KR101604050B1

KR101604050B1 - 도로터널 점검 장치

Info

Publication number: KR101604050B1
Application number: KR1020150061983A
Authority: KR
Inventors: 최우영
Original assignee: 주식회사 맥서브
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2016-03-17

Abstract

본 발명의 도로터널 점검 장치는, 터널 벽면의 균열 정도, 터널 내의 화재 여부 및 터널 내부에서의 차량의 교통사고 여부를 식별하기 위해, 터널 내부의 벽면 또는 내부 공간을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 전송하는 터널 촬영부; 터널 표면검사 장치를 이용하여 터널의 내부 표면을 검사하는 터널 검사부; 터널 누수검사 장치를 이용하여 터널의 누수 여부를 검사하는 누수 검사부; 외부 단말과 통신을 구현하도록 인터페이스를 제공하는 통신부; 상기 터널 촬영부, 상기 터널 검사부 및 상기 누수 검사부에서 획득한 데이터들을 분석하여, 터널 내부에 이상 상태가 발생되었는지를 분석하고, 이상 상태가 발생된 경우 이상상태 알림신호를 발생시키는 점검상태 분석부; 및 상기 터널 촬영부, 상기 터널 검사부, 상기 누수 검사부, 상기 통신부 및 상기 점검상태 분석부를 제어하는 제어부를 포함하는 기술을 제공함에 기술적 특징이 있다.

Description

도로터널 점검 장치{ROAD TUNNEL INSPECTION DEVICE}

본 발명은 도로터널 점검 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터널 벽면의 균열 정도, 터널 내의 화재 여부 및 터널 내부에서의 차량의 교통사고 여부를 식별하고, 터널의 내부 표면 검사 및 터널의 누수 여부를 검사함으로, 비상 상황의 종합적이고 효과적인 감지 및 관련 시스템들과의 즉각적이고 신속한 연계를 통해 안전성, 신속성, 효율성을 구현하는, 도로터널 점검 장치에 관한 것이다.

최근에 산업화가 가속됨에 따라 수로터널, 양수터널, 도로나 철도를 위한 터널 등이 급속도로 증가하고 있는 실정에 있다.

이러한 터널들은 시간이 지남에 따라, 누수, 백태현상, 균열 등이 발생하게 되며, 이를 오랫동안 방치하는 경우, 터널 붕괴나 내부의 전선 등에 따른 누전 등에 의해 화재가 발생하는 등 안전사고의 위험을 안고 있다.

따라서, 이러한 사고의 예방을 위해서는 터널의 내부 표면에 대한 정기적인 검사가 필요하게 된다.

이러한 터널의 내부표면에 대한 검사는 검사자가 직접 터널로 들어가 육안으로 확인하고 이를 스케치하거나 표시하는 방법으로 수행되어 왔다.

하지만 이러한 종래의 터널 표면 검사 방법은 검사자가 직접 터널 내부로 들어가야 하기 때문에 시설물의 특성상 유독가스 등에 의한 질식 등의 위험이 존재하며, 송배전케이블의 손상이나 누수 등에 따른 감전사고의 위험이 항상 존재하게 되어, 정확하고 지속적인 검사가 어려울 뿐만 아니라, 육안검사의 특성상 정확한 검사가 어려운 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1221028호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 터널 벽면의 균열 정도, 터널 내의 화재 여부 및 터널 내부에서의 차량의 교통사고 여부를 식별하고, 터널의 내부 표면 검사 및 터널의 누수 여부를 검사함으로, 비상 상황의 종합적이고 효과적인 감지 및 관련 시스템들과의 즉각적이고 신속한 연계를 통해 안전성, 신속성, 효율성을 구현하는, 도로터널 점검 장치를 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 도로터널 점검 장치는, 터널 벽면의 균열 정도, 터널 내의 화재 여부 및 터널 내부에서의 차량의 교통사고 여부를 식별하기 위해, 터널 내부의 벽면 또는 내부 공간을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 전송하는 터널 촬영부; 터널 표면검사 장치를 이용하여 터널의 내부 표면을 검사하는 터널 검사부; 터널 누수검사 장치를 이용하여 터널의 누수 여부를 검사하는 누수 검사부; 외부 단말과 통신을 구현하도록 인터페이스를 제공하는 통신부; 상기 터널 촬영부, 상기 터널 검사부 및 상기 누수 검사부에서 획득한 데이터들을 분석하여, 터널 내부에 이상 상태가 발생되었는지를 분석하고, 이상 상태가 발생된 경우 이상상태 알림신호를 발생시키는 점검상태 분석부; 및 상기 터널 촬영부, 상기 터널 검사부, 상기 누수 검사부, 상기 통신부 및 상기 점검상태 분석부를 제어하는 제어부를 포함하는 기술을 제공한다.

본 발명은 비상 상황의 종합적이고 효과적인 감지 및 관련 시스템들과의 즉각적이고 신속한 연계를 통해 안전성, 신속성, 효율성을 구현하는 기술적 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 도로터널 점검 장치의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 구성 중 본 발명에 따른 터널 표면검사 장치를 나타낸 것이다.
도 3은 도 1의 구성 중 본 발명에 따른 터널 누수검사 장치를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 비상알림장치의 구성을 나타낸 것이다.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 도로터널 점검 장치의 구성을 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 도로터널 점검 장치(100)는 터널 촬영부(110), 터널 검사부(120), 통신부(130), 점검상태 분석부(140), 비상알림장치 작동부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.

터널 촬영부(110)는 터널 벽면의 균열 정도, 터널 내의 화재 여부 및 터널 내부에서의 차량의 교통사고 여부를 식별하기 위해, 터널 내부의 벽면 또는 내부 공간을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 AVB(Audio Video Bridge) 기반으로 전송하기 위한 것으로, 이를테면 CCTV(Closed circuit television) 카메라, 적외선 카메라 등을 터널 내부에 복수 개 설치할 수 있다.

이 경우 카메라는 IEEE1394 또는 기가비트 이더넷의 Law 데이터 고속 영상 전송 인터페이스를 지원하여 촬영 영상을 영상 저장 장치로 전송하고, 영상 저장 장치 소프트웨어는 설정에 의한 영상의 디스크 등의 저장 형식에 따라 영상을 저장한다.

이 경우 각각의 디스크는 저장매체로, 이를테면 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), 광 디스크 드라이브(Optical Disk Drive, ODD), 반도체 디스크(Solid State Disk, SSD) 등을 사용하여 구현할 수 있다.

한편 본 발명의 경우에 사용된 블록단위 병렬 직접 저장 방식은, 보드의 고유의 MAC 주소 정보를 이용하여 각각의 디스크를 선택적으로 제어할 수 있고, 전송량과 프레임을 축소시키지 않고 그대로 유지한 채, 병렬적으로 각각의 디스크에 순차적으로 저장함으로써, 저장 속도를 빠르게 할 수 있게 된다.

이는 파일 단위 저장방식의 경우, 파일 시스템에서 패킷(packet) 전송 시 패킷의 불필요한 헤더(Header) 정보, 연속된 입출력(I/O) 신호의 발생, 전송량과 프레임이 축소된 채, 각 디스크에 병렬방식이 아닌 순차방식으로 저장함으로써, 저장 속도가 느린 것과 대비된다.

터널 검사부(120)는 표면 검사부(121), 누수 검사부(122), 진동 감지부(123) 및 조명상태 점검부(124)를 포함한다.

표면 검사부(121)는 터널의 내부 표면을 검사하기 위한 것으로, 이하 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 터널 표면검사 장치를 나타낸 것이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 터널 표면검사 장치(121a)는 이송유닛(20), 리프트(30), 로봇암(40), 센서헤드(50) 및 컨트롤 박스(60)를 포함한다.

이송유닛(20)은 터널의 길이방향을 주방향으로 하여 이동이 가능한 구성을 가지며, 터널의 길이방향을 주방향으로 하여 이동이 가능하도록 구동바퀴가 구비될 수 있다.

이 경우 이송유닛(20)의 원활한 이동을 위해 거리측정유닛(미도시)을 더 구비할 수 있다.

거리측정유닛은 터널의 좌측벽, 터널의 천정면, 및 터널의 우측벽과의 거리측정을 통하여, 상기 이송유닛(20)이 터널의 중심부(center)로 이동하도록 이송정보를 제공하기 위한 것으로, 이를테면 레이저를 이용하는 방식으로, 로봇암(40)의 회전축 중심부 또는 리프트(30)의 상단부분을 포함하여 거리측정이 용이한 위치에 구비될 수 있다.

리프트(30)는 이송유닛(20)의 상부에 위치되고, 높낮이 조절이 가능한 텔레스코픽 방식으로 구비함으로, 원하는 높이에서 터널의 곡면을 스캔할 수 있게 된다.

로봇암(40)은 리프트(30)의 상단부에 구비된 회전축에 하부단이 연결되어, 터널의 좌측벽, 터널의 천정면, 및 터널의 우측벽으로 이어지는 터널의 곡면을 따라 일정각도로 왕복 회전 운동하도록 구성되며, 길이 조절이 가능한 텔레스코픽 방식으로 구비되며, 이 경우 로봇암(40)의 회전각도는 180도가 되는 것이 바람직하나, 원하는 다양한 각도로 조절이 가능하다.

상기 리프트(30) 및 상기 로봇암(40)을 텔레스코픽 리프트 방식으로 구성하는 것은, 로봇암(40)의 회전시에 상당히 큰 하중이 전달되므로 떨림이나 흔들림을 최소화하기 위한 것이며, 유압식 시스템으로 구성된다.

상기 리프트(30)의 상단부에 구비된 회전축은 상기 로봇암(40)의 회전을 위한 것으로, 모터의 회전중심축이 된다.

즉 상기 로봇암(40)의 회전을 위한 모터가 상기 리프트(30)의 상단부(70)에 장착되어 상기 로봇암(40)의 회전을 제어하게 된다.

상기 모터는 전자식 브레이크가 내장되어 축에서 브레이크를 잡는 방식의 서보모터가 사용되며, 확실한 브레이크 장치를 위해 외부에 2차 브레이크가 장착될 수 있다.

또한 표면 검사 중에 상기 터널 표면검사장치의 미끄러짐을 방지하기 위해 휠에서 브레이크를 잡는 방식이 아닌 모터의 축에서 브레이크를 잡는 전자식 마그네틱 브레이크 방식이 적용될 수 있다.

컨트롤 박스(60)는 유선 또는 무선으로 전송되는 명령에 응답하여 상기 센서헤드(50)의 스캔동작, 상기 로봇암(40)의 회전각도 제어 및 길이조절, 및 상기 리프트(30)의 높이조절을 제어하게 되며, 필요에 따라 상기 이송유닛(20)의 이동 제어도 가능하다.

센서헤드(50)는 상기 로봇암(40)의 상단부에 구비되며, 상기 로봇암(40)의 회전에 따라 터널의 좌측벽, 터널의 천정면, 및 터널의 우측벽으로 이어지는 터널의 내부표면을, 레이저 또는 광을 이용하여 스캔하여 스캔이미지를 생성하여 제공하게 된다.

센서헤드(50)는 광을 이용하는 광학식 스캐너 또는 레이저 슬릿빔을 이용하는 레이저 스캐너 일 수 있다. 상기 광학식 스캐너는 스캔영역이 작으나 스캔 정밀도가 높은 것으로 알려져 있으며, 레이저 스캐너는 스캔영역은 넓으나 스캔 정밀도는 상대적으로 낮은 것으로 알려져 있다.

따라서, 필요에 따라 광학식 스캐너 또는 레이저 스캐너를 선택하여 사용하는 것이 가능하다. 상기 센서헤드(50)에는 광 또는 레이저가 주사되는 주사부와 카메라의 촬영을 위한 촬영부로 구분된다.

제어컴퓨터(미도시)는 상기 스캔이미지를 연산 처리하여 생성한 2차원 또는 3차원 이미지를 이용하여 상기 터널 내부 표면의 크랙발생여부, 누수여부, 백태현상 발생여부, 크랙의 깊이 및 사이즈, 누수영역이나 백태현상 발생영역의 사이즈 정보를 포함하는 터널 표면정보를 제공하게 된다.

누수 검사부(122)는 터널의 누수 여부를 검사하기 위한 것으로, 이하 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 터널 누수검사 장치를 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 터널 누수검사 장치(122a)는 송수터널(10), 유공관(11), 터널유출부 밸브(13), 터널 지하수 배수관(101), 지하수위 조절용 밸브(102), 지하수압 측정용 수압계(103), 연결관(105), 개폐밸브(106), 수압계(107) 및 유량계(108)를 포함한다.

이 실시예의 장치는 송수터널 지하수 배수용 유공관(11)의 끝단부에 연결되어 지하수를 터널 외부 하천 등의 방류수로에 보내는 터널 지하수 배수관(101)을 갖는다.

이 때, 터널 지하수 배수관(101)은 강관, 주철관 또는 고강도 PVC재질의 관 등으로 시공된 것으로서, 토질이 지하수 차단벽을 설치하기에 용이한 지점(주로 암질 등으로 투수계수가 낮은 토질 층)인 터널 내부에서 터널의 입구(또는 출구)쪽, 즉 주로 토사 등으로 투수계수가 높은 토질층을 향해 시공된다.

이러한 터널 지하수 배수관(101)은 도면에 도시된 연결지점에서 유공관(11)의 끝단부에서 그 일단이 서로 연통되도록 통상적인 용접 등의 방법으로 연결된다.

또한, 이 실시예의 장치는 터널 유입부에 설치되어 송수터널(10)의 누수여부를 검측 하는데 이용되는 검측수단이 설치된 연결관(105)을 포함한다. 여기서, 검측수단은 연결관(105)에 설치되는 개폐 밸브(106), 수압계(107) 및 유량계(108)로 구성할 수 있다.

모든 송수터널(10)에는 그 유입부와 유출부 근처에 물의 유입을 필요에 따라 차단하는 터널 유입부 밸브(12)와 터널 유출부 밸브(13)를 갖는데, 이 실시예의 연결관(105)은 터널 유입부 밸브(12)를 사이에 두고 송수터널(10)을 연결하도록 설치된다.

지하수압 측정용 수압계(103)는 측정된 수압을 통해 지하수위를 측정하는 지하수위 측정수단의 역할을 한다.

따라서, 지하수압 측정용 수압계(103)에 대신에 배수관의 일정 지점에 니플 및 밸브(109)를 설치하고, 이곳에 지하수위를 측정할 수 있는 투명한 지하수위 측정용 투명호스를 설치해도 무방하다. 이 때, 지하수위 측정용 투명호스는 지하수위 조절용 월류관에 부착시켜 직립 상태로 설치함으로써, 간단하게 지하수위를 측정할 수 있다.

이하 본 발명에 따른 터널 누수검사 장치(122a)를 이용하여 터널내부 물의 외부로의 누수여부 조사하는 과정을 설명한다.

우선 터널내부 물의 외부로의 누수 여부를 검사하기 위해서는, 조사하려는 송수터널(10)의 유입부 근처에 위치하는 터널 유입부 밸브(12)를 잠근 후에 터널 유출부 밸브(13)를 열고 조사하려는 터널 내부에 물을 가득히 채운다.

그런 다음, 터널 유출부 밸브(13)도 잠근 다음 연결관(105)의 개폐 밸브(106)를 열어 조사하려는 적정수압(설계수압)을 가해 준다. 이 때, 외부 지하수압은 가장 불리한 조건을 조성하기 위해 배수 밸브(101)를 완전하게 개방하여 지하수위가 가장 낮은 상태를 유지한다.

다음으로, 연결관(105)에 설치되어 있는 수압계(107)를 이용하여 수압의 변동여부를 측정함과 동시에 유량계(108)를 통해 유량의 유입여부를 측정하여 터널내부 물의 외부로의 유출여부를 측정할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 진동 감지부(123)는 터널 내부에서 지진이나 진동을 감지하는데, 바람직하게는 도로의 결빙 여부 등을 파악하는 노면상태감지센서(미도시), 낙석이 터널 입구에 떨어지는 것을 감지하는 낙석감지센서(미도시), 3차원 터널 형상을 체크하는 내공변위 감지센서(미도시), 터널 내부의 오염물질의 양을 측정하는 대기오염 감지센서(미도시) 및 터널 내를 통과하는 차량의 속도를 감지하는 속도센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.

조명상태 점검부(124)는 터널 내에 설치된 조명들의 휘도의 변화상태를 감지하기 위한 것으로, 이를테면 휘도계, 조명기구 및 콘트롤러를 포함하여 구성될 수 있다.

이를 부연설명하면, 터널 내의 조명감지기가 기준치 이상의 휘도 량, 예를 들면 화재발생으로 인한 터널 내 휘도 량의 증가 등을 감지하면 감지기의 신호를 받아 통신신호변환모듈을 통해 전기적신호가 통신신호로 변환되어 입력부로 입력되며, 입력된 통신신호는 중앙제어 통합 시스템부의 프로그램에 따라서 조명등의 휘도를 결정하여 조정하도록 구성될 수 있다.

통신부(130)는 외부 단말과 통신을 구현하도록 해주는데, 이를테면, 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 등의 무선통신, 또는 인터넷, SNS(Social Network Service) 등을 사용할 수 있다.

점검상태 분석부(140)는 상기 터널 촬영부(110) 및 상기 터널 검사부(120)에서 획득한 데이터들을 분석하여, 터널 내부에 이상 상태가 발생되었는지를 분석하고, 이상 상태가 발생된 경우 이상상태 알림신호를 발생시켜 각각의 기기들을 복구할 수 있도록 해준다.

비상알림장치 작동부(150)는 터널 내에 비상상태가 발생하였다고 판단한 경우, 비상상태를 터널 외부의 차량에게 알리기 위해 터널 입구 또는 상기 터널입구로부터 일정거리에 설치된 비상알림장치(200)를 제어신호에 따라 작동시키기 위한 것으로, 이하 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 비상알림장치의 구성을 나타낸 것이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 비상알림장치(200)는 비상알림 전광판(210), 모듈 구동부(220), 전광판 제어부(230), 조도 센서(240) 및 휘도보정 데이터 저장부(250)를 포함하여 구성된다.

비상알림 전광판(210)은 복수의 엘이디 모듈(211~ 21n)을 포함하며, 각각의 엘이디 모듈(211~ 21n)은 모듈 구동부(220)의 제어에 따라 각각의 화상을 표시한다.

이 경우 비상알림 전광판(210)은 터널의 화재를 알리는 경고문자 등이 표시되도록 할 수 있고, 바람직하게는 경고방송 등을 함께 실시하도록 한다.

전광판 제어부(230)는 A/D 변환부(231), 신호 처리부(232), 휘도 조절부(233)를 포함하여 구성된다.

A/D 변환부(231)는 조도센서(240)가 감지한 비상알림 전광판(210) 주변의 광량을 입력받고, 입력 받은 현재 조도값에 해당하는 아날로그신호를 디지털신호로 변환시킨다.

신호 처리부(232)는 A/D 변환부(231)에서 변환된 디지털신호에서 노이즈를 제거하고 평균 조도값을 산출한다.

휘도 조절부(233)는 상기 신호 처리부(232)에서 산출된 평균 조도값과 비상알림 전광판(210)에 대한 소프트웨어적인 방법으로 제어되는 관리자의 모니터 상에 표시되는 불 투명막의 빛 차단률에 따라 결정되는 변동 휘도값, 및 휘도보정 데이터 저장부(250)로부터 추출된 고유 아이디와 보정 매트릭스를 모듈 구동부(220)로 전달하여 비상알림 전광판(210)의 각각의 엘이디 모듈(211~21n)의 휘도를 보정하도록 한다.

즉 휘도 조절부(233)는 상기 엘이디 모듈 각각에 대한 설정 휘도값이 상기 모니터의 각각의 엘이디 블록에 1:1 대응되도록 표출되고, 상기 엘이디 블록의 상부 측에 오버랩 되도록 설치된 불 투명막의 빛 차단률에 따라 변동 휘도값을 결정한다.

이 경우 상기 불 투명막의 빛 차단률은, 0 ∼ 100% 중 어느 하나의 빛 차단률로 이루어져 상기 엘이디 블록의 상부 측에 오버랩(overlap) 되며, 상기 빛 차단률에 따라 255 단계 ~ 1600만 단계까지 세분된다.

다음으로, 제어부(160)는 터널 촬영부(110), 터널 검사부(120), 통신부(130), 점검상태 분석부(140) 및 비상알림장치 작동부(150)를 제어한다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

110 : 터널 촬영부
120 : 터널 검사부
121 : 표면 검사부
122 : 누수 검사부
123 : 진동 감지부
124 : 조명상태 점검부
130 : 통신부
140 : 점검상태 분석부
150 : 비상알림장치 작동부

Claims

터널 벽면의 균열 정도, 터널 내의 화재 여부 및 터널 내부에서의 차량의 교통사고 여부를 식별하기 위해, 터널 내부의 벽면 또는 내부 공간을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 전송하는 터널 촬영부;
표면검사 장치를 이용하여 터널의 내부 표면을 검사하는 터널 검사부;
누수검사 장치를 이용하여 터널의 누수 여부를 검사하는 누수 검사부;
외부 단말과 통신을 구현하도록 인터페이스를 제공하는 통신부;
상기 터널 촬영부, 상기 터널 검사부 및 상기 누수 검사부에서 획득한 데이터들을 분석하여, 터널 내부에 이상 상태가 발생되었는지를 분석하고, 이상 상태가 발생된 경우 이상상태 알림신호를 발생시키는 점검상태 분석부;
터널 내에 화재가 발생한 경우 비상상태를 외부의 차량에게 알리기 위한 비상알림 장치를 소정의 제어신호에 따라 작동시키는 비상알림장치 작동부; 및
상기 터널 촬영부, 상기 터널 검사부, 상기 누수 검사부, 상기 통신부, 상기 점검상태 분석부 및 상기 비상알림장치 작동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 터널 촬영부는,
촬영된 영상데이터를 AVB(Audio Video Bridge) 기반으로 전송하며, 전송된 영상 데이터는 블록단위 병렬 직접 저장 방식으로 저장되며,
상기 비상알림 장치는,
복수의 엘이디 모듈을 포함하며, 각각의 화상을 표시하는 비상알림 전광판;
제어신호에 따라 상기 엘이디 모듈 각각을 구동시키는 모듈 구동부;
상기 비상알림 전광판 주변의 광량을 감지하는 조도센서; 및
상기 조도센서가 감지한 상기 비상알림 전광판 주변의 광량을 입력받고, 입력된 현재 조도값에 해당하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 A/D 변환부와,
상기 디지털 신호에서 노이즈를 제거하고 평균 조도값을 산출하는 신호 처리부와,
상기 평균 조도값과 상기 비상알림 전광판을 소프트웨어적으로 제어하는 관리자의 모니터 상에 표시되는 불 투명막의 빛 차단률에 따라 결정되는 변동 휘도값을 상기 모듈 구동부로 전달하여 상기 엘이디 모듈 각각의 휘도를 보정하도록 하는 휘도 조절부로 이루어진 전광판 제어부를 포함하되,
상기 휘도 조절부는,
상기 엘이디 모듈 각각에 대한 설정 휘도값이 상기 모니터의 각각의 엘이디 블록에 1:1 대응되도록 표출되고, 상기 엘이디 블록의 상부 측에 오버랩 되도록 설치된 불 투명막의 빛 차단률에 따라 변동 휘도값을 결정하되,
각각의 상기 엘이디 모듈의 위치정보를 보관하는 맵(Map)과, 그 위치에 해당하는 상기 모듈 구동부의 비디오 메모리 영역을 마스킹(masking)하고, 오버랩 된 상기 불투명막의 위치 및 빛 차단률에 따라 비디오 메모리의 내용을 전처리(pre-processing) 하여 상기 모듈 구동부로 송신함으로써 각각의 상기 엘이디 모듈의 휘도를 조절하는 것을 특징으로 하는 도로터널 점검 장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 누수검사 장치는,
지하수를 방류수로로 유동시키기 위해 유공관의 양 단부에 일단이 각각 연결되어 유입부 및 유출부 쪽으로 시공된 한 쌍의 터널 지하수 배수관;
한 쌍의 터널 지하수 배수관에 각각 설치된 배수 밸브;
지하수위 조절용 월류관에 설치되어 지하수위를 조절하는 데 이용되는 지하수위 조절용 밸브; 및
수로터널을 필요에 따라 차단하는 터널 유입부 밸브와 터널 유출부 밸브 중 어느 한 쪽의 밸브를 사이에 두고 수로터널을 서로 연결하되 수로터널의 누수여부를 검측 하는데 이용되는 검측수단이 설치된 연결관을 포함하며,
상기 검측수단은 개폐 밸브, 수압계 및 유량계로 구성되는 것을 특징으로 하는 도로터널 점검 장치.