CN211013516U - 一种防撞车测试底座的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防撞车测试底座的转向机构,底座上设置上盖,底座的后部设置驱动轮,底座的前部设置转向轮,底座的前部中间位置处设置驱动转向电机,驱动转向电机的输出端设置转向组件,转向组件的转向机构通过轮轴安装座连接于轮轴,轮轴上设置转向轮,驱动转向电机的一侧设置滑箱,滑箱内设置滑杆,滑杆的端部固定设置连接板,连接板的另一端固定安装于滑动杆上,滑箱上设置转向角度控制装置,转向角度控制装置的一侧设置蓄电池,蓄电池的一侧电源开关,驱动转向电机的另一侧设置转向控制装置,总体上,本实用新型具有便于控制转向,操作简单,使用方便快捷,连接牢固,测试时更加安全高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车防撞检测技术领域,涉及一种防撞车测试底座,特别是一种防撞车测试底座的转向机构。
背景技术
目前我国汽车保有量持续增加,给人们出行带来便利的同时,也增加了安全隐患,汽车前防撞系统的应用在很大程度上增加了汽车的安全性,给人们的出行安全提供了保障,汽车防撞系统需要进行防撞测试,汽车在做防撞测试的时候,需要用到一些道具,而现有的防碰撞测试模拟汽车与行人的防撞测试时,测试道具无法模仿行人横穿马路,需要人员拿着或近距离守护,存在很大的安全隐患,而现有的测试小车大多无法自己移动,测试时需要对其进行牵引,以达到模拟行人的目的,并且道具移动过程中不方便转向。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种防撞车测试底座的转向机构,该防撞车测试底座的转向机构便于控制转向,操作简单,使用方便快捷,连接牢固,测试时更加安全高效,有效的解决了现有防撞测试道具存在安全隐患,小车无法转向移动的问题,具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的:一种防撞车测试底座的转向机构,包括底座、转向组件、驱动转向电机、转向控制装置、转向角度控制装置、蓄电池、电源开关,所述的底座上设置上盖,所述的底座的后部设置驱动轮,所述的底座的前部设置转向轮,所述的底座的前部中间位置处设置驱动转向电机,所述的驱动转向电机的输出端设置转向组件,所述的转向组件包括滑动杆、连接杆、转向机构、固定螺丝、轴承、轴承固定座,所述的滑动杆连接于驱动转向电机的输出端,所述的滑动杆的两端分别通过转轴设置连接杆,所述的连接杆的另一端通过转轴连接于转向机构,所述的底座上设置轴承固定座,所述的轴承固定座通过固定螺丝安装于底座上,所述的轴承固定座之间设置转向机构,所述的转向机构通过轴承安装于固定螺丝上,所述的转向机构上位于固定螺丝的一侧均匀设置安装孔,所述的安装孔内设置支撑柱,所述的支撑柱上设置轮轴安装座,所述的轮轴安装座上设置轮轴,所述的轮轴上设置转向轮,所述的驱动转向电机的一侧设置滑箱,所述的滑箱内设置滑杆,所述的滑杆的端部固定设置连接板,所述的连接板的另一端固定安装于滑动杆上,所述的滑箱上设置转向角度控制装置,所述的转向角度控制装置的一侧设置蓄电池,所述的蓄电池的一侧电源开关,所述的驱动转向电机的另一侧设置转向控制装置。
所述的驱动转向电机线连于转向控制装置,所述的转向控制装置线连于转向角度控制装置,所述的转向角度控制装置线连于电源开关,所述的电源开关线连于蓄电池。
所述的转向角度控制装置包括位移传感器、控制器,所述的位移传感器设置于滑箱上,所述的滑箱的一侧设置控制器,所述的位移传感器连接于控制器,所述的控制器分别连接于转向控制装置、电源开关。
所述的底座上设置防撞目标固定柱。
所述的底座上设置弧形转向轮放置孔。
本实用新型产生的有益效果是:一是,本装置上设置有转向轮,转向轮连接于轮轴,轮轴通过轮轴安装座和支撑住安装在转向组件上,转向组件的滑动杆设置在驱动转向电机的输出端,通过驱动转向电机带动转向轮转向,通过驱动轮带动装置移动,具有可以转向移动的效果。二是,本装置驱动转向电机连接于转向控制装置,可以控制驱动转向电机的启停,从而进行带动转向轮的转向,滑动杆通过连接板带动滑杆在滑箱内移动,滑箱上的位移传感器将移动信息传递给控制器,控制器将其换算为转向角度,然后通过转向控制装置控制驱动转向电机,达到控制转向轮转向角度的目的,具有可以控制转向角度的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的横剖面结构示意图。
图3为本实用新型转向机构处正视结构示意图。
图中:1、底座 2、转向组件 3、驱动转向电机 4、转向控制装置 5、转向角度控制装置 6、蓄电池 7、电源开关 8、上盖 9、驱动轮 10、转向轮 11、滑动杆 12、连接杆 13、转向机构 14、固定螺丝 15、轴承 16、轴承固定座 17、安装孔 18、支撑柱 19、轮轴安装座 20、轮轴 21、滑箱 22、滑杆 23、连接板 24、位移传感器 25、控制器 26、防撞目标固定柱 27、弧形转向轮放置孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1-3所示,一种防撞车测试底座的转向机构,包括底座1、转向组件2、驱动转向电机3、转向控制装置4、转向角度控制装置5、蓄电池6、电源开关7,所述的底座1上设置上盖8,所述的底座1的后部设置驱动轮9,所述的底座1的前部设置转向轮10,所述的底座1的前部中间位置处设置驱动转向电机3,所述的驱动转向电机3的输出端设置转向组件2,所述的转向组件2包括滑动杆11、连接杆12、转向机构13、固定螺丝14、轴承15、轴承固定座16,所述的滑动杆11连接于驱动转向电机3的输出端,所述的滑动杆11的两端分别通过转轴设置连接杆12,所述的连接杆12的另一端通过转轴连接于转向机构13,所述的底座1上设置轴承固定座16,所述的轴承固定座16通过固定螺丝14安装于底座1上,所述的轴承固定座16之间设置转向机构13,所述的转向机构13通过轴承15安装于固定螺丝14上,所述的转向机构13上位于固定螺丝14的一侧均匀设置安装孔17,所述的安装孔17内设置支撑柱18,所述的支撑柱18上设置轮轴安装座19,所述的轮轴安装座19上设置轮轴20,所述的轮轴20上设置转向轮10,所述的驱动转向电机3的一侧设置滑箱21,所述的滑箱21内设置滑杆22,所述的滑杆22的端部固定设置连接板23,所述的连接板23的另一端固定安装于滑动杆11上,所述的滑箱21上设置转向角度控制装置5,所述的转向角度控制装置5的一侧设置蓄电池6,所述的蓄电池6的一侧电源开关7,所述的驱动转向电机3的另一侧设置转向控制装置4。
所述的驱动转向电机3线连于转向控制装置4,所述的转向控制装置4线连于转向角度控制装置5,所述的转向角度控制装置5线连于电源开关7,所述的电源开关7线连于蓄电池6。
所述的转向角度控装置5块包括位移传感器24、控制器25,所述的位移传感器24设置于滑箱21上,所述的滑箱的一侧设置控制器,所述的位移传感器24连接于控制器25,所述的控制器25分别连接于转向控制装置4、电源开关7。
所述的底座1上设置防撞目标固定柱26。
所述的底座1上设置弧形转向轮放置孔27。
本实用新型在使用时:在移动的过程中,当需要进行转向的时候,控制器通过转向控制装置来控制驱动转向电机的启停,驱动转向电机可以采用伺服电机,在驱动转向电机转动时,其输出端带动滑动杆移动,滑动杆通过连接杆带动转向机构绕固定螺丝转动,从而带动通过轮轴与转向机构连接的转向轮转动,达到转向的效果,在驱动转向电机转动的同时,滑动杆上通过连接板连接的滑杆随之移动,滑杆在滑箱内移动,滑箱上的位移传感器将位移信息传递给控制器,控制器通过距离信息得到转向轮的转向角度,然后通过转向控制装置控制驱动转向电机,达到控制转向角度的效果,其中控制器连接于电源开关,电源开关连接于蓄电池,底座上装有防撞目标固定柱,可以安装测试假人,在进行防撞测试的时候,可以通过装置模仿行人通过马路,通过控制装置转向移动来模拟行人遭遇车辆冲撞前的临时反应。
总体上,本实用新型具有便于控制转向,操作简单,使用方便快捷,连接牢固,测试时更加安全高效的优点,有效的解决了现有防撞测试道具存在安全隐患,小车无法转向移动的问题。
Claims (5)
1.一种防撞车测试底座的转向机构,包括底座、转向组件、驱动转向电机、转向控制装置、转向角度控制装置、蓄电池、电源开关,所述的底座上设置上盖,所述的底座的后部设置驱动轮,所述的底座的前部设置转向轮,其特征在于:所述的底座的前部中间位置处设置驱动转向电机,所述的驱动转向电机的输出端设置转向组件,所述的转向组件包括滑动杆、连接杆、转向机构、固定螺丝、轴承、轴承固定座,所述的滑动杆连接于驱动转向电机的输出端,所述的滑动杆的两端分别通过转轴设置连接杆,所述的连接杆的另一端通过转轴连接于转向机构,所述的底座上设置轴承固定座,所述的轴承固定座通过固定螺丝安装于底座上,所述的轴承固定座之间设置转向机构,所述的转向机构通过轴承安装于固定螺丝上,所述的转向机构上位于固定螺丝的一侧均匀设置安装孔,所述的安装孔内设置支撑柱,所述的支撑柱上设置轮轴安装座,所述的轮轴安装座上设置轮轴,所述的轮轴上设置转向轮,所述的驱动转向电机的一侧设置滑箱,所述的滑箱内设置滑杆,所述的滑杆的端部固定设置连接板,所述的连接板的另一端固定安装于滑动杆上,所述的滑箱上设置转向角度控制装置,所述的转向角度控制装置的一侧设置蓄电池,所述的蓄电池的一侧电源开关,所述的驱动转向电机的另一侧设置转向控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种防撞车测试底座的转向机构,其特征在于:所述的驱动转向电机线连于转向控制装置,所述的转向控制装置线连于转向角度控制装置,所述的转向角度控制装置线连于电源开关,所述的电源开关线连于蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种防撞车测试底座的转向机构,其特征在于:所述的转向角度控制装置包括位移传感器、控制器,所述的位移传感器设置于滑箱上,所述的滑箱的一侧设置控制器,所述的位移传感器连接于控制器,所述的控制器分别连接于转向控制装置、电源开关。
4.根据权利要求1所述的一种防撞车测试底座的转向机构,其特征在于:所述的底座上设置防撞目标固定柱。
5.根据权利要求1所述的一种防撞车测试底座的转向机构,其特征在于:所述的底座上设置弧形转向轮放置孔。
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