CN211010417U - 一种管道检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测及时领域，本实用新型提供一种管道检测装置，其包括：框架，其内设有容纳空间；无人机，其设于容纳空间内，无人机的底部固定在框架上；检测装置，其设于框架的一侧，并且可在竖直方向设定角度内转动。本实用新型还提供一种管道检测系统，包括：管道检测装置，其包括：框架，其内设有容纳空间；无人机，其设于容纳空间内，无人机的底部固定在框架上；检测装置，其设于框架的一侧，并且可在竖直方向设定角度内转动；还包括两个信号放大中继器，其用于设置在下水道管道相邻的两个井口内与管道检测装置传输信号。能够有效的解决现有技术中管道机器人爬行器是通过信号线有线控制,在下水道管道有水的情况下检测困难的问题。

Description

一种管道检测装置及系统

技术领域

本实用新型涉及城市管道检测领域，具体涉及一种管道检测装置及系统。

背景技术

管道检测装置为检测管道内破损情况的装置，城市下水道管道是一个复杂的地下管网,生活用水与雨污水交织混合在一起,往往形成堵塞现象,每年暴雨季节之前每一个城市都会派人检测下水道堵塞情况。

常用的检测方法是管道机器人对管道进行检测。现有的管道机器人在管道内带着摄像头前进，拍摄管道内的情况实际情况传输给地面。

这种管道机器人的检测需要在水很少或者没有水的情况下,才能检测,就需要检测之前把下水道管道里面的水抽干了才行,这样浪费人力物力,而且水抽干了,里面有淤泥,管道机器人爬行器的轮子往往在这种条件下,检测不好操作,检测速度效果都不理想,现有的管道机器人爬行器是通过信号线有线控制的,拖着一根长长的信号线,给检测也带来不方便,在下水道管道有水的情况下,如何检测一直是一个难题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种管道检测装置及系统，能够有效的解决现有技术中管道机器人爬行器是通过信号线有线控制,在下水道管道有水的情况下检测困难的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型提供一种管道检测装置，其包括：

框架，其内设有容纳空间；

无人机，其设于所述容纳空间内，所述无人机的底部固定在所述框架上；

检测装置，其设于所述框架的一侧，并且可在竖直方向设定角度内转动。

在上述技术方案的基础上，所述框架上设有凹槽，并至少在所述凹槽的一侧设有电机，所述检测装置置于所述凹槽内固定在所述电机的转轴上。

在上述技术方案的基础上，所述检测装置包括：

壳体，其固定在所述电机的转轴上；

摄像头，其设在所述壳体上，并朝向所述框架的外侧。

在上述技术方案的基础上，所述检测装置还包括光源，其设在所述壳体上，并与所述摄像头位于同一侧。

在上述技术方案的基础上，所述光源包括两个均间隔设置的近光灯和两个均间隔设置的远光灯。

在上述技术方案的基础上，所述检测装置还包括两个激光灯，其间隔设置在所述壳体上，并与所述摄像头位于同一侧用于射出两束平行激光。

在上述技术方案的基础上，所述框架的上方设有四个万向轮，分别位于所述框架的四个角上。

在上述技术方案的基础上，所述框架的六个面上均设有距离传感器。

在上述技术方案的基础上，所述距离传感器为红外线测距传感器或者声波测距传感器。

本实用新型还提供一种管道检测系统，包括：

管道检测装置，其包括：

-框架，其内设有容纳空间；

-无人机，其设于所述容纳空间内，所述无人机的底部固定在所述框架上；

-检测装置，其设于所述框架的一侧，并且可在竖直方向设定角度内转动；

两个信号放大中继器，其用于设置在下水道管道相邻的两个井口内与所述管道检测装置传输信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在使用该管道检测装置时，将框架内固定有无人机和检测装置的管道检测装置置于管道内，在地面上操控无人机即可带着检测装置在管道内与管壁保持一定距离和水面保持一定距离,平稳的进行检测，并且可以避免管道内壁撞坏无人机。在使用该管道检测系统时，将设置在水道管道相邻的两个井口内，与管道内的管道检测装置之间传输信号，可以使管道检测装置的控制信号更加的稳定，保障管道检测装置在管道内飞行时的信号传输通畅。有效的解决了现有技术中管道机器人爬行器是通过信号线有线控制,在下水道管道有水的情况下检测困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中管道检测装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中管道检测装置的主视结构示意图。

图中：1、框架；11、容纳空间；12、万向轮；13、距离传感器；14、电机；2、无人机；3、检测装置；31、壳体；32、摄像头；33、光源；331、近光灯；332、远光灯；34、激光灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型管道检测装置及系统的实施例作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例中管道检测装置的俯视结构示意图；如图1所示，本实用新型提供一种管道检测装置，其包括：框架1，其内设有容纳空间11；无人机2，其设于容纳空间11内，无人机的底部固定在框架1上；检测装置3，其设于框架1的一侧，并且可在竖直方向设定角度内转动。

在使用该管道检测装置时，将框架1内固定有无人机2和检测装置3的管道检测装置置于管道内，在地面上操控无人机2即可带着检测装置3在管道内进行检测，并且可以避免管道内壁撞坏无人机2。有效的解决了现有技术中管道机器人爬行器是通过信号线有线控制,在下水道管道有水的情况下检测困难的问题。

优选地，框架1上设有凹槽，并至少在凹槽的一侧设有电机14，检测装置3置于凹槽内固定在电机14的转轴上。

将检测装置3固定在凹槽内电机14的转轴上，控制电机14即可实现检测装置3的上下转动，以检测更加广泛范围的管道内壁，提高检测效率。当然在其他实施例中，也可以在在凹槽的两侧均设置电机14，同步控制两侧的电机14实现带动检测装置3的上下转动。

图2为本实用新型实施例中管道检测装置的主视结构示意图，如图2所示，优选地，检测装置3包括：壳体31，其固定在电机的转轴上；摄像头32，其设在壳体31上，并朝向框架1的外侧。

在本实施例中，通过设置在壳体31上的摄像头32，可以在无人机在管道内飞行时拍下所通过路径的照片，通过无线传输的方式将拍摄的数据传输至地面，地面监测人员可以通过平板或者其他可视设备获取管道内的图像，用于分析管道内是否有破坏的地方。

优选地，检测装置3还包括光源33，其设在壳体31上，并与摄像头32位于同一侧。

在本实施例中，在在壳体31上设置光源33，可以在光线不好的情况下，打开光源33，以提高摄像头32拍照的清晰度，更好的判断管道内的破损情况。

优选地，光源33包括两个均间隔设置的近光灯331和两个均间隔设置的远光灯332。

在本实施例中，以控制在不同的环境条件下进行光源33亮度的调节，也可以实现在不同的环境下进行远光灯332和近光灯331之间的切换。

优选地，检测装置3还包括两个激光灯34，其间隔设置在壳体31上，并与摄像头32位于同一侧用于射出两束平行激光。

在本实施例中，激光灯34射出的光平行，激光灯34在壳体31上的间距可以测量，可以通过照片上的两个激光点的距离为基准测算出照片上任一两点的距离。若管道上有缝隙，也可以通过照片上两点的距离分析出来。也可以借助相关计算软件得出更加准确的测量结果。

优选地，框架1的上方设有四个万向轮12，分别位于框架1的四个角上。

在本实施例中，在框架1的上方设置四个万向轮12，在无人机2没有被操控好的情况下碰到上壁面时，可以平缓的过度，避免框架1直接与上避免碰撞，整个装置失去平衡，产生不可挽救的损失。

优选地，框架1的六个面上均设有距离传感器13。

在本实施例中，距离传感器13用于感知飞行器与下水道管道管壁的距离，使该装置贴近管壁进行飞行，当该装置与管壁之间的距离低于安全距离时，发出警报，避免与管壁有摩擦的状态。在其他实施例中，也可以在该装置内设置单片机，通过单片机软件控制该装置与壁面之间的距离，使该装置与管壁距离始终处于安全距离范围内。

优选地，距离传感器13为红外线测距传感器或者声波测距传感器。在本实施例中，采用外线测距传感器或者声波测距传感器可以更好的监测该装置与管壁之间的距离。

一种管道检测系统，包括：管道检测装置，其包括：框架1，其内设有容纳空间11；无人机2，其设于容纳空间11内，无人机的底部固定在框架1上；检测装置3，其设于框架1的一侧，并且可在竖直方向设定角度内转动。

还包括两个信号放大中继器，其用于设置在水道管道相邻的两个井口内与管道检测装置传输信号。

在使用该管道检测系统时，将设置在下水道管道相邻的两个井口内，与管道内的管道检测装置之间传输信号，可以使管道检测装置的控制信号更加的稳定，保障管道检测装置在管道内飞行时的信号传输通畅。有效的解决了现有技术中管道机器人爬行器是通过信号线有线控制,在下水道管道有水的情况下检测困难的问题。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道检测装置，其特征在于，其包括：

框架(1)，其内设有容纳空间(11)；

无人机(2)，其设于所述容纳空间(11)内，所述无人机的底部固定在所述框架(1)上；

检测装置(3)，其设于所述框架(1)的一侧，并且可在竖直方向设定角度内转动。

2.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述框架(1)上设有凹槽，并至少在所述凹槽的一侧设有电机(14)，所述检测装置(3)置于所述凹槽内固定在所述电机(14)的转轴上。

3.如权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述检测装置(3)包括：

壳体(31)，其固定在所述电机的转轴上；

摄像头(32)，其设在所述壳体(31)上，并朝向所述框架(1)的外侧。

4.如权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述检测装置(3)还包括光源(33)，其设在所述壳体(31)上，并与所述摄像头(32)位于同一侧。

5.如权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述光源(33)包括两个均间隔设置的近光灯(331)和两个均间隔设置的远光灯(332)。

6.如权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述检测装置(3)还包括两个激光灯(34)，其间隔设置在所述壳体(31)上，并与所述摄像头(32)位于同一侧用于射出两束平行激光。

7.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述框架(1)的上方设有四个万向轮(12)，分别位于所述框架(1)的四个角上。

8.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述框架(1)的六个面上均设有距离传感器(13)。

9.如权利要求8所述的管道检测装置，其特征在于，所述距离传感器(13)为红外线测距传感器或者声波测距传感器。

10.一种包含如权利要求1所述一种管道检测装置的一种管道检测系统，其特征在于，包括：

管道检测装置，其包括：

-框架(1)，其内设有容纳空间(11)；

-无人机(2)，其设于所述容纳空间(11)内，所述无人机的底部固定在所述框架(1)上；

-检测装置(3)，其设于所述框架(1)的一侧，并且可在竖直方向设定角度内转动；

两个信号放大中继器，其用于设置在下水道管道相邻的两个井口内与所述管道检测装置传输信号。

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