CN211012873U - 一种3d模型设计用移动扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D模型设计用移动扫描装置，包括工作台、固定座、间距调节机构、扫描器和扫描台，所述工作台顶端的一侧固定有固定座，且固定座的内部设置有驱动腔，并且工作台底端的两侧皆固定有支撑柱，所述驱动腔的内部铰接有转柱，且转柱的顶端固定有扫描台，所述扫描台一侧的固定座顶端固定有挡板，且挡板远离扫描台一侧的外壁上固定有驱动电机，所述固定座一侧的工作台顶端皆固定有固定板，且相邻固定板之间的工作台上方设置有间距调节机构，并且间距调节机构的上方设置有扫描器。本实用新型不仅提高了对物品进行全方位扫描时操作的便捷性，保证了物品扫描时的全面性，而且减少了因物品移动造成扫描的偏差。

Description

一种3D模型设计用移动扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体为一种3D模型设计用移动扫描装置。

背景技术

随着科技水平的不断提高，3D打印与人们生活越来越接近，很多企业或个人用户对3D打印的需求也越来越广泛，在对一个物品进行制作时，只需通过3D扫描将物品的模型录入建模软件，再采用多物理场耦合仿真设计方法完成建模，便能够完成3D打印工作，因此，3D扫描时不可缺少的关键步骤之一。

现今市场上的此类移动扫描装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类移动扫描装置在使用时通常改变扫描头的位置来对物品进行全方位的扫描，该扫描方式操作不便，大大的增加了扫描的难度；

(2)现有的此类移动扫描装置在使用时通常难以对大件物品进行全面的扫描，因此使得移动扫描装置在使用时存在一定的局限性；

(3)现有的此类移动扫描装置在使用时通常不便对物品进行固定，容易使得物品移动造成扫描出现偏差的情况，因此存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D模型设计用移动扫描装置，以解决上述背景技术中提出移动扫描装置在使用时全方位扫描操作不便，难以对大件物品进行全面的扫描和不便对物品进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D模型设计用移动扫描装置，包括工作台、固定座、间距调节机构、扫描器和扫描台，所述工作台顶端的一侧固定有固定座，且固定座的内部设置有驱动腔，并且工作台底端的两侧皆固定有支撑柱，所述驱动腔的内部铰接有转柱，且转柱的顶端固定有扫描台，所述扫描台一侧的固定座顶端固定有挡板，且挡板远离扫描台一侧的外壁上固定有驱动电机，并且驱动电机的输出端通过联轴器固定有第二转轴，所述固定座一侧的工作台顶端皆固定有固定板，且相邻固定板之间的工作台上方设置有间距调节机构，并且间距调节机构的上方设置有扫描器，所述固定板一侧的外壁上固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器固定有第一转轴，所述固定座一侧的外壁上固定有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与伺服电机和驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述间距调节机构的内部依次设置有限位滑槽、移动块、螺纹孔、螺纹杆和限位块，扫描器的底端固定有移动块，且移动块内部的一侧设置有螺纹孔，便于调节扫描器与物品之间的距离。

优选的，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与第一转轴固定连接，螺纹杆的两端皆延伸至螺纹孔的外部并与固定板相铰接，且移动块下方的工作台顶端设置有限位滑槽，并且限位滑槽的内部滑动连接有限位块，限位块的顶端与移动块的底端固定连接，避免移动块随着螺纹杆的转动而转动。

优选的，所述扫描台顶端的两侧皆固定有铰接座，且铰接座上方设置有连接弧杆，并且连接弧杆的底端与铰接座相铰接，便于调节夹持头的位置。

优选的，所述转柱的外壁上固定有从动齿盘，且从动齿盘一侧的驱动腔内部铰接有主动齿盘，主动齿盘与从动齿盘相互啮合，并且主动齿盘的顶端与第二转轴的底端固定连接，便于进行物品的旋转扫描工作。

优选的，所述连接弧杆的顶端设置有夹持头，夹持头与连接弧杆相铰接，且夹持头一侧的外壁上固定有海绵块，便于对物品进行夹持固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该3D模型设计用移动扫描装置不仅提高了对物品进行全方位扫描时操作的便捷性，保证了物品扫描时的全面性，而且减少了因物品移动造成扫描的偏差；

(1)通过设置有驱动腔、主动齿盘、从动齿盘、转柱和驱动电机，驱动电机通过第二转轴驱动主动齿盘使其旋转，由于主动齿盘与从动齿盘相互啮合，主动齿盘转动带动从动齿盘旋转，从动齿盘通过转柱带动扫描台旋转，从而提高了对物品进行全方位扫描时操作的便捷性；

(2)通过设置有限位滑槽、移动块、螺纹孔、螺纹杆和限位块，伺服电机通过第一转轴驱动螺纹杆使其转动，此时，移动块在螺纹孔的作用下沿着螺纹杆左右移动，同时移动块带动限位块使其在限位滑槽的内部滑动，可根据物品的大小来调节扫描器与物品之间的距离，从而保证了物品扫描时的全面性；

(3)通过设置有铰接座、连接弧杆、夹持头和海绵块，向外侧拉动夹持头，夹持头驱动连接弧杆并在铰接座的作用下发生角度的改变，松开夹持头使其通过海绵块对物品进行夹持固定，从而减少了因物品移动造成扫描的偏差。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的从动齿盘俯视放大结构示意图；

图4为本实用新型的间距调节机构剖视放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定座；3、驱动腔；4、从动齿盘；5、间距调节机构；501、限位滑槽；502、移动块；503、螺纹孔；504、螺纹杆；505、限位块；6、支撑柱；7、固定板；8、伺服电机；9、第一转轴；10、扫描器；11、扫描台；12、转柱；13、挡板；14、驱动电机；15、第二转轴；16、控制面板；17、主动齿盘；18、铰接座；19、连接弧杆；20、夹持头；21、海绵块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种3D模型设计用移动扫描装置，包括工作台1、固定座2、间距调节机构5、扫描器10和扫描台11，工作台1顶端的一侧固定有固定座2，且固定座2的内部设置有驱动腔3，并且工作台1底端的两侧皆固定有支撑柱6，驱动腔3的内部铰接有转柱12，且转柱12的顶端固定有扫描台11；

转柱12的外壁上固定有从动齿盘4，且从动齿盘4一侧的驱动腔3内部铰接有主动齿盘17，主动齿盘17与从动齿盘4相互啮合，并且主动齿盘17的顶端与第二转轴15的底端固定连接，便于进行物品的旋转扫描工作；

扫描台11顶端的两侧皆固定有铰接座18，且铰接座18上方设置有连接弧杆19，并且连接弧杆19的底端与铰接座18相铰接，便于调节夹持头20的位置；

连接弧杆19的顶端设置有夹持头20，夹持头20与连接弧杆19相铰接，且夹持头20一侧的外壁上固定有海绵块21，便于对物品进行夹持固定；

扫描台11一侧的固定座2顶端固定有挡板13，且挡板13远离扫描台11一侧的外壁上固定有驱动电机14，该驱动电机14的型号可为Y112M-2，并且驱动电机14的输出端通过联轴器固定有第二转轴15，固定座2一侧的工作台1顶端皆固定有固定板7，且相邻固定板7之间的工作台1上方设置有间距调节机构5，并且间距调节机构5的上方设置有扫描器10；

间距调节机构5的内部依次设置有限位滑槽501、移动块502、螺纹孔503、螺纹杆504和限位块505，扫描器10的底端固定有移动块502，且移动块502内部的一侧设置有螺纹孔503，螺纹孔503的内部螺纹连接有螺纹杆504，螺纹杆504的一端与第一转轴9固定连接，螺纹杆504的两端皆延伸至螺纹孔503的外部并与固定板7相铰接，且移动块502下方的工作台1顶端设置有限位滑槽501，并且限位滑槽501的内部滑动连接有限位块505，限位块505的顶端与移动块502的底端固定连接；

工作人员操作控制面板16使其控制伺服电机8工作，伺服电机8通过第一转轴9驱动螺纹杆504使其转动，此时，移动块502在螺纹孔503的作用下沿着螺纹杆504左右移动，同时移动块502带动限位块505使其在限位滑槽501的内部滑动，可根据物品的大小来调节扫描器10与物品之间的距离，从而保证了物品扫描时的全面性；

固定板7一侧的外壁上固定有伺服电机8，该伺服电机8的型号可为MR-J2S-20A，且伺服电机8的输出端通过联轴器固定有第一转轴9，固定座2一侧的外壁上固定有控制面板16，该控制面板16的型号可为DL203，且控制面板16内部单片机的输出端分别与伺服电机8和驱动电机14的输入端电性连接。

工作原理：使用时，该移动扫描装置外接电源，工作人员首先将待扫描的物品放置在扫描台11的顶端，在此过程中，工作人员向外侧拉动夹持头20，夹持头20驱动连接弧杆19并在铰接座18的作用下发生角度的改变，松开夹持头20使其通过海绵块21对物品进行夹持固定，从而减少了因物品移动造成扫描的偏差，然后，工作人员操作控制面板16使其控制伺服电机8工作，伺服电机8通过第一转轴9驱动螺纹杆504使其转动，此时，移动块502在螺纹孔503的作用下沿着螺纹杆504左右移动，同时移动块502带动限位块505使其在限位滑槽501的内部滑动，可根据物品的大小来调节扫描器10与物品之间的距离，从而保证了物品扫描时的全面性，最后，工作人员通过操作控制面板16使其控制驱动电机14工作，驱动电机14通过第二转轴15驱动主动齿盘17使其旋转，由于主动齿盘17与从动齿盘4相互啮合，主动齿盘17转动带动从动齿盘4旋转，从动齿盘4通过转柱12带动扫描台11旋转，从而提高了对物品进行全方位扫描时操作的便捷性，完成3D模型设计用移动扫描装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种3D模型设计用移动扫描装置，包括工作台(1)、固定座(2)、间距调节机构(5)、扫描器(10)和扫描台(11)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的一侧固定有固定座(2)，且固定座(2)的内部设置有驱动腔(3)，并且工作台(1)底端的两侧皆固定有支撑柱(6)，所述驱动腔(3)的内部铰接有转柱(12)，且转柱(12)的顶端固定有扫描台(11)，所述扫描台(11)一侧的固定座(2)顶端固定有挡板(13)，且挡板(13)远离扫描台(11)一侧的外壁上固定有驱动电机(14)，并且驱动电机(14)的输出端通过联轴器固定有第二转轴(15)，所述固定座(2)一侧的工作台(1)顶端皆固定有固定板(7)，且相邻固定板(7)之间的工作台(1)上方设置有间距调节机构(5)，并且间距调节机构(5)的上方设置有扫描器(10)，所述固定板(7)一侧的外壁上固定有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端通过联轴器固定有第一转轴(9)，所述固定座(2)一侧的外壁上固定有控制面板(16)，且控制面板(16)内部单片机的输出端分别与伺服电机(8)和驱动电机(14)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D模型设计用移动扫描装置，其特征在于：所述间距调节机构(5)的内部依次设置有限位滑槽(501)、移动块(502)、螺纹孔(503)、螺纹杆(504)和限位块(505)，所述扫描器(10)的底端固定有移动块(502)，且移动块(502)内部的一侧设置有螺纹孔(503)。

3.根据权利要求2所述的一种3D模型设计用移动扫描装置，其特征在于：所述螺纹孔(503)的内部螺纹连接有螺纹杆(504)，螺纹杆(504)的一端与第一转轴(9)固定连接，螺纹杆(504)的两端皆延伸至螺纹孔(503)的外部并与固定板(7)相铰接，且移动块(502)下方的工作台(1)顶端设置有限位滑槽(501)，并且限位滑槽(501)的内部滑动连接有限位块(505)，限位块(505)的顶端与移动块(502)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D模型设计用移动扫描装置，其特征在于：所述扫描台(11)顶端的两侧皆固定有铰接座(18)，且铰接座(18)上方设置有连接弧杆(19)，并且连接弧杆(19)的底端与铰接座(18)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种3D模型设计用移动扫描装置，其特征在于：所述转柱(12)的外壁上固定有从动齿盘(4)，且从动齿盘(4)一侧的驱动腔(3)内部铰接有主动齿盘(17)，主动齿盘(17)与从动齿盘(4)相互啮合，并且主动齿盘(17)的顶端与第二转轴(15)的底端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种3D模型设计用移动扫描装置，其特征在于：所述连接弧杆(19)的顶端设置有夹持头(20)，夹持头(20)与连接弧杆(19)相铰接，且夹持头(20)一侧的外壁上固定有海绵块(21)。

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