CN211010072U - 智能阀门机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能阀门机械手技术领域中智能阀门机械手，包括动力箱、定位组件和液压缸等，通过旋拧所述旋拧片使所述紧固杆在所述连接板上转动，并且同时在所述连接板上移动，带动所述紧固板在所述限位槽内移动，至所述紧固板移动至管壁的另一侧，通过所述固定块和所述紧固板夹紧管路，而将智能阀门机械手整体固定在管路上，本实用新型通过定位组件的设置，使智能阀门机械手整体与管路之间安装和拆卸简便，且定位组件适合于安装在任意管径上，使得智能阀门机械手通用性强，安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能阀门机械手技术领域，具体领域为一种智能阀门机械手。
背景技术
智能阀门机械手是带有微处理器，能够实现智能化控制功能的控制阀，其可以实现对水或气的定时开关，定时供应，便利性极佳，现有智能阀门机械手在安装过程中常安装在供水或供气管路上，智能阀门机械手与管路之间的连接件为抱箍，抱箍与智能阀门机械手固定连接，但管路管径不同的条件下，就需要使用不同大小的抱箍，使得现有智能阀门机械手通用性较差，为此提出一种智能阀门机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能阀门机械手，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能阀门机械手，包括动力箱，所述动力箱的下端面设置有定位组件，所述定位组件包括固定块、限位槽和连接板，所述固定块、所述限位槽和所述连接板的上端与所述动力箱的下端面固定连接，所述限位槽位于所述固定块和所述连接板之间，所述连接板上螺纹连接有紧固杆，所述紧固杆位于所述固定块和所述连接板之间的一端固定连接有紧固板，所述紧固杆的另一端固定连接有旋拧片，所述紧固板的上端与所述限位槽的槽内滑动连接，所述动力箱的侧壁上连接有液压缸和PLC控制箱，所述液压缸通过油管连接有伺服阀，所述伺服阀上连接有连接管。
优选的，所述固定块与所述紧固板相对的一侧侧壁设置有凹槽。
优选的，所述紧固板为弧形板。
优选的，所述动力箱的内部设置有齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿轮与电机的输出端轴连接，所述齿条与所述液压缸内的第一活塞连接，所述电机与所述PLC控制箱电性连接。
优选的，所述伺服阀内通过其内部第二活塞带动阀片移动，通过阀片移动对所述连接管进行连通和阻断。
优选的，所述PLC控制箱上设置有PLC控制面板，所述PLC控制箱内设置有电源组件、微处理器、储存组件、输入输出组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：智能阀门机械手，通过旋拧所述旋拧片使所述紧固杆在所述连接板上转动，并且同时在所述连接板上移动，带动所述紧固板在所述限位槽内移动，至所述紧固板移动至管壁的另一侧，通过所述固定块和所述紧固板夹紧管路，而将智能阀门机械手整体固定在管路上；
本实用新型通过定位组件的设置，使智能阀门机械手整体与管路之间安装和拆卸简便，且定位组件适合于安装在任意管径上，使得智能阀门机械手通用性强，安装方便。
附图说明
图1为本实用新型主体内部结构示意图；
图2为本实用新型主体结构主视图；
图3为本实用新型主体结构右视图；
图4为本实用新型限位槽仰视图。
图中：1-动力箱、2-定位组件、201-固定块、202-限位槽、203-连接板、204-凹槽、205-紧固杆、206-紧固板、207-旋拧片、3-液压缸、4-PLC控制箱、5-伺服阀、6-连接管、7-齿轮、8-齿条、9-电机、10-第一活塞、11-第二活塞、12-阀片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
关于方向的描述(上、下、左、右、前、后)，是以说明书附图图4所示的结构为参考所进行的描述，但本实用新型的实际使用方向并不限于此。
实施例：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：智能阀门机械手，包括动力箱1，所述动力箱1的下端面设置有定位组件2，所述定位组件2包括固定块201、限位槽202和连接板203，所述固定块201、所述限位槽202和所述连接板203的上端与所述动力箱1的下端面固定连接，所述限位槽202位于所述固定块201和所述连接板203之间，所述连接板203上螺纹连接有紧固杆205，所述紧固杆205位于所述固定块201和所述连接板203之间的一端固定连接有紧固板206，所述紧固杆205的另一端固定连接有旋拧片207，所述紧固板206的上端与所述限位槽202的槽内滑动连接，在安装智能阀门机械手时，将所述固定块201放置在管壁的一侧，通过旋拧所述旋拧片207使所述紧固杆205在所述连接板203上转动，并且同时在所述连接板203上移动，带动所述紧固板206在所述限位槽202内移动，至所述紧固板206移动至管壁的另一侧，通过所述固定块201和所述紧固板206夹紧管路，而将智能阀门机械手整体固定在管路上，所述动力箱1的侧壁上连接有液压缸3和PLC控制箱4，所述液压缸3通过油管连接有伺服阀5，所述伺服阀5上连接有连接管6，所述PLC控制箱4为现有技术，用于接收控制命令，并执行控制命令，所述连接管6用于连接供气管路或供水管路，通过所述PLC控制箱4控制所述动力箱1工作，具体工作过程为电机9向正向或反向旋转，所述电机9工作带动所述齿轮7转动，所述齿轮7转动带动所述齿条8移动，所述齿条8移动带动所述第一活塞10工作，将所述液压缸3内的液压油通过油管压进压出，使所述伺服阀5内通过其内部所的第二活塞11左右移动，第二活塞11带动阀片12移动，通过阀片12移动对所述连接管6进行连通和阻断。
具体而言，所述固定块201与所述紧固板206相对的一侧侧壁设置有凹槽204，所述凹槽204的设置可与所安装管的管壁形状相契合，在安装智能阀门机械手时，将所述固定块201放置在管壁的一侧，通过旋拧所述旋拧片207使所述紧固杆205在所述连接板203上转动，并且同时在所述连接板203上移动，带动所述紧固板206在所述限位槽202内移动，至所述紧固板206移动至管壁的另一侧，通过所述固定块201和所述紧固板206夹紧管路，而将智能阀门机械手整体固定在管路上。
具体而言，所述紧固板206为弧形板，弧形板与所安装管的管壁形状相契合，在夹紧管路时，可紧贴管壁，保证夹紧力。
具体而言，所述动力箱1的内部设置有齿轮7和齿条8，所述齿轮7和所述齿条8相啮合，所述齿轮7与电机9的输出端轴连接，所述齿条8与所述液压缸3内的第一活塞10连接，所述电机9与所述PLC控制箱4电性连接，通过所述PLC控制箱4控制所述电机9向正向或反向旋转，所述电机9工作带动所述齿轮7转动，所述齿轮7转动带动所述齿条8移动，所述齿条8移动带动所述第一活塞10工作，将所述液压缸3内的液压油通过油管压进压出。
具体而言，所述伺服阀5内通过其内部第二活塞11带动阀片12移动，通过阀片12移动对所述连接管6进行连通和阻断，液压油使所述第二活塞11左右位移，所述第二活塞11左右位移带动所述阀片12左右位移，通过阀片12移动对所述连接管6进行连通和阻断，所述连接管6用于连接供气管路或供水管路。
具体而言，所述PLC控制箱4上设置有PLC控制面板，所述PLC控制箱4内设置有电源组件、微处理器、储存组件、输入输出组件，所述PLC控制箱4用于控制所述动力箱1工作状态，由此对所述连接管6的连通或阻断起到控制作用，所述PLC控制箱4内设置有电源组件、微处理器、储存组件、输入输出组件均为现有技术，用于接收控制命令，并执行控制命令。
工作原理：通过旋拧所述旋拧片207使所述紧固杆205在所述连接板203上转动，并且同时在所述连接板203上移动，带动所述紧固板206在所述限位槽202内移动，至所述紧固板206移动至管壁的另一侧，通过所述固定块201和所述紧固板206夹紧管路，而将智能阀门机械手整体固定在管路上，所述动力箱1的侧壁上连接有液压缸3和PLC控制箱4，所述液压缸3通过油管连接有伺服阀5，所述伺服阀5上连接有连接管6，通过所述PLC控制箱4控制所述动力箱1工作，具体工作过程为电机9向正向或反向旋转，所述电机9工作带动所述齿轮7转动，所述齿轮7转动带动所述齿条8移动，所述齿条8移动带动所述第一活塞10工作，将所述液压缸3内的液压油通过油管压进压出，使所述伺服阀5内通过其内部所的第二活塞11左右移动，第二活塞11带动阀片12移动，通过阀片12移动对所述连接管6进行连通和阻断。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.智能阀门机械手，包括动力箱(1)，其特征在于：所述动力箱(1)的下端面设置有定位组件(2)，所述定位组件(2)包括固定块(201)、限位槽(202)和连接板(203)，所述固定块(201)、所述限位槽(202)和所述连接板(203)的上端与所述动力箱(1)的下端面固定连接，所述限位槽(202)位于所述固定块(201)和所述连接板(203)之间，所述连接板(203)上螺纹连接有紧固杆(205)，所述紧固杆(205)位于所述固定块(201)和所述连接板(203)之间的一端固定连接有紧固板(206)，所述紧固杆(205)的另一端固定连接有旋拧片(207)，所述紧固板(206)的上端与所述限位槽(202)的槽内滑动连接，所述动力箱(1)的侧壁上连接有液压缸(3)和PLC控制箱(4)，所述液压缸(3)通过油管连接有伺服阀(5)，所述伺服阀(5)上连接有连接管(6)。
2.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述固定块(201)与所述紧固板(206)相对的一侧侧壁设置有凹槽(204)。
3.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述紧固板(206)为弧形板。
4.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述动力箱(1)的内部设置有齿轮(7)和齿条(8)，所述齿轮(7)和所述齿条(8)相啮合，所述齿轮(7)与电机(9)的输出端轴连接，所述齿条(8)与所述液压缸(3)内的第一活塞(10)连接，所述电机(9)与所述PLC控制箱(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述伺服阀(5)内通过其内部第二活塞(11)带动阀片(12)移动，通过阀片(12)移动对所述连接管(6)进行连通和阻断。
6.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述PLC控制箱(4)上设置有PLC控制面板，所述PLC控制箱(4)内设置有电源组件、微处理器、储存组件、输入输出组件。
Priority Applications (1)
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2019
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