种实施方式中的属于根据本发明的输入设备的支承件7和与其连接的耦合装置6a至6c的立体图；

图3示出第二种实施方式中的属于根据本发明的输入设备的支承件7和与其连接的耦合装置6a至6c的立体图；

图4示出第三种实施方式中的属于根据本发明的输入设备的支承件7和与其连接的耦合装置6a至6c的立体图；

图5示出第四种实施方式中的属于根据本发明的输入设备的支承件7和相对应的手柄3的立体图；

图6示出第四种实施方式中的属于根据本发明的输入设备的支承件7和相对应的手柄3的另一个立体图。

图7至11分别示例性地示出了根据本发明的各个相对应的探测装置2的示意图。

图1示出了根据本发明的输入设备1，其具有用作电容探测装置2的触摸屏。探测装置2限定了朝向操作者B的探测面10，手柄3借助于在图1中出于更好观察的原因未示出的支承件围绕旋转轴D可转动运动地支承在该探测面10上，并且因此构成所谓的旋转调节器。电容探测装置2具有平行延伸的阵列电极X1至X3，以及与其垂直延伸的阵列电极Y1至Y3。阵列电极而成的栅格在图中没有完全示出，并且没有按比例绘制，而仅仅用于示意性说明基本结构。电极X1至X3与电极Y1至Y3的交叉点形成了虚节点K11到K33的阵列。在图中，为了清楚起见，仅标明由阵列电极X1和Y3的交叉点限定的节点K13。对其它节点的编号与此类似地得出。

电子评估单元14与电极阵列电极X1至X3和Y1至Y3电连接，为了产生所属的测量场，电子评估单元选择性地并且按时间顺序而分别给一些电极施加电势，例如电极X1至X3，以便借助于测量场的影响来探测操作人员B的触摸，或者根据相关节点相对于手柄3的位置来探测手柄3的位置。为了影响相关的测量场，手柄3在其朝向探测面10的侧面上具有耦合电极4，该耦合电极在本实施方式中相对于操作人员B在其触摸手柄3期间电绝缘地设置。设置有多个位置，尤其均匀地分布在手柄3的转动调节区域上的位置，在图1中示出这些位置中的一个可能的位置。

为了改善耦合电极4与位于节点K11至K33处的测量场之间的电容耦合，根据手柄3的位置设置有多个由导电材料、金属、金属导电材料或金属合金制成的杆状耦合装置6a至6c，为了更好地观察，在图1中仅示出了这些杆状耦合装置中的三个。实际上，设置多于三个的耦合装置，例如在10与50之间，优选在32个耦合装置6a至6c，其在围绕旋转轴D的周向方向上均匀分布地设置在探测面10上。耦合装置6a至6c在手柄3的相应位置中用于提供在耦合电极4和与各个耦合装置6a至6c相对应的节点K11至K33之间的电容耦合，使得在节点K11至K33的区域中影响各个测量场，这可由评估单元14探测并且用于评估单元14的位置探测，使得该位置探测能够输出位置信息。

图2示出支承件7的第一种实施方式，其中，耦合装置6a至6c以支承件7的材料通过对耦合装置6a至6c注塑包封而形状配合地容纳在支承件7的材料中。支承件7构造出由热塑性塑料制成的环，在该环中容纳杆状的耦合装置6a至6c。环具有凸缘15，该凸缘用于布置和固定，例如材料配合地与在图1中示出的探测面10连接。杆状的耦合装置6a至6c分别构成下端面11和上端面12，下端面朝向图1中所示的阵列电极5a至5c中的一个，上端面朝向图1中所示的耦合电极4。在图2所示的第一种实施方式中，两个端面11、12分别平行于图1所示的探测面10。构造为环的支承件7在其外周上具有锁止轮廓9，该锁止轮廓与固定在图1所示的手柄3上的或由手柄3构成的且未详细示出的锁片共同作用，以便在调节手柄3时对操作者B产生可触觉感知的锁止触觉。

图3示出支承件7的第二种实施方式，在其中，耦合装置6a至6c同样通过注塑包封形状配合地被容纳。支承件7在此也构造成由热塑性塑料制成的环，在该环中容纳有耦合装置6a至6c。环又具有凸缘15，该凸缘用于布置和固定，例如材料配合地与在图1中示出的探测面10连接。耦合装置6a至6c分别形成一个矩形下端面11，矩形下端面分别面对图1中所示的阵列电极5a至5c之一。它还构造了矩形上端面12，其面向图1中所示的耦合电极4。下端面11分别平行于在图1中示出的探测面10，朝向耦合电极4的上端面12与这两者正交。构造为环的支承件7又在其外周上具有锁止轮廓9，该锁止轮廓与一个固定在图1所示的手柄3上的或由手柄3构成的且未详细示出的锁片共同作用，以便在调节手柄3时对操作者B产生可触觉感知的锁止触觉。

图4示出了依据第一种实施方式的支承件7的第三种实施方式。在此，耦合装置6a至6c又通过注塑包封形状配合地容纳在支承件7中。支承件7在此也构造成由热塑性塑料制成的环，在该环中容纳有耦合装置6a至6c。环又具有凸缘15，该凸缘用于布置和固定，例如材料配合地与在图1中示出的探测面10连接。耦合装置6a至6c分别构成矩形下耦合输入面11和矩形上端面12，矩形下耦合输入面分别朝向图1中所示的阵列电极5a至5c中的一个，矩形上端面也被称为耦合输出面或接触面，朝向图1中所示的耦合电极4。下端面11分别平行于在图1中示出的探测面10，而朝向耦合电极4的上端面12与这两者正交。构造为环的支承件7又在其外周上具有锁止轮廓9，该锁止轮廓与固定在图1所示的手柄3上的和由手柄3构成的且未详细示出的锁片共同作用，以便在调节手柄3时产生操作者B可触觉感知的锁止触觉。与第一种实施方式不同，在支承件7中构成侧向的穿过凸缘15的凹部13，凹部13用于排出可能且不希望地聚集在环内部的流体。

图5和6示出了根据本发明的输入设备的第四种实施方式的支承件7和手柄3。手柄3具有导电金属板18，该导电金属板18被构造为冲压弯曲件。手柄3通过属于支承件7的滚珠轴承17可转动运动地支承在属于未示出的探测装置的探测面10上，该滚珠轴承与导电金属板18电连接。金属板18和滚珠轴承17一起形成耦合电极4。支承件7具有锁止轮廓9，构造在手柄3上的锁止片16在平行于旋转轴D的方向上嵌入锁止轮廓中，用以产生锁止触感。分别位置相关地被耦合电极4电接触的耦合装置6a、6b、6c被构造为电镀层，这些电镀层被施加在构造为环的支承件7的内周面上，并且分别限定了面向耦合电极4的接触面12。手柄3通过这里未示出的机构相对于探测面10复位地从静止位置可倾斜地支承到多个最终位置。在最终位置中，滚珠轴承17非常靠近或接触多个耦合输出面或接触面12(由此在耦合电极4和多个耦合装置6a至6c之间建立第二电容耦合或电接触)，从而非常靠近此处未示出的多区域的多个测量场，在此处未详细示出。

图7至图11示出了根据本发明的探测装置2的示意图，该探测装置2具有探测面100、以及分别由平行延伸的阵列电极X0至X8和与这些阵列电极电绝缘并分别交叉的阵列电极Y0至Y8构成的栅格。在此涉及投射电容技术中的电容探测装置2的电极，尤其是这种互电容结构。在这种结构中，分别在两个电绝缘的交叉电极结构之间的交叉点处产生测量场，并因此产生测量电容。交叉点在此标记为节点K00至K88并且设置在直角的栅格中。为了清楚起见，在图7到图11中，仅标明由阵列电极X1和Y7的交叉限定的节点K17。对其它节点的编号与此类似地得出。

在此未示出的与阵列电极电连接的，优选导电连接的电子评估单元14能够测量每个单独节点的电容测量场的影响。当相应的测量场受到物体的外部接近的影响时，改变和探测在相关的节点处的通过评估单元所测量的电测量电容，并且可以基于按照行和列划分的电极结构和交叉布置，而在探测面上分配位置。

此外，附图示出了正交于探测面的旋转轴线D，这里未示出的手柄3围绕该旋转轴线D沿着通过耦合装置的布置所绘制的调节路径S可转动运动地支承在探测面上。调节路径S因此包围探测面100的圆形的内部区域110。探测面100的位于调节路径S之外的部分是外部区域120。垂直相交于调节路径S的细线象征性地表示设置在探测面100上的耦合装置6a至6c。通过耦合装置，根据耦合电极4的位置而存在多个节点K00至K88与耦合电极4之间的电容耦合。在耦合电极4的任何可能位置上，与耦合电极4电容耦合的节点K00至K88，位于探测面100的子区域内，即所谓的影响区域130。换言之，可以被耦合电极4电容影响的所有节点K00至K88位于影响区域130内。

在内部区域110以及外部区域120中，都存在节点K00至K88，它们不位于影响区域130中。这些节点K00至K88可以用于探测输入设备1的其他功能，例如识别用户的触摸等。

在图8中尤其示出分别分配于耦合装置6a、6b和6c的子区域140、150和160。在此，耦合装置6a由四个节点K64、K65、K74和K75包围。未示出的耦合电极4与耦合装置6a紧邻的位置中，在节点K64、K65、K74和K75与耦合电极4之间发生电容耦合，其由评估单元14探测。类似的情况适用于被分配给耦合装置6b和6c的子区域150和160。根据评估单元在哪个子区域140、150、160中探测到电容耦合，探测单元14可以获得并输出手柄3的位置信息和/或运动信息。

在图9中尤其示出分别分配于耦合装置6a、6b和6c的多区域170。在此，多区域由三个子区域140、150和160组成，并且由此表示其联合集合。在手柄3的一个位置，例如在一个倾斜位置，在该位置中耦合电极与三个耦合装置6a、6b和6c紧邻，位于该多区域中的所有节点K00至K88都被电容影响。这借助评估单元14来探测，并且可以从该信息中获得和输出方向特定的，即“右下”倾斜信息。

在图10和11中示出了存在由水引起的电容影响的情况。在图10中，未示出的水滴位于探测面100的内部区域110中的小区域170内。在水滴和节点之间的电容耦合仅在该区域内发生。类似地，如图11所示，适用于位于探测面的外部区域120内的小区域180中的水滴。因此，在两种情况下分别仅电容影响子区域140、150、160和多区域170的部分中的节点。这可以由评估单元14探测。然后，探测结果可以进一步由评估单元使用，以便确定对输入设备的干扰影响。

Claims (14)

1.输入设备(1)，包括：

电容探测装置(2)，其包括探测面(10、100)，同时形成与所述探测面(10、100)相对应的阵列电极(X0至X8、Y0至Y8)的阵列；

电子评估单元(14)，所述电子评估单元(14)与所述阵列电极(X0至X8、Y0至Y8)电连接，以便通过所述阵列电极(X0至X8、Y0至Y8)的阵列构造相关的电测量场阵列，用于位置分辨地探测在探测面(10、100)上的电容影响；

手柄(3)，所述手柄在提供第一运动自由度的情况下借助于支承件(7)沿着调节路径(S)可运动地设置在所述探测面(10、100)上，以便操作者(B)触摸所述手柄(3)的情况下执行操作输入；

耦合电极(4)，所述耦合电极(4)至少部分地与手柄(3)一起运动；以及

耦合装置(6a、6b、6c)，多个由导电材料制成的所述耦合装置沿着所述调节路径(S)分布，分别电绝缘地设置在所述探测面(10、100)上，所述耦合装置分别被设置和构造为，使得多个相邻的测量场分别与多个所述耦合装置(6a、6b、6c)中相关的耦合装置电容耦合，其中，与所述耦合装置(6a、6b、6c)相关的所述测量场分别精确限定所述探测面(10、100)中的一个优选连贯的子区域(140、150、160)；并且，

沿着所述手柄(3)的所述调节路径(S)设置所述手柄(3)的多个位置，其中，所述耦合电极(4)与所述耦合装置(6a、6b、6c)中的至少一个位置相关地紧邻布置，以便位置相关地电接触所述耦合装置(6a、6b、6c)或者与所述耦合装置(6a、6b、6c)至少电容耦合；

并且，其中电子评估单元(14)被配置为，探测所述测量场的通过电容耦合引起的与位置相关的影响，以便获得并输出所述手柄(3)的位置信息；

其中，所述阵列电极(X0至X8、Y0至Y8)的布置和位置通过规则的、直角的假想栅格结构来描述，并且所述测量场的位置通过所述栅格结构的节点(K00到K88)来限定。

2.根据权利要求1所述的输入设备(1)，其中，所述手柄(3)在提供第二运动自由度的情况下，能够关于所述探测面(10、100)复位地由静止位置移动至相对于所述探测面(10、100)的最终位置，其中，所述最终位置分别选择为，使得在所述最终位置中所述耦合电极电接触多个所述耦合装置或者与多个所述耦合装置电容耦合，从而导致分配于多个子区域的多个测量场的电容影响，所述测量场总体上限定所述探测面(10、100)的一个优选连贯的多区域(170)；并且其中，所述电子评估单元(14)被构造为用于探测属于多区域(170)的测量场的、由移位到所述最终位置而引起的电容影响，以便获得并输出所述手柄(3)的移位信息。

3.根据权利要求2所述的输入设备(1)，其中，被分配于所述多区域(170)的所述耦合装置(6a、6b、6c)彼此紧邻。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的输入设备(1)，其中，所述手柄(3)能够相对于所述探测面(10、100)移动到多个不同的方向特定的所述最终位置中，并且每个方向特定的最终位置分别设置方向特定的多区域(170)，并且所述电子评估单元(14)构造为，通过移动到相应的方向特定的最终位置所引起的电容影响，探测属于方向特定的多区域(170)的测量场，以便获得并输出所述手柄(3)的方向特定的移位信息。

5.根据权利要求1所述的输入设备(1)，其中，所述耦合电极(4)至少部分地由滚珠轴承(17)构成。

6.根据权利要求1所述的输入设备(1)，其中，所述手柄(3)通过所述支承件(7)围绕与所述探测面(10)正交的旋转轴(D)可运动地支承在所述探测面(10)上，并且，由所述耦合装置(6a、6b、6c)的布置绘制的所述调节路径(S)限定了所述探测面的基本上圆形内部区域(110)。

7.根据权利要求6所述的输入设备(1)，其中，在所述内部区域(110)中设置至少一个、优选多个位于所有子区域(140、150、160)和所有多区域(170)外部的测量场。

8.根据权利要求6或7所述的输入设备(1)，其中，所述多个耦合装置(6a、6b、6c)围绕所述旋转轴(D)分布设置。

9.根据权利要求6所述的输入设备(1)，其中所述多个耦合装置(6a、6b、6c)固定在所述支承件(7)上。

10.根据权利要求9所述的输入设备(1)，其中，所述多个耦合装置(6a、6b、6c)形状配合地、力配合地和/或材料配合地与所述支承件(7)连接。

11.根据权利要求6所述的输入设备(1)，其中所述支承件(7)构造成由塑料制成的环，在所述环中容纳所述多个耦合装置(6a、6b、6c)。

12.根据权利要求11所述的输入设备(1)，其中，所述环构造锁止轮廓(9)，用于与至少一个构造在所述手柄(3)上的锁片共同作用。

13.根据权利要求1所述的输入设备(1)，其中，所述电容探测装置(2)是触摸板或触摸屏。

14.一种机动车辆，包括根据权利要求中1-13任一项所述的输入设备(1)。