CN211014095U - 检测装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种检测装置以及检测系统，检测装置用于检测滚头，滚头包括本体、设于本体一侧的第一滚轮以及设于本体另一侧的第二滚轮，检测装置包括底座、设置在底座上的支撑组件以及检测组件，支撑组件用于支撑滚头，检测组件用于对第一滚轮和第二滚轮进行检测。当需要检测第一滚轮和第二滚轮的磨损及断裂时，将滚轮置于检测装置的支撑组件上，再由检测组件对滚头的第一滚轮和第二滚轮进行检测，检测组件将检测信号传递给外部的控制单元进行处理分析并输出滚头是否合格。从而避免了第一滚轮和第二滚轮因磨损及断裂造成的滚边质量问题，而且降低了第一滚轮和第二滚轮的使用风险。

Description

检测装置及检测系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种检测装置及检测系统。

背景技术

目前，在窗框滚边区域，使用了特殊的窗框滚边滚头，主要特点是滚轮直径小且长。但是，在长期高生产节拍的环境下，滚轮会出现磨损甚至异常断裂，从而造成滚边质量问题不能及时发现，而且在使用上存在一定的风险。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的检测装置及检测系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种检测装置及检测系统，旨在解决滚轮磨损及断裂造成的滚边质量问题不能被及时发现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的检测装置用于检测滚头，所述滚头包括本体、设于所述本体一侧的第一滚轮以及设于所述本体另一侧的第二滚轮，所述检测装置包括底座、设置在所述底座上的支撑组件以及检测组件，所述支撑组件用于支撑滚头，所述检测组件用于对所述第一滚轮和所述第二滚轮进行检测。

优选地，所述支撑组件包括设置于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座用于支撑所述本体的靠近所述第一滚轮的一端，所述第二支撑座用于支撑所述本体的靠近所述第二滚轮的一端。

优选地，所述第一支撑座包括设置于所述底座上的第一安装块以及设于第一安装块上的第一支撑块，所述第一安装块的两端均设置有第一通孔，所述第一支撑块位于两个所述第一通孔之间，所述第一支撑块用于支撑所述本体的靠近所述第一滚轮的一端，所述第二支撑座包括设置于所述底座上的第二安装块以及设于所述第二安装块上的第二支撑块，所述第二安装块的两端均设置有第二通孔，所述第二支撑块位于两个所述第二通孔之间，所述第二支撑块用于支撑所述本体的靠近所述第二滚轮的一端。

优选地，所述第一安装块的两端均设置有第一销孔，所述第一支撑块位于两个所述第一销孔之间，所述第二安装块的两端均设置有第二销孔，所述第二支撑块位于两个所述第二销孔之间。

优选地，所述第一支撑块的远离所述第一安装块的一侧设置有凹槽，所述凹槽用于放置所述本体的靠近所述第一滚轮的一端。

优选地，所述检测组件包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元靠近所述第一支撑座设置，所述第一检测单元用于检测所述第一滚轮，所述第二检测单元靠近所述第二支撑座设置，所述第二检测单元用于检测所述第二滚轮。

优选地，所述第一检测单元包括设置于所述底座上的第一支架以及设置于所述第一支架上的第一检测开关，所述第一支架靠近所述第一支撑座设置，所述第一检测开关用于检测所述第一滚轮，所述第二检测单元包括设置于所述底座上的第二支架以及设置于所述第二支架上的第二检测开关，所述第二支架靠近所述第二支撑座设置，所述第二检测开关用于检测所述第二滚轮。

优选地，所述底座包括依次连接的底板、支柱以及检测台，所述底板设有多个安装孔，所述支撑组件以及所述检测组件均设于所述检测台上。

优选地，所述底板上对称设置有第一加强板，所述第一加强板连接所述支柱与所述底板，所述检测台靠近所述支柱的一侧设置有第二加强板，所述第二加强板连接所述支柱与所述检测台。

优选地，所述检测系统包括控制单元以及如上所述的检测装置，所述检测装置与所述控制单元电连接，所述检测装置用于检测所述第一滚轮和所述第二滚轮，并将检测信号传递给所述控制单元，所述控制单元用于处理所述检测信号并判断所述第一滚轮和所述第二滚轮是否合格。

本实用新型技术方案中，检测装置用于检测滚头，滚头包括本体、设于本体一侧的第一滚轮以及设于本体另一侧的第二滚轮，检测装置包括底座、设置在底座上的支撑组件以及检测组件，支撑组件用于支撑滚头，检测组件用于对第一滚轮和第二滚轮进行检测。当需要检测第一滚轮和第二滚轮的磨损及断裂时，将滚轮置于检测装置的支撑组件上，再由检测组件对滚头的第一滚轮和第二滚轮进行检测，检测组件将检测信号传递给外部的控制单元进行处理分析并输出滚头是否合格。从而避免了第一滚轮和第二滚轮因磨损及断裂造成的滚边质量问题，而且降低了第一滚轮和第二滚轮的使用风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的检测装置的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的检测装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的检测装置的又一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的检测装置与滚头的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种检测装置，旨在解决滚轮磨损及断裂造成的滚边质量问题不能被及时发现的问题。

请参照图1和图4，检测装置用于检测滚头4，滚头4可以为特殊的窗框滚边滚头，滚头4包括本体41、设于本体41一侧的第一滚轮42以及设于本体41的另一侧的第二滚轮43，检测装置包括底座1、设置在底座1上的支撑组件2以及检测组件3，支撑组件2用于支撑滚头4，检测组件3用于对第一滚轮42和第二滚轮43进行检测。当需要检测第一滚轮42和第二滚轮43的磨损及断裂时，将滚轮置于检测装置的支撑组件2上，再由检测组件3对滚头4的第一滚轮42和第二滚轮43进行检测，再由检测组件3将检测信号传递给外部控制单元，外部控制单元处理分析，当检测组件3能够同时检测到第一滚轮42和第二滚轮43时，外部控制单元输出合格，当检测组件3检测不到第一滚轮42和第二滚轮43的其中一个时，或者检测组件3都没有检测到第一滚轮42和第二滚轮43时，外部控制单元输出不合格，从而避免了第一滚轮42和第二滚轮43因磨损及断裂造成的滚边质量问题，而且降低了第一滚轮42和第二滚轮43的使用风险。

其中，如图1至图4所示，作为一种优选的实施例，支撑组件2包括设置于底座1上的第一支撑座21和第二支撑座22，第一支撑座21用于支撑本体41的靠近第一滚轮42的一端，第二支撑座22用于支撑本体41的靠近第二滚轮43的一端。第一支撑座21用于支撑本体41的靠近第一滚轮42的一端，第二支撑座22用于支撑本体41的靠近第二滚轮43的一端，第一支撑座21和第二支撑座22共同支撑滚头4，确保检测位置的一致性。另外，第一支撑座21和第二支撑座22之间的距离可以根据第一滚轮42和第二滚轮43之间的距离来设置，确保滚头4放置的一致性。

进一步地，如图1至图4所示，第一支撑座21包括设置于底座1上的第一安装块211以及设于第一安装块211上的第一支撑块212，第一安装块211的两端均设置有第一通孔213，第一支撑块212位于两个第一通孔213之间，第一支撑块212用于支撑本体41的靠近第一滚轮42的一端，第二支撑座22包括设置于底座1上的第二安装块221以及设于第二安装块221上的第二支撑块222，第二安装块221的两端均设置有第二通孔223，第二支撑块222位于两个第二通孔223之间，第二支撑块222用于支撑本体41的靠近第二滚轮43的一端。第一支撑座21、第二支撑座22分别与底座1可拆卸地连接，在第一支撑座21的第一安装块211上设置两个第一通孔213，螺栓穿过第一通孔213，将第一安装块211与底座1连接，在第二支撑座22的第二安装块221上设置两个第二通孔223，螺栓穿过第二通孔223，将第二安装块221与底座1连接。当对不同形状大小的第一滚轮42采用不同的第一支撑座21时，可以通过拆卸第一支撑座21的方式来兼容不同形状大小的第一滚轮42，同理，当对不同形状大小的第二滚轮43采用不同的第二支撑座22时，可以通过拆卸第二支撑座22的方式来兼容不同形状大小的第二滚轮43，当第一滚轮42和第二滚轮43之间的距离不同时，也可以通过整改或更换不同的第一支撑座21和第二支撑座22使得二者之间的距离能够确保滚头4放置的一致性。

另外，如图2所示，在优选的实施例中，第一安装块211的两端均设置有第一销孔214，第一支撑块212位于两个第一销孔214之间，第二安装块221的两端均设置有第二销孔224，第二支撑块222位于两个第二销孔224之间。优选地，两个第一销孔214设置于第一安装块211的两端的对角处，销钉穿过第一销孔214并压入底座1，使得第一安装块211的安装位置更准确，同理，两个第二销孔224设置于第二安装块221的两端的对角处，销钉穿过第二销孔224并压入底座1，使得第二安装块221的安装位置更准确，第一安装块211和第二安装块221的准确的安装位置使得放置滚头4的一致性得到进一步地保证。

其中，如图1至图4所示，第一支撑块212的远离第一安装块211的一侧设置有凹槽215，凹槽215用于放置本体41的靠近第一滚轮42的一端。在优选的实施例中，本体41靠近第一滚轮42的一侧有圆轴(未标示)，第一滚轮42从圆轴中间孔伸出，第一支撑块212的远离第一安装块211的一侧设置有凹槽215，凹槽215为圆槽，圆轴放置在圆槽中，圆槽能够使得滚头4不会沿第一滚轮42非轴向移动，从而也进一步保证了滚轮放置的一致性。

进一步地，如图1至图4所示，检测组件3包括第一检测单元31和第二检测单元32，第一检测单元31靠近第一支撑座21设置，第一检测单元31用于检测第一滚轮42，第二检测单元32靠近第二支撑座22设置，第二检测单元32用于检测第二滚轮43。检测组件3包括第一检测单元31和第二检测单元32，第一检测单元31用于检测第一滚轮42，第二检测单元32用于检测第二滚轮43，对第一滚轮42和第一滚轮42分开检测，提高了检测的精度。

另外，在上述的实施例中，如图1至图4所示，第一检测单元31包括设置于底座1上的第一支架311以及设置于第一支架311上的第一检测开关312，第一支架311靠近第一支撑座21设置，第一检测开关312用于检测第一滚轮42，第二检测单元32包括设置于底座1上的第二支架321以及设置于第二支架321上的第二检测开关322，第二支架321靠近第二支撑座22设置，第二检测开关322用于检测第二滚轮43。第一检测开关312和第二检测开关322都可以采用近距离的接近开关，例如，检测距离为10mm的接近开关，该接近开关与滚轮的距离在10mm以内时才能产生感应信号，第一检测开关312用于检测第一滚轮42，第二检测开关322用于检测第二滚轮43。第一支架311与底座1采用可拆卸地连接，第一支架311用于安装和调整第一检测开关312的安装位置，第一检测开关312可以采用型号为SN10-N，SN10-P等的检测开关，第一支架311上设置有竖直的第一长孔，第一检测开关312穿过第一长孔，在安装第一检测开关312时，先将第一检测开关312沿第一长孔的长轴方向调整，当调整到第一检测开关312的检测面与第一滚轮42的轴线对准时，再将第一检测开关312固定在第一支架311上。第二支架321与底座1采用可拆卸地连接，第二支架321用于安装和调整第二检测开关322的安装位置，第二检测开关322可以采用型号为SN10-N，SN10-P等的检测开关，第二支架321上设置有竖直的第二长孔，第二检测开关322穿过第二长孔，在安装第二检测开关322时，先将第二检测开关322沿第二长孔的长轴方向调整，当调整到第二检测开关322的检测面与第二滚轮43的轴线对准时，再将第二检测开关322固定在第二支架321上。

而在优选的实施例中，如图1所示，底座1包括依次连接的底板11、支柱12以及检测台13，底板11设有多个安装孔111，支撑组件2以及检测组件3均设于检测台13上。多个安装孔111对称设置在底座1的四周，通过膨胀螺栓固定在地面上，确保底座1的稳固性。

进一步地，如图1和图3所示，底板11上对称设置有第一加强板112，第一加强板112连接支柱12与底板11，检测台13靠近支柱12的一侧设置有第二加强板131，第二加强板131连接支柱12与检测台13。第一加强板112连接支柱12与底板11，加强了支座与底板11之间的刚性，第二加强板131连接支柱12与检测台13，加强了支柱12与检测台13之间的刚性，第一加强板112和第二加强板131根据需要可以设置一个或多个，从而能够保证底座1的整体刚性。

另外，如图1至图4所示，检测系统包括控制单元以及如上所述的检测装置，检测装置与控制单元(未图示)电连接，检测装置用于检测第一滚轮42和第二滚轮43，并将检测信号传递给控制单元，控制单元用于处理检测信号并判断第一滚轮42和第二滚轮43是否合格。由于该检测系统包括如上述所述的检测装置，因此该检测系统具备上述检测装置的所有有益效果，在此不一一赘述。

具体地，将安装在机器人上的滚头4放置在检测装置上，检测装置的第一检测开关312将检测到第一滚轮42的检测信号传递给控制单元，第二检测开关322将检测到第二滚轮43的检测信号传递给控制单元，控制单元可以是型号为西门子PLC S7-200或三菱PLC FX3U的PLC，当其中一个或两个开关检测不到信号时，即可以判断出第一滚轮42或第二滚轮43的磨损高于预设值、或者是第一滚轮42或第二滚轮43出现断裂，此时，控制单元可以输出不合格的提示消息，控制单元将不允许机器人自动启动，并发出报警信号，以此通知维修人员进行检查。当第一检测开关312和第二检测开关322都检测到信号时，第一滚轮42和第二滚轮43的磨损均低于预设值时、而且第一滚轮42和第二滚轮43均没有断裂时，控制单元输出合格，控制单元允许机器人自动启动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置用于检测滚头，所述滚头包括本体、设于所述本体一侧的第一滚轮以及设于所述本体另一侧的第二滚轮，所述检测装置包括底座、设置在所述底座上的支撑组件以及检测组件，所述支撑组件用于支撑滚头，所述检测组件用于对所述第一滚轮和所述第二滚轮进行检测。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括设置于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座用于支撑所述本体的靠近所述第一滚轮的一端，所述第二支撑座用于支撑所述本体的靠近所述第二滚轮的一端。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一支撑座包括设置于所述底座上的第一安装块以及设于第一安装块上的第一支撑块，所述第一安装块的两端均设置有第一通孔，所述第一支撑块位于两个所述第一通孔之间，所述第一支撑块用于支撑所述本体的靠近所述第一滚轮的一端，所述第二支撑座包括设置于所述底座上的第二安装块以及设于所述第二安装块上的第二支撑块，所述第二安装块的两端均设置有第二通孔，所述第二支撑块位于两个所述第二通孔之间，所述第二支撑块用于支撑所述本体的靠近所述第二滚轮的一端。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一安装块的两端均设置有第一销孔，所述第一支撑块位于两个所述第一销孔之间，所述第二安装块的两端均设置有第二销孔，所述第二支撑块位于两个所述第二销孔之间。

5.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一支撑块的远离所述第一安装块的一侧设置有凹槽，所述凹槽用于放置所述本体的靠近所述第一滚轮的一端。

6.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元靠近所述第一支撑座设置，所述第一检测单元用于检测所述第一滚轮，所述第二检测单元靠近所述第二支撑座设置，所述第二检测单元用于检测所述第二滚轮。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括设置于所述底座上的第一支架以及设置于所述第一支架上的第一检测开关，所述第一支架靠近所述第一支撑座设置，所述第一检测开关用于检测所述第一滚轮，所述第二检测单元包括设置于所述底座上的第二支架以及设置于所述第二支架上的第二检测开关，所述第二支架靠近所述第二支撑座设置，所述第二检测开关用于检测所述第二滚轮。

8.如权利要求1至7所述任一项的检测装置，其特征在于，所述底座包括依次连接的底板、支柱以及检测台，所述底板设有多个安装孔，所述支撑组件以及所述检测组件均设于所述检测台上。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述底板上对称设置有第一加强板，所述第一加强板连接所述支柱与所述底板，所述检测台靠近所述支柱的一侧设置有第二加强板，所述第二加强板连接所述支柱与所述检测台。

10.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括控制单元以及如权利要求1至9中任一项所述的检测装置，所述检测装置与所述控制单元电连接，所述检测装置用于检测所述第一滚轮和所述第二滚轮，并将检测信号传递给所述控制单元，所述控制单元用于处理所述检测信号并判断所述第一滚轮和所述第二滚轮是否合格。

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