CN211006574U - 一种主令控制高度传感器测量控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种主令控制高度传感器测量控制装置，包括变速箱体、位于变速箱体一侧的连接轴、设置在变速箱体前端面的指针高度表装置、设置在变速箱体后侧的限位器以及设置在变速箱体侧边的编码传感器；变速箱体内设置有传动机构组件；限位器内连接有限位器组件；传动机构组件与限位器组件连接。通过将起升高度传感器和起升高度限制器两者从功能和结构上结合在一起，进而能够有效提高启闭机，起重机的安全性能，具有机构安全可靠，体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强，并便于现场安装、调试及维护等特点。主要应用于河道、水库、水电站等领域的闸门启闭控制，并广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的机械空间三坐标控制和限位。

Description

一种主令控制高度传感器测量控制装置

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域,具体是一种集起升高度限制器和起升高度传感器为一体，是一种具有双重安全保护功能的主令控制高度传感器。

背景技术

起重机、启闭机等起升机械的起升高度监控，是起升机械的特种设备，对起升机械的安全运行至关重要。目前，传统的起升高度监控设备有两类，一类是起升高度限制器，直接输出机械主令接点，用于电气回路控制；另一种是起升高度传感器，输出数字量信号，通过电测仪表指示高度值，输出控制触点，用于电气回路控制。单个装置保护性能已经不能满足现有起升高度控制的一个要求，,现需要一种能够将两个设备结合成一体的装备，用以有效提高启闭机/起重机的安全性能，具有机构安全可靠，体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强，并便于现场安装、调试及维护等特点。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种主令控制高度传感器测量控制装置，用以有效提高启闭机/起重机的安全性能，具有机构安全可靠，体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强，并便于现场安装、调试及维护等特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种主令控制高度传感器测量控制装置，包括变速箱体、位于变速箱体一侧的连接轴、设置在变速箱体前端面的指针高度表装置、设置在变速箱体后侧的限位器以及设置在变速箱体侧边的与连接轴位面相对应的编码传感器；所述的变速箱体内设置有用于连接轴与编码传感器的传动机构组件；所述的限位器内连接有限位器组件；所述的传动机构组件与限位器组件连接；

所述的传动机构组件的一侧通过凸轮轴的一端与指针高度表装置的表针连接；所述的传动机构组件包括连接在凸轮轴轴上的从动轮、与从动轮连接的主动轮、与主动轮连接的蜗轮轴；所述的蜗轮轴上轴接有蜗轮；所述的蜗轮的上端设置有蜗杆；

所述的限位组件包括安装在凸轮轴另一端的凸轮组件；所述的凸轮组件的上端设置有微动开关；

所述的连接轴穿过变速箱体的内部箱体，并与编码传感器连接，连接轴与编码传感器之间连接有齿轮幅。

进一步的，所述的凸轮组件包括四个凸轮；所述的微动开关共有4个，与4个凸轮相对放置；所述的微动开关上设置有小滚轮。

本实用新型的有益效果是：通过将起升高度传感器和起升高度限制器两者从功能和结构上结合在一起，进而能够有效提高启闭机，起重机的安全性能，具有机构安全可靠，体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强，并便于现场安装、调试及维护等特点。主要应用于河道、水库、水电站等领域的闸门启闭控制，并广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的机械空间三坐标控制和限位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型的结构示意左视图；

图3为本实用新型的传动结构示意主视图；

图4为本实用新型的传动结构示意左视图；

图5为本实用新型的限位结构示意图。

图中：1、变速箱体，2、连接轴，3、指针高度表装置，3-1、表针，4、限位器，4-1、限位器组件，4-1-1、凸轮轴，4-1-2、凸轮组件，4-1-2-1、凸轮5、编码传感器，6、传动机构组件，6-1、从动轮，6-2、主动轮，6-3、蜗轮轴，6-4、蜗轮，6-5、蜗杆，7、齿轮幅，8、微动开关,8-1、小滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示，一种主令控制高度传感器测量控制装置，包括变速箱体1、位于变速箱体1一侧的连接轴2、设置在变速箱体1前端面的指针高度表装置3、设置在变速箱体1后侧的限位器4以及设置在变速箱体1侧边的与连接轴2位面相对应的编码传感器5；所述的变速箱体1内设置有用于连接轴2与编码传感器5的传动机构组件6；所述的限位器4内连接有限位器组件4-1；所述的传动机构组件6与限位器组件4-1连接；

所述的传动机构组件6的一侧通过凸轮轴4-1-1的一端与指针高度表装置3的表针3-1连接；所述的传动机构组件6包括连接在凸轮轴4-1-1轴上的从动轮6-1、与从动轮6-1连接的主动轮6-2、与主动轮6-2连接的蜗轮轴6-3；所述的蜗轮轴6-3上轴接有蜗轮6-4；所述的蜗轮6-4的上端设置有蜗杆6-5；

所述的限位组件4-1包括安装在凸轮轴4-1-1另一端的凸轮组件4-1-2；所述的凸轮组件4-1-2的上端设置有微动开关8；

所述的连接轴2穿过变速箱体1的内部箱体，并与编码传感器5连接，连接轴2与编码传感器5之间连接有齿轮幅7。

所述的凸轮组件4-1-2包括四个凸轮4-1-2-1；所述的微动开关8共有4个，与4个凸轮4-1-2-1相对放置；所述的微动开关8上设置有小滚轮8-1。

本实用新型目的在于提供一种能够确保安全可靠的起升高度测控装置。它主要由两部分组成，一部分是主令控制装置，通过机械传动输出多组上限、下限机械接点，同时用指针式仪表指示起升高度；另一部分是起升高度传感器，用编码器（接触式或光电式等）输出数字量或模拟量。因此它是一种具有双重保护功能的测控装置。

主令控制高度传感器所示图1所示，连接轴2转动经变速箱体1内的蜗杆6-5、蜗轮6-4、齿轮传动给限位器组件4-1，驱动凸轮4-1-2-1，使微动开关8动作，输出机械开关量信号，并使指针式仪表的表针3转动，经指针高度表装置3读数，直观的看到测量高度的变化。

连接轴2转动经变速箱体1内的齿轮变速后驱动编码器3转动，输出数字量编码信号；主令控制高度传感器是具有双重安全保护功能的测量控制装置。

所述蜗杆6-5安装在连接轴2上，连接轴2转动同时传动给蜗杆6-5、蜗轮6-4；所述经蜗轮6-4、齿轮变速带动凸轮轴4-1-1旋转，凸轮轴4-1-1一端连接表针3-1，经指针高度表装置3读数，另一端连接凸轮组件4-1-2；所述凸轮组件4-1-2为四组对应微动开关8四组，每组可以分别调整；

所述凸轮组件4-1-2旋转时微动开关8上的小滚轮8-1因受凸点作用上移，使微动开关8断电切断电源；所述连接轴2经变速箱体1内的齿轮变速后驱动编码传感器5转动输出数字量信号。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

所述连接轴2经变速箱体1内的齿轮幅7变速后驱动编码传感器5转动；所述编码传感器5转动输出输出数字信号或4-20mA可以送给PLC，根据要求对起升高度进行控制及安全保护；

调整下限控制点时，转动连接轴2，使电测表或PLC的数字显示或表针3-1式高度表的指示由大到小变化到0并继续转动约3厘米，记下此时凸轮4-1-2-1的转向。适量松开凸轮轴4-1-1上的锁紧螺母，旋转下限的凸轮4-1-2-1按刚才凸轮4-1-2-1的转向转动，当下限的凸轮碰到下限的微动开关8的小滚轮8-1并使微动下限微动开关8刚刚动作时停止旋转下限凸轮（见图5）。下限调整好后拧紧锁紧螺母。

调整上限控制点时，转动连接轴2，使电测表或PLC的数字显示或指针式高度表的指示由小到大变化到上限控制值继续转动约3厘米，记下此时凸轮4-1-2-1的转向。适量松开凸轮轴4-1-1上的锁紧螺母，旋转上限的凸轮4-1-2-1按刚才凸轮4-1-2-1的转向转动，当上限的凸轮4-1-2-1碰到上限微动开关8的小滚轮8-1并使上限微动开关8刚刚动作时停止旋转上限的凸轮（见图5）。上限调整好后拧紧锁紧螺母。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种主令控制高度传感器测量控制装置，其特征在于，包括变速箱体（1）、位于变速箱体（1）一侧的连接轴（2）、设置在变速箱体（1）前端面的指针高度表装置（3）、设置在变速箱体（1）后侧的限位器（4）以及设置在变速箱体（1）侧边的与连接轴（2）位面相对应的编码传感器（5）；所述的变速箱体（1）内设置有用于连接轴（2）与编码传感器（5）的传动机构组件（6）；所述的限位器（4）内连接有限位器组件（4-1）；所述的传动机构组件（6）与限位器组件（4-1）连接；

所述的传动机构组件（6）的一侧通过凸轮轴（4-1-1）的一端与指针高度表装置（3）的表针（3-1）连接；所述的传动机构组件（6）包括连接在凸轮轴（4-1-1）轴上的从动轮（6-1）、与从动轮（6-1）连接的主动轮（6-2）、与主动轮（6-2）连接的蜗轮轴（6-3）；所述的蜗轮轴（6-3）上轴接有蜗轮（6-4）；所述的蜗轮（6-4）的上端设置有蜗杆（6-5）；

所述的限位器组件（4-1）包括安装在凸轮轴（4-1-1）另一端的凸轮组件（4-1-2）；所述的凸轮组件（4-1-2）的上端设置有微动开关（8）；

所述的连接轴（2）穿过变速箱体（1）的内部箱体，并与编码传感器（5）连接，连接轴（2）与编码传感器（5）之间连接有齿轮幅（7）。

2.根据权利要求1所述的一种主令控制高度传感器测量控制装置，其特征在于，所述的凸轮组件（4-1-2）包括四个凸轮（4-1-2-1）；所述的微动开关（8）共有4个，与4个凸轮（4-1-2-1）相对放置；所述的微动开关（8）上设置有小滚轮（8-1）。

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