CN211014068U - 一种爬行式高压线路探伤机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爬行式高压线路探伤机器人，包括至少两组平行设置的安装基板以及安装基板上安装的X射线源，所述安装基板的两侧构造有连接座，且连接座上均设置有配合传动轮安装的连接板组，所述连接板组包括一组通过转轴与连接座活动连接的活动板以及一组通过紧固旋钮与连接座固定的限位板，所述活动板的顶端远离限位板的一侧安装有一组传动电机，且活动板和限位板之间安装有一组配合高压线路的传动轮，所述传动电机的电机轴与活动板和限位板通过滚子轴承配合，且与传动轮固定配合连接，两组安装基板同侧的连接座之间由伸缩杆连接。该爬行式高压线路探伤机器人，结构合理，易于调节使用，且适用性强，具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于高压线路检测技术领域，具体涉及一种爬行式高压线路探伤机器人。
背景技术
X射线照相法也称为胶片射线照相技术，是其它射线检测技术的基础，也是生活中广泛应用的射线检测技术。工业ICT，即应用于工业中的核成像技术，具有直观、可靠、灵敏度和分辨率高、动态响应范围大、图像数字化，还不会对输电线路造成损伤的优点。线路检测目的是掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。
现有高压线路检测所采用的探伤设备使用麻烦，无法自行沿高压线路传动检测，降低施工检测效率，而采用无人机类飞行器携带探伤设备无法保证设备准确的沿高压线路运转，且无人机桨叶易与高压线路碰触发生危险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种爬行式高压线路探伤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬行式高压线路探伤机器人，包括至少两组平行设置的安装基板以及安装基板上安装的X射线源，所述安装基板的两侧构造有连接座，且连接座上均设置有配合传动轮安装的连接板组，所述连接板组包括一组通过转轴与连接座活动连接的活动板以及一组通过紧固旋钮与连接座固定的限位板，所述活动板的顶端远离限位板的一侧安装有一组传动电机，且活动板和限位板之间安装有一组配合高压线路的传动轮，所述传动电机的电机轴与活动板和限位板通过滚子轴承配合，且与传动轮固定配合连接。
优选的，两组所述安装基板同侧的连接座之间由伸缩杆连接，且连接板组中的活动板设置于连接座远离伸缩杆的一侧，限位板设置于连接座靠近伸缩杆的一侧。
优选的，所述连接座与活动板配合的位置构造有与转轴配合连接的立板结构，且连接座与限位板配合的位置开设有供限位板嵌入的槽。
优选的，所述传动轮的外缘面开设有配合高压线路的高压线路槽，且传动轮的轴心处开设有供传动电机的电机轴配合的电机轴键槽，所述高压线路槽内贴附有耐磨橡胶层。
优选的，所述X射线源安装于安装基板的上端面，且X射线源的顶端插接配合有一组成半环形结构的探测器，所述探测器的底端四角均设置有插接轴，且探测器的轴心与传动轮内高压线路槽的底端相切。
优选的，所述安装基板的底端固定有一组蓄电池，且蓄电池分别与传动电机、X射线源、探测器和伸缩杆电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：该爬行式高压线路探伤机器人，采用配合传动电机的传动轮实现传动，且传动轮的高压线路槽配合高压线路实现沿高压线路的运转，并由X射线源配合探测器实现检测，有效保证沿高压线路的检测；两组安装基板的配合可实现四组传动轮与两组高压线路的配合，保证整体传动时的稳定；安装基板同侧的连接座由伸缩杆连接，可实现间距的适应性调节，便于适应不同间距的高压线路，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；
图3为本实用新型传动轮的剖视图。
图中：1安装基板、101连接座、2连接板组、3传动轮、301高压线路槽、4传动电机、401电机轴键槽、5 X射线源、501探测器、6伸缩杆、7活动板、701转轴、8限位板、801紧固旋钮、9蓄电池、10耐磨橡胶层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种爬行式高压线路探伤机器人，包括至少两组平行设置的安装基板1以及安装基板1上安装的X射线源5(两组安装基板1的配合可实现四组传动轮3与两组高压线路的配合，保证整体传动时的稳定)，所述安装基板1的两侧构造有连接座101，且连接座101上均设置有配合传动轮3安装的连接板组2，所述连接板组2包括一组通过转轴701与连接座101活动连接的活动板7以及一组通过紧固旋钮801与连接座101固定的限位板8，所述活动板7的顶端远离限位板8的一侧安装有一组传动电机4，且活动板7和限位板8之间安装有一组配合高压线路的传动轮3，所述传动电机4的电机轴与活动板7和限位板8通过滚子轴承配合，且与传动轮3固定配合连接，采用配合传动电机4的传动轮3实现传动，且传动轮3的高压线路槽301配合高压线路实现沿高压线路的运转，并由X射线源5配合探测器501实现检测，有效保证沿高压线路的检测。
具体的，两组所述安装基板1同侧的连接座101之间由伸缩杆6连接(具体实施时，可选用任一型号的电动伸缩杆)，且连接板组2中的活动板7设置于连接座101远离伸缩杆6的一侧，限位板8设置于连接座101靠近伸缩杆6的一侧，安装基板1同侧的连接座101由伸缩杆6连接，可实现间距的适应性调节，便于适应不同间距的高压线路，适用性强。
具体的，所述连接座101与活动板7配合的位置构造有与转轴701配合连接的立板结构，且连接座101与限位板8配合的位置开设有供限位板8嵌入的槽。
具体的，所述传动轮3的外缘面开设有配合高压线路的高压线路槽301，且传动轮3的轴心处开设有供传动电机4的电机轴配合的电机轴键槽401，所述高压线路槽301内贴附有耐磨橡胶层10。
具体的，所述X射线源5安装于安装基板1的上端面，且X射线源5的顶端插接配合有一组成半环形结构的探测器501(具体实施时，X射线源5和探测器501可选用任一型号，其原理是利用辐射源发出的X射线穿过被检测物，根据射线衰减规律和分布情况，通过计算机信息处理和图像重建技术以图像形式呈现出来)，所述探测器501的底端四角均设置有插接轴，且探测器501的轴心与传动轮3内高压线路槽301的底端相切，当下放设备时高压线路与传动轮3的高压线路槽301配合，可使探测器501的轴心与高压线路一致。
具体的，所述安装基板1的底端固定有一组蓄电池9，且蓄电池9分别与传动电机4、X射线源5、探测器501和伸缩杆6电性连接，具体实施时，蓄电池9为同侧的(即连接同组安装基板1)传动电机4、X射线源5、探测器501和伸缩杆6。
具体的，该爬行式高压线路探伤机器人，使用时需先卸下探测器501，再旋转紧固旋钮801使得紧固旋钮801不再限位限位板8，旋转开启限位板8后将其横跨于高压线路之上，并连接紧固旋钮801再次定位限位板8，同侧的限位板8的开启应同步进行，当同侧的限位板8与高压线路配合完毕后，调节伸缩杆6使其长度适应两组高压线路之间的距离，再调节另一组限位板8开启并横跨于高压线路上，最后下放设备时高压线路与传动轮3的高压线路槽301配合，最后将探测器501安装于X射线源5上，此时探测器501的轴心与高压线路一致，调节开启传动电机4并开启X射线源5和探测器501，传动电机4将传动整组设备沿高压线路移动，而X射线源5和探测器501则可沿高压线路实现检测，该爬行式高压线路探伤机器人，结构合理，易于调节使用，且适用性强，具有较高的实用价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种爬行式高压线路探伤机器人，包括至少两组平行设置的安装基板(1)以及安装基板(1)上安装的X射线源(5)，其特征在于：所述安装基板(1)的两侧构造有连接座(101)，且连接座(101)上均设置有配合传动轮(3)安装的连接板组(2)，所述连接板组(2)包括一组通过转轴(701)与连接座(101)活动连接的活动板(7)以及一组通过紧固旋钮(801)与连接座(101)固定的限位板(8)，所述活动板(7)的顶端远离限位板(8)的一侧安装有一组传动电机(4)，且活动板(7)和限位板(8)之间安装有一组配合高压线路的传动轮(3)，所述传动电机(4)的电机轴与活动板(7)和限位板(8)通过滚子轴承配合，且与传动轮(3)固定配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种爬行式高压线路探伤机器人，其特征在于：两组所述安装基板(1)同侧的连接座(101)之间由伸缩杆(6)连接，且连接板组(2)中的活动板(7)设置于连接座(101)远离伸缩杆(6)的一侧，限位板(8)设置于连接座(101)靠近伸缩杆(6)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种爬行式高压线路探伤机器人，其特征在于：所述连接座(101)与活动板(7)配合的位置构造有与转轴(701)配合连接的立板结构，且连接座(101)与限位板(8)配合的位置开设有供限位板(8)嵌入的槽。
4.根据权利要求1所述的一种爬行式高压线路探伤机器人，其特征在于：所述传动轮(3)的外缘面开设有配合高压线路的高压线路槽(301)，且传动轮(3)的轴心处开设有供传动电机(4)的电机轴配合的电机轴键槽(401)，所述高压线路槽(301)内贴附有耐磨橡胶层(10)。
5.根据权利要求1所述的一种爬行式高压线路探伤机器人，其特征在于：所述X射线源(5)安装于安装基板(1)的上端面，且X射线源(5)的顶端插接配合有一组成半环形结构的探测器(501)，所述探测器(501)的底端四角均设置有插接轴，且探测器(501)的轴心与传动轮(3)内高压线路槽(301)的底端相切。
6.根据权利要求1所述的一种爬行式高压线路探伤机器人，其特征在于：所述安装基板(1)的底端固定有一组蓄电池(9)，且蓄电池(9)分别与传动电机(4)、X射线源(5)、探测器(501)和伸缩杆(6)电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921903694.4U CN211014068U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种爬行式高压线路探伤机器人 |
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|---|---|
| CN211014068U true CN211014068U (zh) | 2020-07-14 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-11-06 CN CN201921903694.4U patent/CN211014068U/zh active Active
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